绪论
0.1力学与工程
0.2理论力学的研究对象和研究内容
0.3理论力学的研究方法
0.4学习理论力学的目的
第1章静力学概念与物体受力分析
1.1静力学模型概述
1.1.1力的两种效应
1.1.2物体受力的抽象与简化
1.1.3物体的抽象与简化
1.1.4接触与连接方式的抽象与简化——
约束
1.2静力学基本原理
1.2.1二力平衡原理
1.2.2加减平衡力系原理
1.2.3力的平行四边形法则
1.2.4作用和反作用定律
1.2.5刚化原理
1.3工程常见约束与约束力
1.3.1柔性约束
1.3.2刚性约束
1.4受力分析初步
1.5本章小结与讨论
1.5.1本章小结
1.5.2整体平衡与局部平衡
1.5.3关于二力构件
1.5.4静力学基本原理的适用性
1.5.5关于约束
习题
第2章力系的等效与简化
2.1力的投影和汇交力系的简化
2.1.1力的投影的计算
2.1.2汇交力系的简化
2.2力矩的概念和计算
2.2.1力对点之矩
2.2.2力对轴之矩
2.2.3合力之矩定理
2.3力偶及其性质
2.3.1力偶的定义
2.3.2力偶的基本性质
2.3.3力偶系及其合成
2.4力系的简化
2.4.1力系的基本特征量——力系的
主矢与主矩
2.4.2力向一点平移定理
2.4.3一般力系的简化
2.4.4平面力系的简化
2.4.5力系简化在固定端约束力分析
中的应用
2.5本章小结与讨论
2.5.1本章小结
2.5.2关于力系简化的最终结果
2.5.3重力系的简化与物体的重心
2.5.4关于力偶性质推论的适用性
习题
第3章力系的平衡
3.1力系的平衡条件
3.2一般力系的平衡方程
3.2.1平衡方程的一般形式
3.2.2平面一般力系的平衡方程
3.2.3平面力系平衡方程的其他形式
3.3单个刚体的平衡问题
3.4简单多刚体系统的平衡问题
3.4.1静定和超静定的概念
3.4.2刚体系统平衡问题的求解
3.5考虑摩擦的平衡问题
3.5.1滑动摩擦力库仑定律
3.5.2摩擦角与自锁现象
3.5.3摩擦平衡条件与平衡方程
3.6本章小结与讨论
3.6.1本章小结
3.6.2受力分析的重要性
3.6.3关于简单刚体系统平衡问题的
讨论
3.6.4正确的直观判断
3.6.5关于桁架分析的讨论
3.6.6考虑摩擦时平衡问题的几个
重要概念
习题
第4章点的一般运动与刚体的
基本运动
4.1点的一般运动
4.1.1描述点运动的矢量法
4.1.2描述点运动的直角坐标法
4.1.3描述点运动的弧坐标法
4.2刚体的基本运动
4.2.1刚体的平移
4.2.2刚体的定轴转动
4.3本章小结与讨论
4.3.1本章小结
4.3.2建立点的运动方程与研究点的
运动几何性质
4.3.3点的运动学的两类应用问题
4.3.4描述点的运动的极坐标形式
习题
第5章点的复合运动
5.1绝对运动、相对运动与牵连运动
5.1.1两种参考系
5.1.2三种运动
5.1.3三种速度和三种加速度
5.2速度合成定理
5.3牵连运动为平移时点的加速度
合成定理
5.4牵连运动为转动时点的加速度合成
定理科氏加速度
5.4.1牵连运动为转动时点的加速度
合成定理
5.4.2科氏加速度
5.5本章小结与讨论
5.5.1本章小结
5.5.2正确选择动点和动系，是应用点的
复合运动理论的重要基础
5.5.3牵连运动与牵连速度的概念
5.5.4科氏加速度的概念与正确应用加
速度合成定理的投影式
习题
第6章刚体平面运动
6.1刚体平面运动方程
6.1.1刚体平面运动力学模型的简化
6.1.2刚体平面运动的运动方程
6.2平面运动分解为平移和转动
6.3平面图形上各点的速度分析
6.3.1基点法
6.3.2速度投影法
6.3.3瞬时速度中心法
6.4平面图形上各点的加速度分析
6.5本章小结与讨论
6.5.1本章小结
6.5.2刚体复合运动
6.5.3平面图形上点的加速度分布也能看
成是绕速度瞬心C*旋转吗？
6.5.4平面图形的角速度ω与相对角
速度ωr
习题
第7章动量定理与动量矩定理
7.1动量定理
7.1.1质点系整体运动的基本特征量
之一：动量的主矢
7.1.2动量定理
7.1.3质心运动定理
7.1.4动量定理与质心运动定理的
投影式与守恒形式
7.1.5动量定理应用于简单刚体系统
7.2动量矩定理
7.2.1质点系对定点的动量矩定理
7.2.2刚体定轴转动微分方程
7.2.3质点系对质心的动量矩定理
7.3本章小结与讨论
7.3.1本章小结
7.3.2几个有意义的实例
7.3.3质点系矢量动力学的两个矢量系
（外力系与动量系）及其关系
7.3.4突然解除约束问题
7.3.5碰撞与碰撞冲量
习题
第8章动能定理
8.1力的功
8.1.1功的定义
8.1.2作用在刚体上力的功力偶
的功
8.1.3理想约束力的功
8.2质点系的动能与刚体的动能
8.2.1质点系的动能
8.2.2刚体的动能
8.3动能定理
8.3.1质点和质点系的动能定理
8.3.2动能定理的应用举例
8.4势能的概念与机械能守恒定律
8.4.1有势力和势能
8.4.2机械能守恒定律
8.5动力学普遍定理的综合应用
8.6本章小结与讨论
8.6.1本章小结
8.6.2功率方程的概念
8.6.3应用动力学普遍定理时的运动
分析
习题
第9章达朗贝尔原理
9.1惯性力与达朗贝尔原理
9.1.1质点的达朗贝尔原理
9.1.2质点系的达朗贝尔原理
9.2刚体惯性力系的简化
9.2.1惯性力系的主矢与主矩
9.2.2刚体平移时惯性力系的简化
9.2.3刚体做定轴转动时惯性力系的
简化
9.2.4刚体做平面运动时惯性力系的
简化
9.2.5达朗贝尔原理的应用示例
9.3本章小结与讨论
9.3.1本章小结
9.3.2正确施加与简化惯性力系是应用达
朗贝尔原理的关键
9.3.3惯性力系的主矢与主矩的物理
意义
9.3.4动能定理与达朗贝尔原理综合
应用
习题
第10章虚位移原理
10.1分析力学的基本概念
10.1.1约束的解析表达
10.1.2广义坐标与自由度
10.1.3虚位移与虚功
10.1.4理想约束
10.2虚位移原理
10.2.1虚位移原理定义
10.2.2虚位移原理应用概述
10.3本章小结与讨论
10.3.1本章小结
10.3.2确定给定系统的自由度与
广义坐标
10.3.3确定虚位移之间的关系
10.3.4虚位移和虚功是分析力学的
核心概念
习题
*第11章刚体空间运动概述
11.1刚体定点运动
11.1.1刚体定点运动力学模型
11.1.2用欧拉角描述刚体定点转动
11.1.3达朗贝尔欧拉位移定理
11.1.4转动瞬轴、瞬时角速度与
角加速度
11.1.5定点转动刚体上各点的速度和
加速度分析
11.2刚体一般运动
11.2.1一般运动分解为平移与定点
运动
11.2.2自由度、广义坐标和运动
方程
11.2.3空间一般运动刚体上各点的速度和
加速度分析
11.3陀螺运动近似理论
11.3.1赖柴定理
11.3.2陀螺运动的近似分析
11.3.3陀螺运动的力学特性
11.4本章讨论与小结
11.4.1刚体定点转动的瞬时轴
11.4.2本章小结
习题
附录
附录A习题答案
附录B索引
参考文献