本书系统阐述了现代汽车底盘及车身电子控制系统的结构原理、故障诊断与维修方法。全书共分11章，主要内容包括：防抱死制动系统、驱动防滑转系统、电子稳定程序、巡航控制系统、安全气囊系统及预紧式安全带、电控悬架系统、电控动力转向系统、中央门锁与智能进入系统、防盗系统、汽车导航系统、车载网络技术。在讲解各系统结构原理的基础上，介绍了各系统的故障诊断与维修方法，并附有相应的实训项目，有利于学生实践技能的培养。此外，每一章都附有复习思考题，以方便教学。本书既可作为高等职业教育汽车检测与维修专业的教材，又可作为其他相关专业的辅助教材，还可以供汽车维修技术人员参考使用。

目录
序言
第 ２版前言
第 １版前言
第 １章 防抱死制动系统 （ＡＢＳ）
１１ 概述 !!!!!!!!!!!!!!! １
１２ ＡＢＳ主要部件的结构和工作原理 !!! ８
１３ 典型防抱死制动系统 !!!!!!!! １９
１４ ＡＢＳ的故障诊断与维修 !!!!!!! ２２
本章小结 !!!!!!!!!!!!!!! ２５
复习思考题 !!!!!!!!!!!!!! ２６
实训项目 １ 轮速传感器的检测 !!!!! ２８
实训项目 ２ ＡＢＳ执行元件测试 !!!!! ２９
第 ２章 驱动防滑转系统 （ＡＳＲ） !!! ３０
２１ 概述 !!!!!!!!!!!!!!! ３０
２２ ＡＳＲ的基本组成和工作原理!!!!! ３３
本章小结 !!!!!!!!!!!!!!! ３５
复习思考题 !!!!!!!!!!!!!! ３６
第 ３章 电子稳定程序 （ＥＳＰ／ＥＢＤ／ＢＡＳ／
ＨＡＣ） !!!!!!!!!!! ３８
３１ 概述 !!!!!!!!!!!!!!! ３８
３２ ＥＳＰ主要部件的结构和工作原理 !!! ４０
３３ ＥＢＤ／ＢＡＳ／ＨＡＣ !!!!!!!!!! ４３
３４ 丰田皇冠汽车制动控制系统 !!!!! ４４
本章小结 !!!!!!!!!!!!!!! ６１
复习思考题 !!!!!!!!!!!!!! ６２
实训项目 ３ 丰田皇冠汽车制动控制系统
电路检测 !!!!!!!!! ６４
实训项目 ４ 丰田皇冠汽车制动控制系统
故障码诊断 !!!!!!!! ６５
第 ４章 巡航控制系统 （ＣＣＳ） !!!! ６６
４１ 概述 !!!!!!!!!!!!!!! ６６
４２ 定速巡航控制系统 !!!!!!!!! ６７
４３ 主动巡航控制系统 !!!!!!!!! ８３
本章小结 !!!!!!!!!!!!!!! ８８
复习思考题 !!!!!!!!!!!!!! ８９
实训项目 ５ 丰田卡罗拉汽车巡航控制系统
典型电路的检测 !!!!!! ９１
第 ５章 安全气囊系统 （ＳＲＳ）及
预紧式安全带!!!!!!!!! ９２
５１ 概述 !!!!!!!!!!!!!!! ９２
５２ ＳＲＳ主要部件的结构与工作原理 !!! ９４
５３ 装备预紧式安全带的安全气囊系统 ! １０３
５４ 安全气囊系统故障诊断与维修 !!! １０５
本章小结!!!!!!!!!!!!!!! １１３
复习思考题!!!!!!!!!!!!!! １１４
实训项目 ６ 故障码的读取与清除 !!!! １１５
实训项目 ７ 丰田皇冠／锐志汽车 ＳＲＳ
故障码诊断 !!!!!!!! １１６
第 ６章 电控悬架系统 !!!!!!!! １１７
６１ 概述 !!!!!!!!!!!!!! １１７
６２ 电控悬架系统的结构与工作原理 !! １１９
６３ 电控悬架系统工作过程 !!!!!! １３３
６４ 典型汽车电控悬架系统 !!!!!! １４１
６５ 电控悬架系统的故障诊断与检修 !! １４９
本章小结!!!!!!!!!!!!!!! １５５
复习思考题!!!!!!!!!!!!!! １５６
实训项目 ８ 丰田皇冠汽车电控悬架系统
故障码诊断 !!!!!!!! １５９
第 ７章 电控动力转向系统 !!!!!! １６０
７１ 液压式电控动力转向系统 !!!!! １６０
７２ 电动式电控动力转向系统 !!!!! １６５
７３ 电控动力转向系统故障诊断与检修 ! １６９
７４ 四轮转向系统 !!!!!!!!!! １７３
７５ 线控转向系统 !!!!!!!!!! １８０
本章小结!!!!!!!!!!!!!!! １８２
复习思考题!!!!!!!!!!!!!! １８３
实训项目 ９ 丰田皇冠汽车电控动力转向系统
故障码诊断 !!!!!!!! １８５
第 ８章 中央门锁和智能进入系统 !! １８６
８１ 中央门锁系统 !!!!!!!!!! １８６
８２ 无线门锁遥控系统 !!!!!!!! １９１
８３ 智能进入系统 !!!!!!!!!! １９３
８４ 丰田皇冠／锐志汽车智能进入系统
目 录
Ⅸ
故障检修 !!!!!!!!!!!! １９４
本章小结!!!!!!!!!!!!!!! １９８
复习思考题!!!!!!!!!!!!!! １９８
实训项目 １０ 丰田皇冠／锐志汽车智能进入系统
电路检修 !!!!!!!! ２００
第 ９章 防盗系统 !!!!!!!!!! ２０１
９１ 防盗系统的分类 !!!!!!!!! ２０１
９２ 防盗系统的工作原理 !!!!!!! ２０２
９３ 丰田皇冠／锐志汽车防盗系统故障
诊断 !!!!!!!!!!!!!! ２０４
本章小结!!!!!!!!!!!!!!! ２０８
复习思考题!!!!!!!!!!!!!! ２０９
实训项目 １１ 丰田皇冠／锐志汽车防盗系统
电路检查 !!!!!!!! ２１０
第 １０章 汽车导航系统 !!!!!!! ２１１
１０１ 概述 !!!!!!!!!!!!!! ２１１
１０２ 汽车内部信息导航系统 !!!!!! ２１４
１０３ 无线电导航系统 !!!!!!!!! ２１９
１０４ 一汽威驰汽车导航系统 !!!!!! ２２９
１０５ 北斗卫星导航系统 !!!!!!!! ２４４
本章小结!!!!!!!!!!!!!!! ２４５
复习思考题!!!!!!!!!!!!!! ２４６
实训项目 １２ 威驰汽车导航系统的
自诊断测试 !!!!!!! ２４８
第 １１章 车载网络技术 !!!!!!! ２５０
１１１ 概述 !!!!!!!!!!!!!! ２５０
１１２ 控制器局域网 !!!!!!!!!! ２５５
１１３ 车载网络应用实例 !!!!!!!! ２６９
１１４ 车联网简述 !!!!!!!!!!! ２８１
本章小结!!!!!!!!!!!!!!! ２８２
复习思考题!!!!!!!!!!!!!! ２８２
实训项目 １３ 大众汽车 ＣＡＮ总线系统的故障
诊断与维修 !!!!!!! ２８４
实训项目 １４ 多路传输系统通信线路的
故障诊断 !!!!!!!! ２８６
参考文献 !!!!!!!!!!!!!!! ２８８