第1章绪论1
11机电一体化技术的产生1
12机电一体化系统的构成要素及相关技术3
13机电一体化系统的基本类型6
14机电一体化系统的设计要求10
15机电一体化的特点及发展趋势11
复习思考题12
第2章机械系统分析13
21机械系统概述13
22机械传动装置14
23导向装置26
复习思考题31
第3章执行装置及伺服电动机32
31常用执行装置及分析32
32执行装置设计42
33伺服电动机51
复习思考题58
第4章机电一体化常用电路及应用59
41模拟电路及应用59
42数字电路及应用67
43集成电路及应用71
44抗干扰技术81
复习思考题84
第5章计算机控制系统与接口技术85
51概述85
52单片机硬件结构特点及应用88
53可编程序逻辑控制器96
复习思考题104
第6章机电一体化系统检测技术特点及应用105
61传感器的分类与特性105
62常用传感器111
63传感器检测系统设计方法115
64传感器与计算机接口117
65检测技术的应用128
复习思考题134
第7章机电一体化系统的分析与设计135
71各单元部件特性分析135
72机电有机结合的稳态分析148
73机电有机结合的动态分析157
74系统的可靠性及安全技术166
75机械结构弹性变形和传动间隙对系统性能的影响172
复习思考题174
第8章典型机电一体化系统175
81CNC机床175
82工业机器人178
83模糊智能点钞机183
84汽车的机电一体化185
853D打印机192
86自动售货机194
87视觉传感变量喷药系统195
88计算机集成制造系统196
89无人机198
复习思考题202
第9章机电一体化系统设计实例203
91轿车车身冲压机器人生产线设计203
92XY数控工作台机电系统设计208
参考文献215