前言 随着PLC的普及与应用，对PLC技术人才的需求明显增加，目前我国许多高等院校在自动化、机电一体化、电气控制等专业开设了“机床电器与可编程序控制器”课程。近年来随着计算机技术、自动控制技术、现代控制技术的迅速发展，电气控制技术已由传统的继电器、接触器控制技术向以计算机为核心的PLC控制和CNC控制方面转变，由于它们具有抗干扰能力强、可靠性高、编程方便等技术特点，已广泛地应用在各种工业设备和工业过程自动化控制中。 为适应新技术发展对电气控制技术课程的教学需要，我们遵循“结合工程，突出应用”的原则，编写了该书，力求使本书体现如下特点： 1)考虑到常规低压电器及继电器控制在实际生产中的重要性，本书依然包含该部分内容，但在低压电器中增加了压力传感器、速度传感器、接近开关、电磁离合器等实际应用较多的电器内容，重点介绍了基本控制环节和典型生产机械的控制系统，努力做到既结合生产实际，突出应用，又便于教学。 2)在PLC部分，主要介绍PLC的原理与应用，突出介绍指令的功能、特点及应用，并增加一些PLC在生产设备上的应用实例，有利于读者了解指令在实际中的具体应用，并为其提供了有实际意义的梯形图。 3)随着计算机数控技术的发展，数控机床、数控加工中心等数控设备取代传统的加工设备已成为趋势，而常规电气控制电路和单纯的PLC控制系统已不能满足现代数控机床电气控制系统的教学要求，本书引入了新的数控机床控制技术与系统等内容。 4)为便于教学，在第九章编写了一些PLC实验项目，各学校可以根据自己情况选用。 本书共分九章，第一章介绍了机床常用低压电器；第二章介绍了电气控制基本环节；第三章介绍了典型生产机械电气控制；第四章介绍了可编程序控制器及其工作原理；第五章介绍了S7系列可编程序控制器；第六章介绍日本OMRON可编程序控制器；第七章介绍了可编程序控制器系统设计及应用；第八章介绍了数控设备中的可编程序控制器；第九章为实验指导，列出了一些常用的PLC实验项目。 本教材可作为职业技术教育、成人教育、高职高专数控技术应用专业、机电一体化专业、自动化专业等相关专业的教材，也可作为职工培训和从事机床调试和维修行业的工程技术人员的参考书或培训教材。本教材参考学时范围为60课时，有关章节内容可根据专业要求酌情调整。 本书由姚永刚主编，具体参加编写人员有：袁云龙(第一、二章)，姚永刚(第三、六章)，陈震(第四、五章)，王捷(第七章)，宋娟(第八章)，马俊龙(第九章及附录)。 由于编者知识水平有限，书中难免有错误和不妥之处，恳请读者批评指正。此外，在本书的编写过程中参阅了多种同类教材，在此特向其编者致谢。 编者