编写说明
前言
二维码索引
第1章认识机电一体化概念设计
11概述
12机电概念设计的启动
13进入MCD环境
14机电概念设计的工作界面
141概述
142功能区
143资源条
144客户默认设置
145机电概念设计首选项
146运行机电概念设计仿真
第2章基于物理特性的运动仿真基础
21基本对象
211刚体
212碰撞体
213传输面
214对象源
215对象收集器
216防止碰撞
217碰撞材料
218更改材料属性
22运动副与驱动
221铰链副
222滑动副
223柱面副
224球副
225固定副
226速度控制
227位置控制
23耦合副
231齿轮副
232齿轮齿条副
233运动曲线
234机械凸轮
24传感器
241碰撞传感器
242距离传感器
243位置传感器
244速度传感器
245加速度传感器
25仿真过程控制
251仿真序列
252运行时表达式
26仿真结果输出
261仿真数据导出
262轨迹生成器
第3章精通运动仿真
31高级对象
311对象变换器
312代理对象
32运动副
321螺旋副
322平面副
323点在线上副
324线在线上副
325路径约束运动副
326链运动副
33耦合副
331凸轮曲线
332电子凸轮
3333联接耦合副
34约束
341断开约束
342角度弹簧副
343线性弹簧副
344角度限制副
345线性限制副
35驱动
351力/扭矩控制器
352液压缸和液压阀
353气缸和气动阀
36传感器
361倾角传感器
362通用传感器
363限位开关
364继电器
37仿真过程控制
371表达式块
372读写设备
373显示更改器
374对齐体
375动态对象实例化
第4章虚拟调试准备
41信号
411信号简介
412信号适配器
413符号表
414信号导入导出
415外部信号配置
42虚拟调试案例
421SIL（软件在环）
422HIL（硬件在环）
第5章案例展示
51传送技术展示生产线数字化双胞胎
511案例信息
512数字化双胞胎方案概述
513系统配置
514操作视频
52加工单元数字化案例
521案例信息
522数字化双胞胎方案概述
523系统配置
524操作视频
53机床样机数字化双胞胎
531案例信息
532数字化双胞胎方案概述
533系统配置
534操作视频
54人机交互LED灯组装配线案例
541案例信息
542数字化双胞胎方案概述
543系统配置
544操作视频
55硫化机数字化双胞胎
551案例信息
552数字化双胞胎方案概述
553系统配置
554客户价值
555操作视频
56质量检测机数字化双胞胎
561案例信息
562数字化双胞胎方案概述
563系统配置
564客户价值
565操作视频