机 械 工 业 出 版 社本书内容包括单自由度系统的自由振动和受迫振动及应用、多自由度系统模态分析方法及应用、多自由度系统子模型综合法、分析力学基础、连续系统的振动及其*解、非线性系统振动求解的几何方法和解析方法及工程应用。每章针对各个知识点均设有一定量的习题，以强化读者对相关内容的理解和掌握。 本书内容全面涵盖了工程中常用的振动相关理论，并包含了编者在长期实践中积累的大量工程应用案例，内容丰富，结构清晰，叙述简洁，术语规范，既可作为普通高等工科院校机械、汽车工程、结构工程、土木工程等相关专业本科生、研究生的教材，又可作为相关专业工程技术人员的参考书。

前言
第1章单自由度系统的振动1
1.1单自由度系统振动的微分方程2
1.2几种常见的单自由度振动系统3
1.3单自由度无阻尼系统的自由振动5
1.4用能量法建立系统振动微分方程6
1.5等效质量与等效刚度8
1.6计算系统固有频率的常用方法9
1.7有黏性阻尼系统的自由振动13
1.8单自由度系统在简谐激励下的受迫
振动16
1.9单自由度系统简谐激励下的振动理论
应用22
1.10一般周期激振的响应27
1.11非周期任意激振的响应30
1.12等效黏性阻尼34
1.13习题38
第2章多自由度系统振动的模态
分析法42
2.1多自由度系统的振动方程43
2.2固有频率和主振型54
2.3主坐标和正则坐标64
2.4多自由度系统的自由振动69
2.5多自由度系统的阻尼72
2.6多自由度系统的强迫振动74
2.7计算固有频率和主振型的一些近似
方法78
2.8轧钢机主传动系统扭转振动分析85
2.9调谐减振器90
2.10流体中的振动系统95
2.11矩阵迭代法100
2.12习题106
第3章子模型综合法111
3.1传递矩阵法112
3.2齿轮传动系统118
3.3梁的传递矩阵121
3.4重复结构的传递矩阵123
3.5差分方程127
3.6机电模拟129
3.7机械阻抗综合法134
3.8模态综合法143
3.9习题151
第4章分析力学基础155
4.1广义坐标156
4.2虚功原理158
4.3动能、势能和广义力161
4.4拉格朗日方程163
4.5刚架结构的振动167
4.6相合质量170
4.7习题175
第5章连续系统的振动及其
精确解178
5.1弦的横向振动179
5.2杆的纵向振动181
5.3轴的扭转振动183
5.4梁的弯曲振动186
5.5梁的转动惯量和剪切变形对弯曲
振动的影响189
5.6连续系统振型函数的正交性192
5.7连续系统的振型叠加法195
5.8受约束结构的主振型197
5.9振型加速度法201
5.10分量振型综合法203
5.11习题206
第6章非线性系统的振动212
6.1非线性系统振动的特点213
6.2相平面214
6.3保守系统215
6.4平衡的稳定性218
6.5等倾线法221
6.6增量法222
6.7求解非线性微分方程的摄动法225
6.8等价线性化法228
6.9迭代法231
6.10自激振动234
6.11工程中的自激振动236
6.12习题240
参考文献242