前言
第1章绪论
11虚拟现实的概念
12虚拟现实的发展历程和研究现状
13虚拟现实技术的主要应用领域
14虚拟现实技术未来展望
第2章虚拟现实技术体系结构
21虚拟现实技术与计算机仿真的关系
22虚拟现实技术体系结构
23虚拟现实系统的分类
24虚拟设计/制造系统的体系结构
25VR进阶：增强虚拟现实(AR)
26VR进阶：混合现实(MR)
27未来的机遇
第3章虚拟现实硬件基础
31虚拟现实建模设备
32手部数据交互设备
33跟踪定位设备
34视觉感知设备
35听觉感知设备
36力反馈和触觉设备
37虚拟嗅觉、味觉设备
第4章虚拟现实软件技术
41VRML概述
42VRML的语法与结构
43三维页面制作
44实现交互功能
45VRML建模案例——挖掘机交互仿真
46虚拟世界工具包
第5章虚拟设计中的建模技术
51虚拟建模的类型
52几何建模
53基于图像的虚拟环境建模技术
54图像与几何相结合的建模技术
55场景优化技术
第6章虚拟加工系统的设计与开发
61虚拟加工仿真综述
62虚拟加工系统设计
63虚拟模型构建
64插补算法
65基于OSG的虚拟数控加工场景漫游
66基于OSG的虚拟数控车削过程
67非圆齿轮的数控插齿加工
第7章基于力觉/触觉反馈技术的交互式虚拟拆卸系统
71力反馈交互技术原理
72力反馈虚拟拆卸实例分析
Ⅶ第8章虚拟设计与3D打印软硬件融合平台
81虚拟设计与3D打印软硬件融合平台构思
82谐波减速器虚拟设计与3D打印融合平台
83谐波齿轮虚拟设计
84谐波齿轮虚拟加工仿真
第9章虚拟环境下的物理建模
91虚拟环境下物理建模的基本理论与方法
92案例一：行星减速器的虚拟装配
93案例二：虚拟环境下的行星减速器动力学特性分析
94案例三：虚拟环境下的桥式起重机驾驶模拟器物理建模
第10章增强现实案例——虚拟与现实融合的路径可调室内攀岩机
101增强现实技术的应用
102虚拟与现实融合的路径可调室内攀岩机设计背景和思路
103机械控制系统设计
104虚拟现实系统设计
105用户操作流程