前言
第1章MATLAB入门
11MATLAB简介
111MATLAB的发展历程
112MATLAB的功能与特点
113MATLAB的工具箱简介
12系统建模与仿真基础
121系统建模的方法
122仿真的基本概念
123建模与仿真的一般步骤
124建模与仿真的发展阶段
13习题
第2章MATLAB的使用基础
21MATLAB的安装
22MATLAB的启动
23MATLAB的系统设置
24MATLAB的集成开发环境
241工具栏
242命令行窗口
243历史命令记录
244工作区
25MATLAB的帮助系统
26习题
第3章MATLAB的数值计算
31MATLAB常用的数据类型
311简单数值计算
312常量
313向量
314矩阵
32运算符
321算术运算符
322关系运算符
323逻辑运算符
33数值运算
331矩阵运算
332数组运算
333多项式运算
34常用运算函数
35常用数值算法举例
351线性方程组的求解
352微分方程的求解
36习题
37上机实验
第4章MATLAB的图形绘制
41二维图形的绘制
411基本图形的绘制
412多个窗口的创建
413子窗口的创建
414图形的标注
42特殊二维图形的绘制
421复数、向量、极坐标、对数坐标图的绘制
422柱状图、火柴杆图、饼图的绘制
43三维图形的绘制
431三维曲线的绘制
432三维网格图的绘制
433三维曲面图的绘制
434等高线图的绘制
44常用图形函数
45习题
46上机实验
第5章MATLAB的程序设计
51M文件
511M文件基础
512命令文件与函数文件
52MATLAB的程序结构
521条件选择语句
522循环控制语句
523错误控制与循环终止
53图形用户界面GUI的设计
531GUI设计向导
532GUI控件
533GUI设计工具
54MATLAB程序设计的基本原则
55MATLAB程序设计实例
551M命令文件设计实例
552M函数文件设计实例
553GUI设计实例
56习题
57上机实验
第6章Simulink建模与仿真基础
61Simulink基础
611Simulink的启动
612Simulink的模型窗口
62Simulink模块库
621公共模块库
622专业模块库
623自定义模块库
63Simulink建模与仿真的基本方法
631模型建立的基本步骤
632模块的查找与选择
633模块的基本操作
634模块参数的设置
635仿真参数的配置
636保存与运行
64建模与仿真分析实例
641简单连续系统的建模与仿真实例
642简单离散系统的建模与仿真实例
65习题
66上机实验
第7章电路的建模与仿真分析
71直流稳态电路的建模与仿真分析
711支路电流法
712网孔电流法
713节点电压法
714解的正确性验证
72动态电路的建模与仿真分析
721RC电路的动态过程分析
722RL电路的动态过程分析
73正弦交流电路的建模与仿真分析
731阻抗的串联
732阻抗的并联与功率因数的提高
733三相交流电路
74直流磁路的建模与仿真分析
741磁路的串联
742磁路的并联
75习题
76上机实验
第8章电动机的建模与仿真
81直流电动机的建模与仿真
82三相异步电动机的建模与仿真
821三相异步电动机的机械特性仿真
822三相异步电动机直接起动的建模与仿真
823两相静止坐标系下三相异步电动机的建模与仿真
824两相旋转坐标系下三相异步电动机的建模与仿真
83习题
84上机实验
第9章测控系统的建模与仿真
91测控系统的典型数学模型
92测控系统的常用分析方法
921时域分析法
922频域分析法
93典型测控系统的建模与仿真
94习题
95上机实验
第10章过程控制系统的设计与仿真
101过程控制系统概述
1011过程控制系统的组成
1012典型过程控制系统的数学模型
102数字PID控制器及其MATLAB实现
1021数字PID控制算法
1022位置PID控制算法
1023连续系统的数字PID控制
1024离散系统的数字PID控制
1025增量式PID控制
1026步进式PID控制
103数字PID控制仿真实例
1031液位前馈—反馈控制系统设计及仿真
1032锅炉内胆水温定制控制系统设计及仿真
104习题
105上机实验
第11章模糊控制系统的设计与仿真
111模糊控制系统概述
1111模糊控制系统的组成
1112模糊PID控制器
112模糊控制器及其MATLAB实现
1121模糊函数的MATLAB实现
1122隶属度函数的MATLAB实现
1123模糊规则的MATLAB实现
1124模糊推理系统的MATLAB实现
113模糊控制系统仿真实例
114习题
115上机实验
第12章机器人控制系统的设计与仿真
121基于模糊补偿的机器人自适应模糊控制
1211机器人动力学模型建立
1212基于传统模糊补偿的控制
1213基于模型信息已知的模糊补偿控制
1214仿真实例
122工作空间中机器人的神经网络自适应控制
1221工作空间直角坐标与关节角位置的转换
1222机器人的神经网络建模
1223控制器的设计
1224仿真实例
123习题
124上机实验
参考文献