前言
项目1 认识气动系统 1
任务1.1 认识气动剪板机气动系统 1
1.1.1 气动剪板机气动系统工作原理 2
1.1.2 气动系统的组成 2
1.1.3 气动系统原理图及图形符号 2
1.1.4 气压传动的特点 3
1.1.5 气动技术的应用与发展 4
1.1.6 空气的物理性质 4
1.1.7 压力的表示方法 5
1.1.8 FluidSIM软件简介 6
任务1.2 认识气源系统 9
1.2.1 空气压缩机 10
1.2.2 气源净化装置 13
任务1.3 认识气动执行元件 18
1.3.1 普通气缸 18
1.3.2 其他气缸 21
1.3.3 气动马达 22
项目2 气动系统方向控制 24
任务2.1 送料装置气动控制回路的组装与调试 24
2.1.1 方向控制阀 25
2.1.2 基本电气控制元件 30
2.1.3 利用FluidSIM软件绘制电气控制回路图 31
2.1.4 气动系统的直接控制和间接控制 32
2.1.5 气动实训操作指导 33
任务2.2 折边装置气动控制回路的组装与调试 37
2.2.1 双压阀 37
2.2.2 气动逻辑与回路 38
任务2.3 气动门开关气动控制回路的组装与调试 40
2.3.1 梭阀 40
2.3.2 气动逻辑或回路 40
任务2.4 自动送料装置气动控制回路的组装与调试 43
2.4.1 位置传感器 44
2.4.2 行程程序控制回路46
2.4.3 利用FluidSIM软件绘制行程程序控制回路图 48
项目3 气动系统速度控制52
任务3.1 物料推送装置（1）气动控制回路的组装与调试 52
3.1.1 位移步骤图 53
3.1.2 气动回路速度控制的方法 53
3.1.3 多缸顺序动作回路 56
任务3.2 物料推送装置（2）气动控制回路的组装与调试 59
3.2.1 障碍信号定义和种类 60
3.2.2 障碍信号的分析 61
3.2.3 障碍信号的判别 62
3.2.4 障碍信号的排除 62
任务3.3 切割机气动控制回路的组装与调试 66
3.3.1 时间继电器 67
3.3.2 延时阀 68
项目4 气动系统压力控制 71
任务4.1 气动压合机（1）控制回路的组装与调试 71
4.1.1 压力顺序阀72
4.1.2 压力开关72
4.1.3 压力控制的回路73
任务4.2 气动压合机（2）控制回路的组装与调试 75
项目5 认识液压系统 80
任务5.1 认识液压千斤顶及其工作原理 80
5.1.1 力比关系 81
5.1.2 运动关系 81
5.1.3 功率关系 82
任务5.2 认识磨床的液压传动系统 82
5.2.1 磨床液压传动系统的工作原理 82
5.2.2 液压传动系统的组成 83
5.2.3 液压传动系统图及图形符号 84
5.2.4 液压传动的特点 84
5.2.5 液压传动的应用和发展 85
任务5.3 认识液压传动介质 86
5.3.1 液压传动工作介质的物理性质 86
5.3.2 液压系统工作介质选择 88
5.3.3 液压油的污染及其控制 89
任务5.4 液压泵吸油口真空度分析 90
5.4.1 液体静力学 91
5.4.2 液体动力学 91
5.4.3 空穴、气蚀的概念及危害 94
任务5.5 管路系统的流动状态分析 95
5.5.1 液体的两种流态及雷诺数判断 95
5.5.2 液压系统的压力损失 96
5.5.3 液体流经小孔和缝隙时的流量压力特性 97
任务5.6 认识液压辅助元件 98
5.6.1 油管和管接头 98
5.6.2 压力表 100
5.6.3 油箱 100
5.6.4 过滤器 101
5.6.5 热交换器 104
5.6.6 蓄能器 105
5.6.7 液压冲击 106
项目6 认识液压动力与执行元件 108
任务6. 1认识液压动力元件 108
6.1.1 液压泵的工作原理 108
6.1.2 液压泵分类 109
6.1.3 液压泵的主要性能参数 109
6.1.4 齿轮泵 111
6.1.5 叶片泵 112
6.1.6 柱塞泵 115
6.1.7 液压泵的选用 117
任务6.2 认识液压执行元件 118
6.2.1 液压缸 118
6.2.2 液压马达 126
项目7 液压系统方向控制 129
任务7.1 工件推送装置（1）液压回路的组装与调试 129
7.1.1 液压阀概述 129
7.1.2 换向阀 130
7.1.3 换向回路 136
7.1.4 液压实训操作指导 138
7.1.5 插装阀 141
7.1.6 叠加阀 143
任务7.2 汽车起重机支腿锁紧回路的组装与调试 144
7.2.1 普通单向阀 145
7.2.2 液控单向阀 146
7.2.3 液压锁紧回路 147
项目8 液压系统压力控制 150
任务8.1 汽车起重机起降液压回路的组装与调试 150
8.1.1 溢流阀 151
8.1.2 调压回路 153
8.1.3 卸荷回路 155
8.1.4 顺序阀 156
8.1.5 平衡回路 158
任务8.2 零件加工设备液压回路的组装与调试 160
8.2.1 压力继电器 160
8.2.2 多缸顺序动作控制 162
任务8.3 液压钻床夹紧回路的组装与调试 166
8.3.1 减压阀 167
8.3.2 减压回路 168
任务8.4 液压夹紧装置回路的组装与调试 169
项目9 液压系统速度控制 173
任务9.1 工件推送装置（2）液压回路的组装与调试 173
9.1.1 液压系统的调速方法 173
9.1.2 节流阀 174
9.1.3 节流调速回路 176
9.1.4 容积调速回路 181
9.1.5 容积节流调速回路 184
9.1.6 调速回路的比较和选用 185
任务9.2 液压钻床自动进给回路的组装与调试 186
9.2.1 调速阀 187
9.2.2 采用调速阀的节流调速回路 187
9.2.3 速度换接回路 189
任务9.3 油压机液压控制回路的组装与调试 193
9.3.1 差动连接快速运动回路 194
9.3.2 双泵供油快速运动回路 195
9.3.3 增速缸快速运动回路 195
9.3.4 采用蓄能器的快速运动回路 195
项目10 液压与气动技术综合应用实例分析 198
任务10.1 组合机床动力滑台液压系统 198
10.1.1 YT4543型动力滑台液压系统的工作原理 199
10.1.2 YT4543型动力滑台液压系统的特点 201
任务10.2 3150kN通用四柱液压机液压系统 202
10.2.1 3150kN通用四柱液压机液压系统的工作原理 204
10.2.2 3150kN通用四柱液压机液压系统性能分析 207
任务10.3 注塑机液压系统分析 207
10.3.1 注塑机的工作要求 208
10.3.2 注塑机的工作原理 208
10.3.3 注塑机液压系统性能分析 212
任务10.4 气动机械手气压传动系统分析 213
10.4.1 气动机械手的工作程 序图 213
10.4.2 气动机械手的X-D图 214
10.4.3 气动机械手的逻辑原理图 214
10.4.4 气动机械手的气动系统原理图 214
附录 216
附录A 部分实训任务控制回路图设计参考 216
附录B常用液压与气动元件图形符号（摘自GB/T 7861—2009）226