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工业机器人结构与机构学
本书配有中文电子课件
作者：程丽 王仲民 主编
ISBN：978-7-111-65057-7
所属丛书：“十三五”国家重点出版物出版规划项目 现代机械工程系列精品教材
本书从应用型本科人才培养的实际需求出发，对工业机器人所涉及的基础知识、机械结构、核心部件等进行了全面详细的阐述。全书共4章，主要包括工业机器人基础、工业机器人机构学、工业机器人的主体机械结构、工业机器人驱动与传动方式，其中主体机械结构、谐波减速器、RV减速器的结构等内容是体现工业机器人结构特点、提高设计应用能力的关键部分。
本书可作为普通高等院校和高职高专机器人工程专业的教学用书，也可供相关专业的工程技术人员参考。
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