本书主要适用于普通高等工科院校60~90课内学时的“工程力学”课程｡ 全书涵盖了理论力学和材料力学的基础知识｡在内容顺序安排上有一定特色:运动学→动力学→材料力学，以期达到节省学时､提高教学效率的目的｡ 书中结合理论分析和例题，列有一定数量的思考题，以启发读者深入思考，其中包括初学者易误会之处以及需要灵活掌握的方法｡编者在选择这些问题时力戒呆板，以防学生死记硬背｡在教学中，这些思考题也可供课堂讨论使用｡ 编者还设计制作了电子课件，内容图文并茂并配有精美的动画，同时附上各章的习题和自我测试题(备考试题) 参考答案，教师可在机工教育服务网(www.cmpedu.com)免费注册下载｡ 本书具有较大的专业覆盖面，可以满足不同专业､不同学时课程的需要，可作为高等院校机械类､近机械类和工程类专业开设“工程力学”课程的教材｡同时本书具有阐述简洁明了､通俗易懂的特点，因而也适合作为上述同类专业的职工大学､函授大学､远程教育等院校的教材，还可供其他有关专业的师生和工程技术人员､管理人员参考｡

目录
前言
绪论1
第1篇 运动学5
第1章 运动学基础7
1.1 点的运动学7
1.2 刚体的基本运动15
1.3 定轴转动刚体上点的速度和加速度17
思考题21
习题22
第2章 点的合成运动26
2.1 点的合成运动的概念26
2.2 点的速度合成定理27
2.3 点的加速度合成定理30
思考题32
习题33
第3章 刚体的平面运动36
3.1 刚体平面运动的运动特征与运动分解36
3.2 平面图形上点的速度分析37
3.3 用基点法求平面图形内各点的加速度41
思考题42
习题42
第2篇 动力学45
第4章 刚体动力学的基本概念47
4.1 力与力的投影47
4.2 力的四个公理及刚化原理48
4.3 力矩与力偶51
4.4 约束和约束力53
4.5 物体的受力分析与受力图58
思考题63
习题63
第5章 力系的简化与平衡66
5.1 汇交力系的简化与平衡66
5.2 力偶系的简化与平衡68
5.3 空间任意力系的简化70
5.4 空间力系的平衡条件和平衡方程73
5.5 空间平衡力系的平面解法75
5.6 平面任意力系的平衡76
5.7 平面平行力系的平衡方程79
5.8 静定与超静定的概念物体系统的平衡问题80
5.9 简单静定平面桁架的内力计算82
5.10 摩擦85
5.11 考虑滑动摩擦的平衡问题88
5.12 重心和形心90
思考题94
习题95
第6章 质点运动微分方程100
6.1 动力学基本定律100
6.2 质点运动微分方程及其应用101
思考题105
习题105
第7章 动能定理107
7.1 质心和转动惯量107
7.2 力的功110
7.3 动能115
7.4 动能定理117
7.5 功率与机械效率122
思考题123
习题123
第8章 达朗贝尔原理(动静法) 126
8.1 惯性力与质点的达朗贝尔原理126
8.2 质点系的达朗贝尔原理128
8.3 刚体惯性力系的简化129
8.4 用动静法解质点系统动力学问题的应用举例131
8.5 定轴转动刚体轴承的附加动反力133
思考题134
习题135
第9章 动量定理和动量矩定理137
9.1 动量定理137
9.2 动量矩定理144
9.3 刚体的平面运动微分方程148
9.4 动力学普遍定理的综合应用150
思考题152
习题152
第3篇 材料力学155
第10章 材料力学基础157
10.1 变形固体的概念157
10.2 材料力学的研究对象158
10.3 构件的外力与杆件变形的基本形式159
10.4 材料力学的内力及截面法160
10.5 应力161
10.6 线应变和切应变162
思考题162
习题163
第11章 拉伸与压缩164
11.1 轴向拉伸与压缩的概念与实例164
11.2 轴向拉伸或压缩时横截面上的内力165
11.3 轴向拉伸或压缩时截面上的应力167
11.4 轴向拉伸或压缩时的变形172
11.5 材料在拉伸和压缩时的力学性能176
11.6 拉伸和压缩的强度计算182
11.7 拉伸和压缩超静定问题185
思考题190
习题191
第12章 剪切与挤压196
12.1 剪切和挤压的概念196
12.2 剪切强度条件197
12.3 挤压强度条件198
12.4 综合强度计算及其他剪切计算202
思考题205
习题205
第13章 扭转208
13.1 扭转概念和工程实例208
13.2 外力偶矩和扭矩的计算209
13.3 切应力互等定理与剪切胡克定律211
13.4 圆轴扭转时横截面上的应力213
13.5 圆轴扭转时的强度计算217
13.6 扭转变形和刚度条件218
13.7 圆柱形密圈螺旋弹簧221
13.8 矩形截面杆扭转理论简介223
思考题225
习题225
第14章 弯曲内力和弯曲强度228
14.1 弯曲和平面弯曲的概念与实例228
14.2 梁的简化及分类229
14.3 梁的内力———剪力和弯矩230
14.4 剪力方程和弯矩方程及剪力图和弯矩图的概念234
14.5 弯矩图的叠加法240
14.6 平面刚架的内力241
14.7 平面曲杆的内力242
14.8 弯曲应力243
14.9 梁弯曲横截面上的切应力250
14.10 梁的强度计算253
14.11 提高梁的弯曲强度的措施256
思考题258
习题259
第15章 弯曲变形及梁的刚度计算264
15.1 弯曲变形的计算264
15.2 梁的刚度计算271
15.3 简单超静定梁的解法272
15.4 提高梁刚度的措施276
思考题276
习题277
第16章 应力状态理论和强度理论280
16.1 应力状态概述280
16.2 平面应力状态分析281
16.3 广义胡克定律287
16.4 强度理论290
思考题295
习题295
第17章 组合变形298
17.1 概述298
17.2 第一类组合变形———组合后为单向应力状态299
17.3 第二类组合变形———组合后为复杂应力状态304
思考题307
习题308
第18章 压杆稳定310
18.1 压杆稳定的概念及失稳分析310
18.2 临界力和临界应力311
18.3 欧拉公式的适用范围———中､小柔度杆的临界应力315
18.4 压杆的稳定性计算319
18.5 提高压杆稳定性的措施322
思考题323
习题323
第19章 交变应力及疲劳破坏325
19.1 交变载荷和交变应力的概念325
19.2 疲劳破坏和持久极限326
19.3 影响构件持久极限的因素及强度计算简介327
思考题330
第20章 能量法基础331
20.1 概述331
20.2 外力功和应变能的计算331
20.3 卡氏定理334
20.4 单位载荷法337
20.6 动载荷应力341
思考题346
习题346
附录348
附录A 力系分类及平衡方程348
附录B 常用材料的力学性能349
附录C 常见规则形状均质刚体的转动惯量和惯性半径349
附录D 几种常见图形的几何性质350
附录E 平面图形的几何性质351
附录F 型钢规格表356
参考文献361