前言
第1章PLC的硬件与工作原理
11FX3系列PLC的硬件结构与性能简介
111FX3系列PLC的硬件结构
112FX3系列PLC性能简介
12FX系列PLC的硬件
121FX3系列PLC的基本单元
122开关量输入/输出电路
123高速计数器模块与定位控制模块
124FX5U/FX5UC、FX1S、FX1N/FX1NC与FX2N/FX2NC系列简介
13逻辑运算与PLC的工作原理
131逻辑运算
132PLC的工作原理
14习题
第2章编程软件GX Works2使用指南
21GX Works2的安装与使用
211安装软件与设置软件界面
212生成用户程序
213生成与显示注释、声明和注解
214指令的帮助信息与PLC参数设置
22在线操作与仿真软件的使用
221程序的写入、读取与其他在线操作
222仿真软件使用入门
23习题
第3章FX系列PLC编程基础
31PLC的编程语言
32FX系列PLC的软元件
321位软元件
322定时器与计数器
323高速计数器
324数据寄存器、指针与常数
33FX系列PLC的基本指令
331与触点和线圈有关的指令
332电路块串并联指令与堆栈指令
333边沿检测指令与边沿触点检测指令
334其他指令
335编程注意事项
34定时器计数器应用例程
35习题
第4章FX系列PLC的应用指令
41应用指令概述
411应用指令的表示方法
412数制与软元件
413怎样学习应用指令
414应用指令的仿真
42数据处理指令
421比较指令
422传送指令
423数据转换指令
424循环移位指令与移位指令
425其他数据处理指令
43四则运算指令与逻辑运算指令
431四则运算指令
432四则运算指令应用举例
433逻辑运算指令
44浮点数转换与运算指令
441浮点数转换指令
442浮点数运算指令
45程序流程控制指令
451条件跳转指令
452子程序指令与子程序应用例程
453中断的基本概念与中断指令
454中断程序例程
455循环程序与看门狗定时器指令
46高速处理指令
461与输入/输出有关的指令
462高速计数器指令
463脉冲密度与脉冲输出指令
47方便指令
48外部I/O设备指令
49外部设备指令
410时钟运算指令与其他指令
4101时钟运算指令
4102其他指令
411结构化工程的编写与调试
4111结构化工程的基本概念
4112生成与调用函数
4113生成与调用功能块
412习题
第5章开关量控制系统梯形图设计方法
51梯形图的经验设计法
511梯形图中的基本电路
512经验设计法
52顺序控制设计法与顺序功能图
521顺序控制设计法
522顺序功能图的基本元件
523顺序功能图的基本结构
524顺序功能图中转换实现的基本规则
53使用STL指令的编程方法
531控制程序的典型结构
532STL指令
533单序列的编程方法
534选择序列的编程方法
535并行序列的编程方法
54使用顺序功能图语言的编程方法
541单序列的编程方法
542包含选择序列的顺序功能图的画法
543包含并行序列的顺序功能图的画法
55使用置位/复位指令的编程方法
551单序列的编程方法
552选择序列与并行序列的编程方法
56具有多种工作方式的系统的编程方法
561机械手控制的工作方式
562编程方法
563仿真实验
57习题
第6章PLC的通信与自动化通信网络
61计算机通信概述
611串行通信
612IEEE 802通信标准
613现场总线及其国际标准
62FX系列PLC的通信功能
621CC-Link与I/O链接功能
622链接功能与无协议通信
623其他通信功能
63PLC之间的链接通信和PLC与变频器的通信
631并联链接功能
632N∶N网络功能
633N∶N网络编程举例
634变频器通信功能
64计算机链接功能
641串行通信的参数设置
642专用协议的基本格式
643专用协议基本格式各组成部分的说明
65计算机链接通信协议中的指令
651计算机读写PLC软元件的指令
652下位请求通信功能
653其他指令
654计算机链接通信协议应用实例
66无协议通信方式与RS通信指令
661无协议通信
662无协议通信编程举例
67PLC串口通信调试软件与通信实验
68习题
第7章模拟量模块与PID闭环控制
71模拟量I/O模块的使用方法
711模拟量I/O模块
712模拟量输入模块和特殊适配器的应用
713模拟量输出特殊适配器的应用
72PID闭环控制系统与PID指令
721模拟量闭环控制系统
722PID控制器与PID指令
73PID控制器的参数整定方法
731PID参数的物理意义
732PID参数的整定方法
733PID控制器参数整定的实验
74习题
第8章PLC应用中的一些问题
81PLC控制系统的可靠性措施
82PLC在变频器控制中的应用
821电动机转速与旋转方向的控制
822变频电源与工频电源的切换
823电动机的多段转速控制
83习题
附录
附录A实验指导书