前言 自20世纪80年代以来，随着现代电机技术、材料技术、传感器技术、电力电子技术、微电子技术、控制技术以及计算机技术等支撑技术的快速发展，伺服控制技术取得了巨大的进步。尤其是矢量控制技术的发展，使得交流电机高动态响应的转矩控制得以实现，极大地提高了交流伺服系统的性能，从而使得交流伺服系统的电机控制复杂、控制特性差等问题的解决取得了突破性的进展。交流伺服系统在各种应用领域充分展现了高精度、高动态性能、高可靠性、高效率、体积小、重量轻等突出的优势。随着交流伺服系统性能的日益提高，价格日趋合理，交流伺服取代直流伺服、数字控制取代模拟控制、软件控制取代硬件控制成了现代电气伺服驱动系统的一个发展趋势，伺服控制技术步入了一个全新的发展阶段。 为了全面展现伺服系统的最新技术，适应学科发展的需要，结合研究生培养与课程教学，我们编写了《交流伺服电机及其控制》一书。本书的编写原则是既要保证理论体系完整，又要反映本领域内取得的最新理论研究成果与技术发展。本书介绍了伺服系统的基本概念、发展过程，交流伺服系统的构成、分类与发展趋势；详细介绍了感应型与永磁同步型矢量控制系统的构成，交流伺服系统的重要组成部分——功率变换电路、传感器与控制策略；同时还系统地介绍了两种快速发展的新型伺服系统——直接驱动交流伺服系统与直线交流伺服系统。 鉴于上述情况，本书适合作为理工科院校的电气工程及其自动化专业本科生、研究生教材使用，也适合各科研院所从事电机控制相关工作的工程技术人员和科研工作者参考、自学之用。 本书由寇宝泉负责统筹、规划，并完成了第1～3章、第5～8章的撰写；第4章由寇宝泉和曹海川共同编写；曹海川对全书的主要图表进行了绘制；程树康负责全书内容的审阅、修改和完善。 本书的内容参考了较多的国内外相关论文、论著，主要的都已经列在参考文献中，如有个别遗漏，深表歉意并请见谅，同时在此向所有文献的作者们表示深深的谢意。 在本书的编写过程中，得到了作者家人、朋友、同事不同方式的支持和帮助，在此一并表示感谢！ 由于本书涉及的技术领域范围广，作者学识有限，加之时间仓促，难免会有疏漏或不当之处，恳请广大读者批评指正。 编者 2008年5月于哈尔滨工业大学