前言
第1章 绪论
1.1 DSP的发展与DSP芯片的特点
1.2 典型DSP控制器应用系统及其设计过程
1.3 C2000系列DSP控制器
1.4 DSP控制器的应用
1.5 数的定标与定点运算
思考题与习题
第2章 2803x DSP控制器总体结构
2.1 2803x引脚及其功能
2.2 2803x片内硬件资源
2.3 代码安全模块
2.4 时钟与低功耗模式
2.5 看门狗定时器
2.6 32位CPU定时器
2.7 通用输入/输出
2.8 片内外设寄存器
2.9 外设中断扩展
思考题与习题
第3章 C28x DSP的CPU与指令系统
3.1 中央处理器
3.2 寻址方式
3.3 C28x DSP指令系统
思考题与习题
第4章 DSP软件开发与C语言编程
4.1 DSP开发工具与软件开发流程
4.2 集成开发环境CCS
4.3 DSP的C项目文件
4.4 DSP C语言程序设计基础
4.5 DSP C程序举例
思考题与习题
第5章 模数转换器
5.1 2803x模数转换器的特点
5.2 转换启动操作原理
5.3 ADC转换优先级
5.4 同时采样模式
5.5 转换结束与中断运行
5.6 ADC上电顺序与ADC校准
5.7 内部与外部参考电压选择
5.8 ADC寄存器
5.9 ADC的C语言编程实例
思考题与习题
第6章 脉宽调制模块
6.1 ePWM模块概述
6.2 时基子模块
6.3 计数比较子模块
6.4 动作限定子模块
6.5 死区生成子模块
6.6 PWM斩波子模块
6.7 脱开区子模块
6.8 事件触发子模块
6.9 数字比较子模块
6.10 ePWM模块的寄存器
6.11 ePWM模块在功率电路中的应用
6.12 思考题与习题
第7章 捕获模块
7.1 eCAP模块概述
7.2 捕获与APWM工作模式
7.3 捕获模式
7.4 捕获模块的寄存器
7.5 eCAP模块应用
7.6 APWM模式应用
7.7 思考题与习题
第8章 正交编码脉冲模块
8.1 eQEP概述
8.2 正交解码单元
8.3 位置计数器与控制单元
8.4 eQEP边沿捕获单元与eQEP看门狗
8.5 单位定时器基准与eQEP中断结构
8.6 eQEP寄存器
8.7 eQEP应用实例
8.8 思考题与习题
第9章 串行通信接口
9.1 SCI模块概述
9.2 SCI模块的结构
9.3 SCI的寄存器
9.4 SCI应用实例
9.5 思考题与习题
第10章 串行外设接口
10.1 SPI模块的结构
10.2 SPI的操作
10.3 SPI的设置
10.4 SPI的寄存器
10.5 SPI应用实例
10.6 思考题与习题
第11章 DSP控制器应用系统设计
11.1 2803x系统硬件设计
11.2 基于DSP控制器的数字运动控制系统
11.3 快速傅里叶变换与FIR数字滤波器
11.4 基于CAN总线的分布式温度测量系统
11.5 思考题与习题
参考文献