前言
绪论1
01理论力学的研究对象和内容1
02材料力学的研究对象和内容1
03本课程的研究方法和学习方法1上篇理 论 力 学
第1章静力学基础4
知识导航4
11静力学的基本概念4
111力的概念4
112力系、刚体和平衡的概念4
12静力学公理5
121公理1二力平衡公理5
122公理2加减平衡力系公理5
123公理3力的平行四边形公理6
124公理4作用与反作用公理7
13约束与约束力7
131柔性约束8
132光滑接触面约束8
133光滑铰链约束8
134轴承约束10
135固定端约束10
14物体的受力分析和受力图11
141单个物体的受力图11
142物系的受力图13
章节小结14
课后习题15
第2章平面力系的合成18
知识导航18
21平面力系的分类18
22平面力矩和力偶19
221平面力矩19
222合力矩定理19
223力偶20
224平面力偶系的合成和平衡21
23平面汇交力系的合成和平衡22
231力在坐标轴上的投影22
232合力投影定理22
233平面汇交力系的合成22
234平面汇交力系的平衡23
24平面一般力系的合成和平衡23
241力的平移定理23
242平面一般力系向一点的简化和
合成24
243平面一般力系的平衡条件27
章节小结27
课后习题28
第3章平面力系的平衡方程及其
应用30
知识导航30
31单个物体的平衡问题30
311平面力系的平衡条件30
312平面力系平衡方程的应用31
32物系的平衡问题33
321静定和超静定问题33
322物系的平衡问题34
33考虑摩擦时物体的平衡问题35
331滑动摩擦的基础知识35
332摩擦角和自锁现象37
333考虑摩擦时物体的平衡问题38
章节小结39
课后习题40
第4章空间力系的平衡问题及其
重心43
知识导航43
41空间力系的平衡问题43
42形心和重心45
421平行力系的中心45
422重心46
章节小结49
课后习题49下篇材 料 力 学
第5章材料力学的概述54
知识导航54
51材料力学基本要求和任务54
511构件正常工作的基本要求54
512材料力学的任务55
52变形固体的概念及其基本假设56
521变形固体的概念56
522变形固体的基本假设56
53杆件变形的基本形式56
章节小结57
课后习题57
第6章轴向拉伸或压缩58
知识导航58
61轴向拉伸或压缩的概念和实例58
62轴向拉伸或压缩时横截面上的内力59
621内力的概念59
622轴向拉伸或压缩时横截面上的
内力59
63轴向拉伸或压缩时横截面上的应力60
631应力的概念60
632横截面上的应力61
64材料的力学性能62
641低碳钢拉伸时的力学性能62
642铸铁及其他金属材料拉伸时的
力学性能65
643材料压缩时的力学性能65
65轴向拉伸或压缩时的变形66
651线延伸率66
652胡克定律67
66轴向拉伸或压缩时杆件的强度条件68
661失效和安全因数68
662轴向拉伸或压缩时杆件的强度
计算68
章节小结71
课后习题71
第7章剪切和挤压74
知识导航74
71剪切和挤压的基本概念及强度条件74
711剪切和挤压的概念74
712剪切和挤压的强度条件75
72剪切和挤压的实用计算76
73切应变和剪切胡克定律78
731切应变78
732剪切胡克定律79
章节小结79
课后习题80
第8章圆轴扭转82
知识导航82
81圆轴扭转的基本概念82
82圆轴扭转时横截面的内力分析83
821外力偶矩的计算83
822扭矩和扭矩图83
83圆轴扭转时横截面上的应力与变形84
831圆轴扭转时横截面上的应力84
832圆截面极惯性矩IP及抗扭截面
系数WP的计算86
833圆轴扭转变形计算公式86
84圆轴扭转时的强度和刚度计算87
841圆轴扭转时的强度计算87
842圆轴扭转时的刚度计算87
章节小结90
课后习题90
第9章弯曲93
知识导航93
91弯曲的概念与梁的简化93
911弯曲的概念与工程实例93
912梁的简化及分类94
92弯曲梁横截面上的内力——剪力和
弯矩94
93剪力、弯矩方程与剪力、弯矩图97
931剪力方程和弯矩方程97
932剪力图与弯矩图97
94梁弯曲时横截面上的应力101
941纯弯曲试验102
942纯弯曲时横截面上的正应力103
943截面二次矩和抗弯截面系数104
95弯曲强度计算105
951弯曲正应力强度105
952弯曲切应力强度简介108
96梁的弯曲变形109
961梁弯曲变形的概念109
962用叠加法求梁的变形110
963梁的刚度条件112
97提高梁的强度和刚度的措施113
章节小结114
课后习题115
第10章组合变形119
知识导航119
101概述119
102拉伸（压缩）与弯曲的组合120
103应力状态和强度理论简介121
1031应力状态的概念121
1032主平面和主应力122
1033应力状态的分布122
1034二向应力状态分析简介123
1035强度理论简介124
104弯曲与扭转组合变形126
章节小结130
课后习题131
第11章压杆稳定性问题133
知识导航133
111压杆稳定性概念133
112压杆的临界载荷和临界应力134
1121临界载荷的欧拉公式134
1122临界应力的欧拉公式135
1123欧拉公式的适用范围136
1124压杆按柔度分类及临界载荷的
计算136
113压杆稳定性计算138
114提高压杆稳定性的措施139
章节小结140
课后习题140
第12章动荷应力与交变应力143
知识导航143
121动荷应力143
1211构件做等加速直线运动时的
动荷应力与变形143
1212构件受冲击时的动荷应力144
122交变应力145
1221疲劳破坏的特点及原因146
1222材料的持久极限147
章节小结150
课后习题151
附录152
附录A热轧工字钢规格表152
附录B热轧槽钢规格表155
附录C热轧等边角钢规格表158
附录D热轧不等边角钢规格表164
参考文献168