前言
第1章绪论1
11城市轨道交通信号基础概述1
12城市轨道交通信号系统1
13城市轨道交通信号系统的发展状况及
趋势3
第2章继电器4
21继电器概述4
22继电器的基本原理4
23安全型继电器6
24继电器的应用11
25继电器的基本电路14
第3章轨道电路15
31轨道电路概述15
32轨道电路的构成15
33轨道电路的基本原理16
34工频交流轨道电路18
35音频轨道电路19
36道岔区段轨道电路21
37轨道电路的划分和命名22
第4章计轴设备及应答器24
41计轴设备概述24
42计轴器的作用24
43计轴器的构成24
44计轴系统的基本原理25
45应答器26
第5章信号机29
51信号机概述29
52信号机的分类29
53透镜式色灯信号机32
54LED式色灯信号机33
55地面信号机的设置34
56信号显示35
第6章道岔转辙机38
61道岔转辙机概述38
62道岔38
63转辙机39
64ZD6系列电动转辙机41
65S700K型电动转辙机45
66ZD（J）9型电动转辙机46
第7章联锁系统49
71联锁及联锁设备概述49
72车辆段联锁49
736502电气集中联锁53
74计算机联锁61
75正线联锁设备66
第8章列车自动控制（ATC）系统78
81ATC系统概述78
82ATC系统的组成和功能78
83ATC系统的水平等级79
84不同闭塞制式的ATC系统79
85不同结构的ATC系统83
86ATC系统的控制模式94
87驾驶模式及模式转换95
88试车线99
第9章列车自动防护（ATP）子
系统100
91ATP系统概述100
92ATP系统的基本概念100
93ATP系统的主要功能102
94ATP系统的车载设备104
95ATP系统的地面设备107
第10章列车自动驾驶（ATO）
子系统108
101ATO系统概述108
102ATO系统的基本概念108
103ATO系统的组成108
104ATO系统的主要功能109
105ATO系统的基本要求111
106ATO系统的基本工作原理112
107ATO系统与ATP系统的关系114
第11章列车自动监控（ATS）
子系统116
111ATS系统概述116
112ATS系统的基本概念116
113ATS系统的基本要求118
114ATS系统的主要功能119
115ATS系统的基本原理123
116ATS系统的运行130
117ATS故障模式134
第12章基于通信的列车自动控制
（CBTC）系统136
121CBTC系统概念136
122CBTC系统的特性136
123CBTC系统的结构图137
124CBTC系统的组成137
125CBTC系统的工作原理138
126国内外CBTC系统的发展139
127CBTC系统的关键技术140
设计实训142
任务1继电电路应用设计142
任务2轨道电路设计142
任务3轨道电路的划分143
任务4信号机设计143
任务5信号机的基本结构及控制电路144
任务6轨道电路对信号灯的控制144
任务7道岔转辙机设计144
任务8计算机联锁系统操作145
任务9联锁表编制145
任务10进路解锁146
任务11进路故障处理146
任务12列车自动控制(ATC)系统146
任务13列车自动防护(ATP)系统及
车载设备147
任务14列车自动驾驶(ATO)系统及
车载设备147
任务15列车自动驾驶(ATO)系统实现
车站精确停车147
任务16列车自动监控(ATS)系统在控制
中心的设备148
任务17列车自动监控(ATS)系统在车站的
设备148
任务18CBTC系统认知任务149
参考文献150