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本书为职业教育焊接技术与自动化专业教学资源库建设项目规划教材。本书基于生产实际中焊接机器人生产的内容编写。按照企业对焊接一线焊接机器人操作人员的要求,根据机器人在线操作和离线操作的特点,有针对性的选择了教材内容。全书选择项目任务式编写体例,以源于生产实际的工作项目为引领,包含了国际主流品牌机器人的操纵、焊接、与外围设备协调作业、离线编程等相关内容。
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