前言
第1章
数控系统硬件构成1
11西门子840D/810D数控
单元1
12数字驱动系统11
13西门子数控系统人机接口
单元32
14MPI和OPI通信47
15PLC模块49
16硬件连接52
17实训一熟悉数控系统硬件
及接口55
18实训二伺服单元使能
控制55
19实训三功率模块的故障
检测方法56
第2章
电动机与测量系统58
21电动机的工作制58
22进给伺服电动机的特性及
选型59
23直线电动机的特性及选型69
24主轴电动机的特性及选型74
25光电编码器78
26光栅83
27实训编码器的拆装87
第3章
系统数据备份与恢复93
31WINPCIN软件的安装与
使用94
32系列备份95
33分区备份97
34数据的清除与恢复98
35利用GHOST进行840D
系统硬盘备份与回装99
36实训一系列备份106
37实训二系列备份数据
回装109
第4章
数控系统机床数据设置111
41数控系统机床数据的设置与
调整111
42数控系统常用机床数据113
43编码器的数据匹配135
44机床参考点调整138
45实训机床回参考点参数
设置143
第5章
数控系统调试与优化145
51机床轴的基本配置145
52数控系统调试147
53利用IBNTOOL软件配置
驱动数据148
54驱动系统的数据设置158
55驱动系统的数据优化163
56实训一810D数控系统的
配置与调试188
57实训二840D数控系统的
配置与调试189
58实训三实际轴转换成
虚拟轴191
第6章
STEP 7编程软件的安装与使用192
61STEP 7软件的安装192
62S7PLCSIM仿真软件196
63SIMATIC Manager开发
环境199
64STEP 7项目创建203
65硬件组态206
66实训简单项目创建与硬件
组态208
第7章
840D/810D数控系统的PLC
调试210
71840D/810D数控系统PLC的
特点210
72SINUMERIK 840D/810D
Toolbox介绍211
73PLC与编程设备的通信213
74840D/810D PLC程序的块
结构217
75840D/810D PLC与NCK的
接口信号219
76用户报警文本的制作243
77实训一SINUMERIK 810D
2AX+1SP PLC startup248
78实训二SINUMERIK 840D
2AX+1SP PLC startup249
第8章
数控系统PLC常用功能块251
81PLC常用功能块解析251
82实训FB2/FB3的综合
使用285
第9章
误差补偿技术288
91反向间隙补偿288
92螺距误差补偿289
93垂度误差补偿293
94热变形误差补偿295
95跟随误差补偿299
96摩擦补偿300
97实训螺距误差补偿304
第10章
数控系统的维护与保养305
101数控系统的维护305
102机床电气控制系统的
检查307
103驱动系统的安装条件与内部
冷却308
104后备电池及硬盘的更换310
参考文献313