前言
项目一 认识工业机器人
任务一 工业机器人的构成与选型
任务二ABB机器人基本操作
项目二 ABB机器人编程基础
任务一建立机器人工作站
任务二虚拟示教器手动操作
任务三创建机器人工件坐标及轨迹方程
项目三 工业机器人虚拟建模与仿真
任务- Robot Studio建模功能
任务二Smart组件应用
任务三简易机器人系统创建与仿真
项目四 搬运机器人
任务一 多功能机器人实训台认识
任务二工件抓放
任务三搬运轨迹设计
项目五压铸机器人
任务一 压铸工艺及压铸机器人编程
任务二压铸系统仿真设计
项目六焊接机器人
任务一建立焊接机器人系统
任务二焊接机器人的I/O配置
任务三焊接指令编程
项目七 立体仓库
任务一传送带调速控制
任务二工装的夹取与释放
任务三 工件盒加盖
任务四工件入库
项目八 智能视觉
任务一颜色及编号的识别
任务二工件识别及工件角度调整
附录
附录A 常用RAPID程序指令
附录B Smart子组件
参考文献