本书侧重于工业控制系统核心内容的全面介绍，重点介绍了Micro850可编程序控制器软硬件系统及其应用技术。在对工控系统核心知识介绍的基础上，结合工控系统应用案例的介绍来培养读者的工控系统设计、开发和应用能力，具有实用性、新颖性和完整性。

前言
第1章工业计算机控制系统1
1.1计算机控制基础1
1.1.1计算机控制的一般概念1
1.1.2计算机控制系统的组成2
1.2工业计算机控制系统的分类与
发展8
1.2.1工业计算机控制系统的分类8
1.2.2控制装置(控制器)的类型10
1.2.3工业计算机控制系统的发展15
1.3工业控制系统16
1.3.1集散控制系统16
1.3.2监控与数据采集(SCADA)
系统17
1.3.3现场总线控制系统23
1.3.4几种控制系统的比较24
1.4工业控制系统的体系结构26
1.4.1工业控制系统的体系结构
及其发展26
1.4.2客户机／服务器结构27
1.4.3浏览器／服务器结构27
1.4.4两种系统结构的比较28
1.5可编程序控制器29
1.5.1可编程序控制器的产生与
发展29
1.5.2可编程序控制器的工作原理33
1.5.3可编程序控制器的功能特点35
1.5.4可编程序控制器的应用36
1.5.5主要可编程序控制器的产品
及其分类37
1.6罗克韦尔自动化工业控制系统38
1.6.1罗克韦尔自动化可编程序控
制器38
1.6.2可编程自动化控制器39
1.6.3可编程安全控制器42
1.6.4PlantPAx过程自动化系统42
1.7安全仪表系统(SIS)46
1.7.1功能安全及相关概念46
1.7.2安全仪表系统48
1.7.3安全生命周期55
1.7.4安全仪表产品类型56
复习思考题58
第2章Micro850控制器硬件59
2.1Micro850控制器硬件特性59
2.1.1Micro800系列控制器概述59
2.1.2Micro850控制器硬件特性63
2.2Micro850控制器功能性插件及其
组态68
2.2.1Micro800功能性插件模块68
2.2.2功能性插件组态72
2.2.3功能性插件错误处理74
2.3Micro850控制器扩展模块及其
组态75
2.3.1Micro800扩展模块75
2.3.2Micro800扩展模块组态80
2.3.3扩展I/O数据映射83
2.3.4功能性插件模块与扩展模块
的比较87
2.4Micro800系列控制器的网络通信87
2.4.1NetLinx网络架构及CIP87
2.4.2Micro800控制器的网络结构92
2.4.3Micro800控制器通信组态96
2.5PowerFlex 525交流变频器99
2.5.1PowerFlex 525变频器特性99
2.5.2PowerFlex 525变频器的硬件
接线100
2.5.3PowerFlex 525集成式键盘操作102
复习思考题106
第3章可编程序控制器编程语言及
IEC 611313编程语言107
3.1IEC611313编程语言标准的产
生与特点107
3.1.1传统的PLC编程语言的不足107
3.1.2IEC 611313编程语言标准
的产生108
3.1.3IEC 611313编程语言标准
的特点110
3.2IEC 611313编程语言的基本
内容112
3.2.1语言元素112
3.2.2数据类型118
3.2.3变量123
3.3程序组织单元128
3.3.1程序组织单元及其组成128
3.3.2功能130
3.3.3功能块131
3.3.4程序133
3.4软件、通信和功能模型134
3.4.1软件模型134
3.4.2通信模型137
复习思考题138
第4章Micro850指令系统140
4.1Micro850控制器的内存组织140
4.1.1数据文件140
4.1.2程序文件141
4.2Micro850控制器的梯形图指令142
4.2.1梯形图指令元素142
4.2.2梯形图执行控制指令146
4.3Micro850控制器的功能块指令147
4.4Micro850控制器的功能指令172
4.4.1主要的功能指令172
4.4.2Micro850控制器运算符功能
指令182
4.5高速计数器(HSC)功能块指令185
4.5.1HSC功能块185
4.5.2HSC状态设置190
4.5.3HSC的应用191
4.6用户中断指令192
复习思考题195
第5章Micro850PLC程序设计
技术196
5.1Micro850 CCW(一体化编程组
态软件)及其使用196
5.1.1Micro850 CCW(一体化
编程组态软件)196
5.1.2创建工程198
5.1.3工程下载与调试205
5.2Micro850编程语言208
5.2.1IEC 611313编程语言标准
编程语言208
5.2.2梯形图编程语言209
5.2.3结构化文本语言212
5.2.4功能块图213
5.2.5顺序功能图215
5.2.6指令表语言221
5.3Micro850程序设计技术222
5.3.1Micro800的程序执行222
5.3.2典型环节编程225
5.3.3功能块的创建与使用234
5.3.4经验设计法编程技术239
5.3.5时间顺序逻辑程序设计方法243
5.3.6逻辑顺序程序设计方法246
5.3.7Micro800中断程序250
5.3.8PanelView 2711C触摸屏
编程252
5.4Micro850逻辑控制程序设计258
5.4.1交通灯自定义功能块的创建258
5.4.2交通灯控制主程序的开发260
5.5Micro850过程控制程序设计263
5.5.1Micro850IPID功能块263
5.5.2IPID功能块应用示例266
5.6Micro850运动控制程序设计270
5.6.1丝杆被控对象及其控制要求270
5.6.2控制系统结构与设备配置270
5.6.3丝杆运动控制PLC程序
设计275
5.6.4丝杆控制人机界面设计277
复习思考题280
第6章工业人机界面与工控组态
软件283
6.1工业人机界面283
6.2组态软件概述284
6.2.1组态软件的产生及发生284
6.2.2组态软件的功能需求286
6.3组态软件系统构成与技术特色287
6.3.1组态软件的总体结构及相
似性287
6.3.2组态软件的功能部件288
6.3.3组态软件的技术特色295
6.3.4组态软件的发展趋势296
6.4嵌入式组态软件298
6.4.1嵌入式组态软件的产生298
6.4.2嵌入式组态软件的功能与
特点298
6.4.3嵌入式组态软件的构成299
6.5罗克韦尔FactoryTalk View Studio
组态软件300
6.5.1FactoryTalk View Studio的特点300
6.5.2FactoryTalk View Studio组件301
6.5.3FactoryTalk View SE应用程序304
6.6罗克韦尔PanelView Plus 6 HMI
终端307
6.6.1PanelView Plus 6终端概述307
6.6.2PanelView Plus 6终端配置与
使用311
6.7用组态软件开发工控系统上位机的
人机界面315
6.7.1组态软件的选型315
6.7.2用组态软件设计工控系统人
机界面317
6.7.3数据报表开发320
6.7.4人机界面的调试320
复习思考题321
第7章工业控制系统的设计与
应用322
7.1工业控制系统的设计原则322
7.1.1工业控制系统的设计概述322
7.1.2工业控制系统的设计原则322
7.2工业控制系统的设计与开发步骤324
7.2.1工业控制系统的需求分析与
总体设计324
7.2.2工业控制系统的类型确定与
设备选型327
7.2.3工业控制系统应用软件的
开发329
7.3工业控制系统的安全设计330
7.3.1工业控制系统的安全性概述330
7.3.2安全仪表系统的设计332
7.3.3工控系统信息安全防护技术334
7.4工业控制系统的调试与运行337
7.4.1离线仿真调试338
7.4.2在线调试和运行339
7.5工业控制系统的电源、接地、防
雷和抗干扰设计339
7.5.1电源系统的设计339
7.5.2接地系统的设计和防雷设计340
7.5.3抗干扰设计342
7.5.4环境适应性设计技术345
7.6大型污水处理厂工业控制系统346
7.6.1污水处理工艺346
7.6.2污水处理厂工控系统的总
体设计347
7.6.3现场控制站控制功能的
设计351
7.6.4污水处理工控系统的程序
设计353
7.6.5系统调试与运行360
复习思考题362
参考文献363