本书是“十二五”职业教育国家规划教材修订版。本书主要介绍YL235A型光机电一体化设备的组装与调试，项目1为送料机构的组装与调试，项目2为机械手的组装与调试，项目3为物料传送及分拣机构的组装与调试，项目4为系统组态与调试，项目5为工程实践。本书内容在第1版的基础上：①添加了PLC的ST语言应用，以适应职业院校技能大赛对PLC功能多变及模块化编程的特点；②增加了昆仑通态触摸屏知识。本书强调培养学生的知识与技能、学习态度与团队意识、工作与职业操守的能力。 本书可作为职业院校机电、电气类专业教材，也可作为机电、电气工作岗位相关培训教材。 为了便于教学，本书配套有电子教案、助教课件、教学视频(以二维码形式穿插于书中)等教学资源，选择本书作为授课教材的教师可来电（010-88379195）索取，或登录www.cmpedu.com网站，注册、免费下载。