Contents目录
序
前言
第1章
工业机器人虚拟仿真软件
RoboDK1
1.1RoboDK软件简介1
1.2软件下载及安装2
1.3软件许可证申请及安装4
第2章
RoboDK基础操作8
2.1学习目标8
2.2软件界面及软件语言设置8
2.3软件视图操作及快捷键操作9
2.4命令栏按键及其功能10
2.5大型工作站显示设置12
2.6学习总结与课后练习13
第3章
机器人虚拟仿真工作站构建14
3.1学习目标14
3.2工作站对象的导入及布局14
3.3创建工具模型及修改工具坐
标系21
3.4创建工件坐标系及目标点24
3.5学习总结与课后练习28
第4章
RoboDK常用机构创建29
4.1学习目标29
4.2创建机器人模型29
4.3创建变位机模型35
4.4学习总结与课后练习39
第5章
基于Program的机器人仿真
编程40
5.1学习目标40
5.2RoboDK编程方式40
5.3基于Program的机器人仿真编程
指令40
5.4基于Program的机器人仿真编程
应用案例43
5.5Program仿真程序运行65
5.6Program仿真程序相关操作67
5.7学习总结与课后练习70
第6章
基于RoboDK API的机器人仿真
编程72
6.1学习目标72
6.2RoboDK API简介72
6.3基于Python的RoboDK API的
常用函数72
6.4基于RoboDK API的机器人
仿真编程应用案例76
6.5Python仿真程序运行83
6.6Python仿真程序相关操作84
6.7学习总结与课后练习87
第7章
工业机器人复杂搬运仿真案例89
7.1学习目标89
7.2任务描述89
7.3知识储备89
7.4构建机器人复杂搬运工作站93
7.5机器人复杂搬运仿真编程97
7.6学习总结与课后练习100
第8章
工业机器人传送带码垛仿真
案例101
8.1学习目标101
8.2任务描述101
8.3知识储备101
8.4构建机器人传送带码垛
工作站105
8.5机器人传送带码垛仿
真编程109
8.6学习总结与课后练习113
第9章
工业机器人焊接仿真案例114
9.1学习目标114
9.2任务描述114
9.3知识储备115
9.4构建机器人焊接工作站121
9.5机器人焊接仿真编程123
9.6学习总结与课后练习129
第10章
工业机器人打磨仿真案例130
10.1学习目标130
10.2任务描述130
10.3知识储备131
10.4构建机器人打磨工作站137
10.5机器人打磨仿真编程141
10.6学习总结与课后练习146
第11章
工业机器人喷涂仿真案例147
11.1学习目标147
11.2任务描述147
11.3知识储备148
11.4构建机器人喷涂工作站151
11.5机器人喷涂仿真编程154
11.6学习总结与课后练习160
第12章
工业机器人写字仿真案例161
12.1学习目标161
12.2任务描述161
12.3知识储备161
12.4机器人写字仿真前的准备
工作165
12.5构建机器人写字工作站166
12.6机器人写字仿真编程170
12.7机器人写字离线程序172
12.8学习总结与课后练习173
参考文献174