前言
第1章绪论1
11引言1
12开环与闭环的概念2
121开环控制系统2
122闭环控制系统3
13过程控制系统的组成4
14过程控制系统的分类和品质指标6
141过程控制系统的分类6
142过程控制系统的过渡过程7
143过程控制系统的品质指标8
15过程控制系统的特点与要求9
151过程控制系统的特点9
152过程控制系统的要求10
16MATLAB软件11
161MATLAB界面简介11
162MATLAB软件的基本概念及
操作12
163MATLAB软件在控制系统中的
应用实例14
17课程定位与学习方法15
思考题与习题15
第2章自动控制基本原理17
21自动控制系统的数学模型17
211微分方程17
212传递函数18
213系统框图23
214典型环节的传递函数和功能框24
215框图的变换与化简27
216用MATLAB实现系统模型的
连接29
22典型被控对象的特性及建模30
221单容对象的特性及建模30
222双容对象的特性及建模32
223时滞对象的特性及建模33
224实验法建立被控对象的数学
模型34
23自动控制系统的基本分析方法35
231时域分析法35
232频率特性法45
24MATLAB的仿真软件Simulink及其
应用57
241Simulink仿真软件简介57
242用Simulink建立系统模型及仿真59
25实训62
251MATLAB仿真简单操作62
252单容自衡水箱液位特性的测试63
思考题与习题64
第3章控制规律68
31控制系统的校正68
311校正的概念68
312校正的方式68
313常用校正装置69
314校正应用举例69
32位式控制72
33比例控制73
331比例控制规律及其特点73
332比例度74
333比例度对过渡过程的影响74
34积分控制75
341积分控制规律及其特点75
342比例积分控制规律与积分时间76
343积分时间对系统过渡过程的
影响78
35微分控制78
351微分控制规律及其特点78
352比例微分控制规律及微分时间79
353比例微分控制系统的过渡过程80
36比例积分微分控制80
37控制系统Simulink辅助设计分析81
38实训Simulink仿真实验85
思考题与习题85
第4章过程参数检测与变送87
41过程参数检测仪表概述87
411传感器与变送器87
412检测仪表的信号制与传输方式88
413误差的概念及表述90
414变送器的量程调整、零点调整和
零点迁移92
415检测仪表的分类93
42温度检测仪表94
421概述95
422热电偶96
423热电阻101
424温度变送器103
425温度测量仪表的选择和安装103
43压力检测仪表105
431概述106
432压力计108
433压力传感器109
434压力变送器111
435压力计的选择与安装113
44流量检测仪表114
441概述115
442差压式流量计116
443转子流量计118
444其他流量计120
445流量检测仪表的选择123
45物位检测仪表124
451概述124
452差压式液位计125
453其他物位检测仪表126
46实训129
461压力变送器的认识与调校129
462认识涡轮流量计130
思考题与习题131
[1]过程控制与自动化仪表第2版目录[3]第5章过程控制装置132
51控制器132
511基地式调节器和自力式调节器132
512电动单元式调节器134
513数字式控制器138
52执行器144
521气动执行器145
522电动执行器152
53其他辅助仪表158
531电气转换器158
532阀门定位器159
533安全火花防爆系统及安全栅160
54实训166
541DDZⅢ型基型调节器的认识及
调校166
542AI系列人工智能调节仪的认识及
参数设置168
543电动调节阀特性测试171
思考题与习题172
第6章过程控制系统173
61过程控制系统工艺流程图的绘制173
611识图基础174
612识图练习178
62简单控制系统179
621简单控制系统的组成179
622过程控制系统的设计概念180
623简单控制系统控制方案的设计181
624简单控制系统的投运和控制器
参数的工程整定184
63复杂控制系统188
631串级控制系统188
632均匀控制系统192
633比值控制系统194
634前馈控制系统195
635其他控制系统197
64典型单元控制方案的分析与设计200
641流体输送设备的控制方案200
642传热设备的控制方案203
643精馏塔的控制方案207
644反应器的控制方案209
65实训211
651单容水箱液位定值控制系统211
652水箱液位串级控制系统213
思考题与习题215
第7章过程计算机控制系统217
71计算机控制系统概述217
711计算机控制简述217
712计算机控制系统的分类218
72集散控制系统220
721集散控制系统的基本概念220
722集散控制系统的结构221
723HOLLiASMACS集散控制
系统223
73现场总线控制系统238
731现场总线控制系统概述238
732几种主要现场总线简介241
733现场总线系统246
74实训252
741单闭环流量定值DCS控制252
742水箱液位PROFIBUS开环控制254
思考题与习题256
附录258
附录AS型热电偶分度表258
附录BK型热电偶分度表258
参考文献260