本书为模块化、项目式教学的特色教材，本书体现了高职高专教育的特点，以职业能力培养为核心，注重实践能力的培养，全书分为两部分、八个模块共24个适合实训和教学做一体化的典型工作项目组成，第 一部分为电气控制，通过两个模块系统地阐述了常用低压电器元件的功能、结构及使用，电气原理图的绘制原则和识图方法，三相异步电机、典型机床的电气控制线路的设计、安装、接线、调试、维修和运行。第二部分是PLC应用，该部分以国内广泛使用的德国西门子S7-200系列PLC为对象，通过6个模块系统阐述了S7-200PLC的结构组成、工作原理、内部元器件，同时还讲解了编程软件STEP7-Micro/WIN的使用、仿真软件的使用、顺序功能图、功能指令、模拟量PLC通讯及PLC控制系统的设计安装与调试。本书适合高职高专电气自动化、应用电子、机电一体化及相近专业的通用教材，也可供工程技术人员参考。本书力求设计实例丰富，可读性、实用性强，并提供免费的电子教学课件及习题参考答案，以方便教学。

前言
模块1常用低压电器的认识、测试及
安装1
1.1知识链接1
1.1.1低压电器的分类与作用1
1.1.2接触器5
1.1.3继电器9
1.1.4刀开关与低压断路器18
1.1.5熔断器22
1.1.6主令电器24
1.2实训项目常用低压电器的
认识、拆装及测试30
思考练习题33
模块2常用电气控制系统的设计、
安装和调试35
2.1知识链接35
2.1.1电气控制系统图概述35
2.1.2电气控制系统图的绘制37
2.1.3电气原理图的识读40
2.1.4几种典型的电气控制系统41
2.1.5电气控制系统的设计54
2.2实训项目64
2.2.1项目1三相异步电动机
点动控制和自锁控制64
2.2.2项目2三相异步电动机的
正、反转控制66
2.2.3项目3工作台自动往返
循环控制68
2.2.4项目4三相异步电动机
△减压起动控制70
2.2.5项目5CA6140型普通车床电
气控制系统分析、调试与
维修72
2.2.6项目6Z3050型摇臂钻床电气
控制系统分析、调试与
维修76
2.2.7项目7X62W型万能铣床电气
控制系统分析、调试与维修81
2.2.8项目8M7120型平面磨床电气
控制系统分析、调试与维修86
思考练习题93
模块3PLC的认识和初步应用94
3.1知识链接94
3.1.1可编程序控制器的产生、发展
及定义94
3.1.2PLC的特点与应用领域95
3.1.3PLC的分类97
3.1.4可编程序控制器的构成及工作
原理99
3.1.5初识S7200 PLC102
3.1.6CPU模块的技术指标及接线104
3.1.7S7200扩展模块的技术指标及
接线106
3.1.8S7200供电和接线112
3.1.9可编程序控制器的软件113
3.1.10可编程序控制器的工作方式116
3.1.11PLC的性能指标118
3.1.12PLC的发展趋势119
3.1.13S7200系列PLC数据存储区
及元件功能120
3.1.14STEP7Micro/WIN4.0编程软
件的使用123
3.1.15S7200仿真软件简介140
3.2实训项目147
3.2.1项目1电动机正反转的PLC
控制147
3.2.2项目2工作台的自动往返PLC
控制151
3.2.3项目3密码锁的PLC控制154
思考练习题156
模块4PLC控制系统基本指令
的编程和应用159
4.1知识链接159
4.1.1梯形图绘制规则159
4.1.2S7200 PLC的指令系统161
4.1.3典型基本梯形图的经验设计
方法171
4.1.4定时器的扩展应用175
4.2实训项目179
4.2.1项目1传送带顺序起停PLC
控制系统的设计179
4.2.2项目2液体混合装置的PLC
控制系统的设计183
4.2.3项目3十字路口交通灯的PLC
控制系统的设计185
思考练习题187
模块5PLC控制系统顺序控制设
计法的编程和应用190
5.1知识链接190
5.1.1顺序控制设计法概述190
5.1.2顺序控制设计法的设计步骤191
5.1.3顺序功能图的绘制192
5.1.4顺序控制设计法中梯形图的
编程方式194
5.2实训项目203
5.2.1项目1自动送料装车控制
系统的设计203
5.2.2项目2大小球分拣控制
系统的设计206
5.2.3项目3全自动洗衣机PLC控制
系统的设计208
5.2.4项目4机械手PLC控制系统
的设计212
思考练习题220
模块6PLC控制系统功能指令的
编程和应用222
6.1知识链接222
6.1.1数据传送指令222
6.1.2字节交换、字节立即读写
指令224
6.1.3移位指令及其应用举例225
6.1.4数据转换指令228
6.1.5算术运算指令234
6.1.6逻辑运算指令238
6.1.7递增、递减指令240
6.1.8表功能指令241
6.1.9比较指令245
6.2实训项目247
6.2.1项目1模拟喷泉的控制系统的
设计247
6.2.2项目2智能停车场显示系统的
控制250
思考练习题253
模块7PLC控制系统特殊功能指令的
编程和应用255
7.1知识链接255
7.1.1立即类指令255
7.1.2中断指令256
7.1.3高速计数器与高速脉冲输出261
7.1.4高速计数器的工作模式261
7.1.5高速脉冲输出267
7.1.6PID控制277
7.1.7PID控制功能的应用279
7.1.8时钟指令280
7.2实训项目基于PLC和变频器的
恒压供水系统的设计283
思考练习题298
模块8PLC的通信及综合应用299
8.1知识链接299
8.1.1S7200系列PLC的自由端口
通信299
8.1.2S7200系列PLC的网络通信305
8.1.3PLC与变频器之间的通信310
8.2实训项目317
8.2.1项目1两台PLC的主从通信
系统的设计317
8.2.2项目2基于USS协议的PLC与
变频器的通信325
思考练习题328
附录329
附录AS7200系列PLC 相关
参数329
附录BS7200特殊内存（SM）位334
参考文献346