侍寿永，淮安信息职业技术学院教师，主要从事PLC、电气、变频器、触摸屏、工业网络等自动化类课程的理论和实践教学，编写了《西门子S7-1200 PLC编程及应用教程》 《西门子S7-200 SMART PLC编程及应用教程》 《S7-300 PLC、变频器与触摸屏综合应用教程》等9部教材，其讲解深入浅出易于理解、理实一体易于动手、案例选取易于激发兴趣，适合高职教学。其中1200PLC教材年销量达9000册，200 SMART PLC教材年销量达6000册，是我社畅销教材。

第1章 基本指令的编程及应用
1.1 PLC简介
1.1.1 PLC的产生及定义
1.1.2 PLC的特点及发展
1.1.3 PLC的分类及应用
1.1.4 PLC的结构与工作过程
1.1.5 PLC的编程语言
1.1.6 S7-200 SMART硬件
1.1.7 编程及仿真软件
1.2 实训1软件安装及使用
1.2.1 实训目的——掌握软件的安装与使用
1.2.2 实训任务
1.2.3 实训步骤
1.2.4 实训交流——中文界面的切换
1.2.5 实训拓展——软件的卸载
1.3 位逻辑指令
1.3.1 触点指令
1.3.2 输出指令
1.3.3 逻辑堆栈指令
1.3.4 取反指令
1.3.5 置位、复位和触发器指令
1.3.6 跳变指令
1.3.7 立即指令
1.4 实训2电动机点动运行的PLC控制
1.4.1 实训目的——掌握输入/输出点的连接及程序的下载
1.4.2 实训任务
1.4.3 实训步骤
1.4.4 实训交流——外部电源的使用及负载的驱动
1.4.5 实训拓展——开关或多按钮控制灯的亮灭
1.4.6 实训进阶——电梯检修轿厢运行控制
1.5 实训3电动机连续运行的PLC控制
1.5.1 实训目的——掌握起保停方式的程序设计
1.5.2 实训任务
1.5.3 实训步骤
1.5.4 实训交流——FR与PLC的连接
1.5.5 实训拓展——电动机的点动和连续运行的复合控制
1.5.6 实训进阶——电梯轿厢的运行控制、电动机点动和连续复合及位置控制的装调
1.6 定时器及计数器指令
1.6.1 定时器指令
1.6.2 计数器指令
1.7 实训4电动机星-三角起动的PLC控制
1.7.1 实训目的——掌握定时器指令、梯形图的编程规则及程序的调试方法
1.7.2 实训任务
1.7.3 实训步骤
1.7.4 实训交流——防短路方法及不同负载的连接
1.7.5 实训拓展——电动机的顺序起停控制
1.7.6 实训进阶——电梯轿厢自动关门控制、电动机的起动控制和装调
1.8 实训5电动机循环起停的PLC控制
1.8.1 实训目的——掌握计数器指令及特殊位寄存器
1.8.2 实训任务
1.8.3 实训步骤
1.8.4 实训交流——计数范围拓展及数字量输出的组态
1.8.5 实训拓展——灯的亮度及空余车位的显示控制
1.8.6 实训进阶——电梯内选登记信号销号操作控制
1.9 习题与思考
第2章 功能指令的编程及应用
2.1 数据类型及寻址方式
2.2 数据处理指令
2.2.1 传送指令
2.2.2 比较指令
2.2.3 移位指令
2.2.4 转换指令
2.2.5 表格指令
2.2.6 时钟指令
2.3 实训6抢答器的PLC控制
2.3.1 实训目的——掌握数据传送及段码指令和数码管驱动方法
2.3.2 实训任务
2.3.3 实训步骤
2.3.4 实训交流——按字符或段驱动数码管
2.3.5 实训拓展——4组优先抢答器的控制
2.3.6 实训进阶——电梯轿厢所在楼层数值显示控制
2.4 实训7交通灯的PLC控制
2.4.1 实训目的——掌握比较和时钟指令
2.4.2 实训任务
2.4.3 实训步骤
2.4.4 实训交流——日期及时间的设置和时间同步
2.4.5 实训拓展——分时段的交通灯控制
2.4.6 实训进阶——电梯轿厢所在楼层范围的信号控制
2.5 数学运算指令
2.5.1 算术运算指令
2.5.2 逻辑运算指令
2.5.3 函数运算指令
2.6 实训89s倒计时的PLC控制
2.6.1 实训目的——掌握算术及逻辑运算指令
2.6.2 实训任务
2.6.3 实训步骤
2.6.4 实训交流——两位数的显示及多个数码管的使用
2.6.5 实训拓展——带“暂停”功能的倒计时控制
2.6.6 实训进阶——电梯轿厢所在楼层与外呼信号所在楼层之间的距离计算
2.7 控制指令
2.7.1 跳转指令
2.7.2 子程序指令
2.7.3 中断指令
2.7.4 其他控制指令
2.8 实训9闪光频率的PLC控制
2.8.1 实训目的——掌握跳转及子程序指令
2.8.2 实训任务
2.8.3 实训步骤
2.8.4 实训交流——子程序重命名及双线圈的处理
2.8.5 实训拓展——用子程序实现电动机的顺起逆停控制
2.9 实训10电动机轮休的PLC控制
2.9.1 实训目的——掌握中断指令
2.9.2 实训任务
2.9.3 实训步骤
2.9.4 实训交流——中断重命名
2.9.5 实训拓展——用中断实现9s倒计时和电动机停止功能
2.10 习题与思考
第3章 模拟量及脉冲量的编程及应用
3.1 模拟量
3.1.1 模拟量模块
3.1.2 模拟量模块的接线
3.1.3 模拟量的地址分配
3.1.4 模拟值的表示
3.1.5 模拟量的读写
3.1.6 模拟量的组态
3.1.7 PID指令
3.2 实训11炉温系统的PLC控制
3.2.1 实训目的——掌握模拟量模块的连接与组态
3.2.2 实训任务
3.2.3 实训步骤
3.2.4 实训交流——扩展模块与本机连接的识别和节约PLC输入/输出点的方法
3.2.5 实训拓展——用电位器调节模拟量的输入以实现对指示灯的控制
3.2.6 实训进阶——电梯轿厢载重状态的判别控制
3.3 实训12液位系统的PLC控制
3.3.1 实训目的——掌握PID指令
3.3.2 实训任务
3.3.3 实训步骤
3.3.4 实训交流——PID指令向导
3.3.5 实训拓展——用PID指令实现恒温排风系统的控制
3.4 高速脉冲
3.4.1 编码器
3.4.2 高速计数器
3.4.3 PLS指令应用
3.5 实训13钢包车行走的PLC控制
3.5.1 实训目的——掌握高速计数器指令
3.5.2 实训任务
3.5.3 实训步骤
3.5.4 实训交流——高速计数器指令向导
3.5.5 实训拓展——用PLC的高速计数器测量电动机的转速
3.5.6 实训进阶——电梯轿厢实时高度的检测控制
3.6 实训14步进电动机的PLC控制
3.6.1 实训目的——掌握运动控制向导
3.6.2 实训任务
3.6.3 实训步骤
3.6.4 实训交流——PWM向导
3.6.5 实训拓展——使用PWM向导实现灯泡亮度控制
3.7 习题与思考
第4章 网络通信的编程及应用
4.1 通信简介
4.1.1 通信基础知识
4.1.2 RS-485标准串行接口
4.2 自由口通信
4.3 以太网通信
4.4 USS通信
4.5 实训15电动机异地起停的PLC控制
4.5.1 实训目的——掌握自由口通信指令
4.5.2 实训任务
4.5.3 实训步骤
4.5.4 实训交流——超长数据的发送和接收及多台设备之间的自由口通信
4.5.5 实训拓展——使用接收中断实现电动机异地起停的PLC控制
4.6 实训16电动机同向运行的PLC控制
4.6.1 实训目的——掌握以太网通信指令
4.6.2 实训任务
4.6.3 实训步骤
4.6.4 实训交流——用GET/PUT向导生成客户机的通信程序
4.6.5 实训拓展——3台S7-200 SMART PLC之间的以太网通信
4.6.6 实训进阶——呼叫信号及派梯信息的传送控制
4.7 实训17电动机速度的PLC控制
4.7.1 实训目的——掌握USS通信指令
4.7.2 实训任务
4.7.3 实训步骤
4.7.4 实训交流——轮流读/写变频器参数及USS通信的V存储区地址分配
4.7.5 实训拓展——用USS通信实现电动机的正反转控制
4.8 习题与思考
第5章 顺序控制系统的编程及应用
5.1 顺序控制系统
5.1.1 顺序控制
5.1.2 顺序控制系统的结构
5.2 顺序功能图
5.2.1 顺序控制设计法
5.2.2 顺序功能图的结构
5.2.3 顺序功能图的类型
5.3 顺序功能图的编程方法
5.3.1 起保停设计法
5.3.2 置位/复位指令设计法
5.4 顺序控制继电器指令SCR
5.5 实训18液压机系统的PLC控制
5.5.1 实训目的——掌握顺序功能图的绘制及起保停设计顺序控制程序的编写
5.5.2 实训任务
5.5.3 实训步骤
5.5.4 实训交流——仅有两步的闭环处理
5.5.5 实训拓展——交通灯控制及三台电动机顺起逆停的控制
5.6 实训19剪板机系统的PLC控制
5.6.1 实训目的——掌握S、R指令设计顺序控制系统程序
5.6.2 实训任务
5.6.3 实训步骤
5.6.4 实训交流——首次扫描清除所有步
5.6.5 实训拓展——用置位/复位指令实现剪板机控制
5.7 实训20硫化机系统的PLC控制
5.7.1 实训目的——掌握SCR指令设计顺序控制系统程序
5.7.2 实训任务
5.7.3 实训步骤
5.7.4 实训交流——SCR指令使用注意事项
5.7.5 实训拓展——用起保停电路或置位/复位指令实现硫化机系统的PLC控制
5.8 习题与思考