本书是山东省省级精品资源共享课程“机电一体化技术与实训”配套教材，综合机电一体化技术领域新技术、新工艺、新规范和课程团队多年教学改革经验，采用项目驱动的方式和学习项目模块的方式组织教材内容，满足模块化项目教学和自主学习改革需要。 全书分为知识技能模块化学习手册和技能训练活页式工作手册两部分，两部分内容相辅相成。知识技能模块化学习手册以项目模块方式组织教学内容，主要包括机电一体化构成要素及相关技术、机电一体化机械技术、机电一体化控制与接口技术、机电一体化传感与检测技术、机电一体化伺服驱动技术、典型机电一体化技术应用6个学习项目，每个学习项目设计了项目导学、思维导图、项目知识、项目实训、能力测试等，实时插入“讨论思考”“拓展阅读”和知识点视频等内容，辅助学生自主学习。技能训练活页式工作手册采取项目方式组织教学内容，主要以亚龙YL-335B型自动化生产线实训考核装备和智能工厂实训装备为载体，设计了8个基础训练项目和6个综合训练项目，每个项目紧紧围绕项目要求，以学习成果为导向，基于实际工作流程、技术规范，配置工作表单和技能点视频，引导学生开展项目学习。 本书可作为职业院校自动化类专业的教材，也可作为相关工程技术人员的参考用书。 为方便教学，本书配有免费电子课件、知识点视频、技能点视频、能力测试答案、模拟试卷及答案等，供教师参考。凡选用本书作为授课教材的老师，均可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）网站，注册后免费下载，或来电（01088379564）索取。
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本书是山东省省级精品资源共享课程“机电一体化技术与实训”配套教材，综合机电一体化技术领域新技术、新工艺、新规范和课程团队多年教学改革经验，采用项目驱动的方式和学习项目模块的方式组织教材内容，满足模块化项目教学和自主学习改革需要。 全书分为知识技能模块化学习手册和技能训练活页式工作手册两部分，两部分内容相辅相成。知识技能模块化学习手册以项目模块方式组织教学内容，主要包括机电一体化构成要素及相关技术、机电一体化机械技术、机电一体化控制与接口技术、机电一体化传感与检测技术、机电一体化伺服驱动技术、典型机电一体化技术应用6个学习项目，每个学习项目设计了项目导学、思维导图、项目知识、项目实训、能力测试等，实时插入“讨论思考”“拓展阅读”和知识点视频等内容，辅助学生自主学习。技能训练活页式工作手册采取项目方式组织教学内容，主要以亚龙YL-335B型自动化生产线实训考核装备和智能工厂实训装备为载体，设计了8个基础训练项目和6个综合训练项目，每个项目紧紧围绕项目要求，以学习成果为导向，基于实际工作流程、技术规范，配置工作表单和技能点视频，引导学生开展项目学习。 本书可作为职业院校自动化类专业的教材，也可作为相关工程技术人员的参考用书。 为方便教学，本书配有免费电子课件、知识点视频、技能点视频、能力测试答案、模拟试卷及答案等，供教师参考。凡选用本书作为授课教材的老师，均可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）网站，注册后免费下载，或来电（01088379564）索取。
前言
二维码索引
学习项目1机电一体化构成要素
及相关技术1
项目导学1
思维导图1
项目知识1
11学习机电一体化基本概念1
12学习机电一体化技术的发展6
13机电一体化技术在智能制造中的应用9
项目实训10
能力测试11
学习项目2机电一体化机械技术12
项目导学12
思维导图12
项目知识13
21机械传动机构装调13
22机械导向机构装调27
23机械支承机构认知32
24机械执行机构认知36
项目实训38
能力测试38
学习项目3机电一体化控制与
接口技术40
项目导学40
思维导图40
项目知识41
31认识自动控制系统41
32工业计算机应用45
33人机接口及应用68
34通信与网络接口应用78
项目实训87
能力测试88
学习项目4机电一体化传感与
检测技术89
项目导学89
思维导图89
项目知识90
41机械运动行程检测传感器90
42机械运动位移检测传感器97
43机械运动速度检测传感器110
44图像传感器112
45传感器前期信号处理技术117
项目实训123
能力测试124
学习项目5机电一体化伺服
驱动技术125
项目导学125
思维导图125
项目知识126
51步进电动机传动控制126
52直流伺服电动机传动控制141
53交流伺服电动机传动控制146
54气压传动与控制158
项目实训164
能力测试164
学习项目6典型机电一体化
技术应用165
项目导学165
思维导图165
项目知识166
61自动化生产线166
62工业机器人172
63智能制造和智能工厂181
项目实训187
能力测试187
参考文献188
