前言
项目1自动控制系统认知
11项目导读
111基本要求
112扩展要求
113学生需提交的材料
12自动控制基础知识
121自动控制的定义及系统组成
122自动控制系统的基本控制方式
123自动控制系统的分类
124自动控制系统的品质要求
13自动控制扩展知识
14MATLAB软件认知
15自动控制系统实例分析
16自动控制系统技能训练
161训练任务
162训练内容
163考核评价
项目总结
习题
项目2自动控制系统数学模型建立
21项目导读
211基本要求
212扩展要求
213学生需提交的材料
22数学建模基础知识
221自动控制系统的微分方程
222自动控制系统的复数域数学
模型（传递函数）
223自动控制系统的基本环节
224自动控制系统的结构图
225自动控制系统的传递函数
23直流电动机转速自动控制系统参考模型建立
231微分方程模型
232传递函数模型
233结构图模型
24自动控制系统扩展知识
241机电系统典型元件
242梅森公式
25MATLAB 建模
251MATLAB建立传递函数模型
252Simulink建立控制系统的结构图模型
253MATLAB在系统结构图化简中的应用
26自动控制系统建模技能训练
261训练任务
262训练内容
263考核评价
项目总结
习题
项目3自动控制系统的时域分析
31项目导读
311基本要求
312扩展要求
313学生需提交的材料
32时域分析基础知识
321典型输入信号
322时域性能指标
323一阶系统的时域分析
324二阶系统的时域分析
325控制系统的稳定性分析
326控制系统的稳态性能分析
33时域分析扩展知识
34MATLAB时域分析
341MATLAB分析线性系统稳定性
342MATLAB分析动态性能
343MATLAB计算稳态误差
344Simulink仿真
35自动控制系统时域分析技能训练
351训练任务
352训练内容
353考核评价
项目总结
习题
项目4自动控制系统的频域分析
41项目导读
411基本要求
412 扩展要求
413 学生需提交的材料
42频域分析基础知识
421频率特性的基本概念
422典型环节的频率特性
423控制系统的开环频率特性及其绘制
424控制系统稳定性的频域分析
425根据开环频率特性分析控制系统的动态性能
426根据闭环频率特性分析控制系统的动态性能
43频域分析扩展知识
44MATLAB频域分析
441线性控制系统传递函数到频率特性的转换
442控制系统频率特性分析
45自动控制系统频域分析技能训练
451训练任务
452训练内容
453考核评价
项目总结
习题
项目5自动控制系统的校正
51项目导读
511 基本要求
512扩展要求
513学生需提交的材料
52自动控制系统校正基础知识
521基本概念
522基本控制规律——PID控制
523串联校正及其特性
524反馈校正及其特性
525复合校正及其特性
53自动控制系统校正扩展知识
54MATLAB频域法校正
55自动控制系统校正技能训练
551训练任务
552训练内容
553考核评价
项目总结
习题
项目6自动控制系统的工程应用
61项目导读
611基本要求
612扩展要求
613学生需提交的材料
62自动控制系统工程应用的基础知识
621传感器
622G120变频器
623主控制器S71200 PLC
624应用S71200 PLC对电动机进行速度检测和PID控制调速
63自动控制系统工程应用的扩展知识
64自动控制系统工程应用技能训练
641训练任务
642训练内容
643考核评价
项目总结
习题
附录
附录A传递函数的数学工具——拉普拉斯变换与反变换
附录B自动控制的物理基础
参考文献