本书是为高等工科院校、综合大学及其独立学院编写的工程力学教材，适用于工科各专业的工程力学课程教学，也可作为工程师的实用参考书。 本书内容新颖，论述和编排上有独特的风格，重视培养学生以简单而有逻辑的方式分析问题并应用基本原理、基本方法解决工程问题的能力。 全书共两篇14章，第1篇静力学包括：静力学基础、汇交力系和力偶系、 任意力系、静力学应用专题；第2篇材料力学包括：概述、轴向拉伸和压缩、扭转和剪切、弯曲内力、弯曲强度、弯曲变形、应力及应变分析和强度理论、组合变形构件的强度计算、实验应力分析、压杆稳定。每章都配有大量例题、思考题和习题，并在书后给出了习题答案。另外，书后给出了平面图形的几何性质以及型钢表。 本书配有供教师使用的多媒体课件、期末考试试卷等丰富的教学资源，教师可在机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）上注册后免费下载。

第1篇静力学
第1章静力学基础3
1.1静力学公理3
1.2约束和约束力5
1.3物体的受力分析和受力图13
1.4力的投影和分解17
1.5力矩与力偶19
分析思考题26
习题28
第2章汇交力系力偶系32
2.1汇交力系的简化32
2.2汇交力系的平衡34
2.3力偶系的简化36
2.4力偶系的平衡37
分析思考题39
习题41
第3章任意力系46
3.1任意力系的简化46
3.2任意力系的平衡53
3.3物体系统的平衡静定和超静定
问题58
分析思考题65
习题66
第4章静力学应用专题73
4.1桁架73
4.2重心77
4.3摩擦83
分析思考题94
习题95第2篇材料力学
第5章概述103
5.1可变形固体的性质及其基本假设103
5.2内力、截面法和应力的概念104
5.3变形与应变的概念106
5.4杆件变形的基本形式106
分析思考题108
习题109
第6章轴向拉伸和压缩111
6.1轴向拉伸和压缩的概念及实例111
6.2轴向拉伸（或压缩）时横截面上的
内力和应力112
6.3直杆轴向拉伸（或压缩）时斜截面上
的应力115
6.4材料在轴向拉伸和压缩时的
力学性质117
6.5许用应力安全系数强度条件122
6.6轴向拉伸（或压缩）时的变形125
6.7轴向拉伸（或压缩）时的
弹性变形能127
6.8杆件拉伸、压缩的超静定问题130
6.9应力集中的概念136
分析思考题137
习题139
第7章扭转和剪切146
7.1扭转的概念和实例146
7.2外力偶矩的计算扭矩和扭矩图146
7.3薄壁圆筒的扭转纯剪切149
7.4圆轴扭转时的应力与强度条件151
7.5圆轴扭转时的变形与刚度条件155
7.6非圆截面杆扭转的概念158
7.7薄壁杆件的自由扭转161
7.8剪切和挤压的实用计算164
7.9密圈圆柱螺旋弹簧的应力和变形169
分析思考题172
习题172
第8章弯曲内力179
8.1平面弯曲的概念和实例179
8.2梁的支座及载荷的简化180
8.3平面弯曲时梁横截面上的内力——剪力
和弯矩182
8.4剪力方程和弯矩方程剪力图和
弯矩图184
8.5分布载荷集度、剪力和弯矩间的关系
及其应用186
8.6用叠加法绘制弯矩图190
8.7平面刚架和曲杆的弯曲内力191
分析思考题193
习题194
第9章弯曲强度199
9.1纯弯曲及其变形199
9.2纯弯曲时梁横截面上的正应力200
9.3横力弯曲时梁横截面上的正应力
弯曲正应力的强度条件203
9.4横力弯曲时梁横截面上的切应力
弯曲切应力的强度条件207
9.5纯弯曲理论对某些问题的扩充213
9.6弯曲中心216
9.7提高梁弯曲强度的主要措施217
分析思考题222
习题224
第10章弯曲变形231
10.1概述231
10.2挠曲线的微分方程刚度条件233
10.3用积分法求弯曲变形234
10.4用叠加法求弯曲变形241
10.5提高梁弯曲刚度的主要措施243
分析思考题245
习题246
第11章应力及应变分析强度
理论249
11.1应力状态概述249
11.2二向应力状态分析251
11.3三向应力状态分析259
11.4平面应力状态下的应变分析264
11.5广义胡克定律26811.6复杂应力状态的变形比能273
11.7强度理论概述275
11.8四种常用强度理论276
*11.9莫尔强度理论和双剪切应力强度
理论简介280
分析思考题282
习题283
第12章组合变形构件的强度计算288
12.1组合变形和叠加原理288
12.2斜弯曲290
12.3拉伸（压缩）与弯曲的组合偏心
压缩和截面核心294
12.4扭转与其他变形的组合297
分析思考题307
习题308
第13章实验应力分析314
13.1概述314
13.2电测应力分析的基本原理314
13.3测量电桥的接法及其应用318
13.4二向应力状态主方向已知时的
应力测定320
13.5二向应力状态主方向未知时的
应力测定322
分析思考题324
习题324
目录工 程 力 学第14章压杆稳定327
14.1稳定的概念327
14.2细长压杆的临界力330
14.3欧拉公式的适用范围经验公式336
14.4压杆的稳定校核341
14.5提高压杆稳定性的措施346
分析思考题349
习题349
附录 355
附录A平面图形的几何性质355
A.1静矩形心355
A.2惯性矩惯性半径惯性积357
A.3平行移轴公式359
A.4转轴公式主惯性矩360
分析思考题362
习题362
附录B型钢表（GB/T 706—2008）365
附录C部分习题答案380
参考文献387