目 录
第3 版前言
第2 版前言
第1 版前言
第一篇 导 论
第一章 机械的组成､分类与发展 2
第一节 认识机器 2
第二节 机器的组成 8
第三节 机械的发展 10
文献阅读指南 14
思考题 15
习题 15
第二章 本课程在产品全生命周期中的
地位和作用 16
第一节 基于全生命周期的产品
研发和设计 16
第二节 产品研发与设计的模式和
策略 20
第三节 本课程在产品研发中的
关系和作用 30
文献阅读指南 34
思考题 34
习题 34
第二篇 机构的组成和分析
第三章 机构的组成和结构分析 36
第一节 机构的组成 36
第二节 机构的运动简图 42
第三节 机构的自由度和机构具有
确定运动的条件 48
第四节 平面闭链机构的组成原理及
结构分析 57
第五节 开链机构结构简介 64
第六节 机构的拓扑构造和类型
综合 65
文献阅读指南 72
思考题 73
习题 73
第四章 平面机构的运动分析 77
第一节 概述 77
第二节 用速度瞬心法做平面机构的
速度分析 78
第三节 用相对运动图解法做平面
机构的运动分析 81
第四节 平面矢量的复数极坐标
表示法 86
第五节 平面机构的整体运动
分析法 88
第六节 运动分析的基本杆组法 95
文献阅读指南 99
思考题 99
习题 100
第五章 平面机构的力分析 103
第一节 概述 103
第二节 作用在机械上的力 104
第三节 不考虑摩擦时平面机构的
动态静力分析 105
第四节 平衡力和平衡力矩的直接
解析确定 110
第五节 机械的效率和运动副中的
摩擦及自锁 114
文献阅读指南 127
思考题 127
习题 128
第三篇 常用机构及其设计
第六章 连杆机构 132
第一节 平面连杆机构的类型､
特点和应用 132
第二节 平面连杆机构的运动和动力
特性 139
第三节 平面连杆机构的综合概述和
刚体位移矩阵 145
第四节 平面刚体导引机构的综合 147
第五节 平面函数生成机构的综合 154
第六节 平面轨迹生成机构的综合 157
第七节 按行程速度变化系数综合
平面连杆机构 160
第八节 空间连杆机构简介 162
文献阅读指南 167
思考题 167
习题 168
第七章 凸轮机构 171
第一节 凸轮机构的应用与分类 171
第二节 从动件的运动规律 175
第三节 平面凸轮廓线设计 184
第四节 平面凸轮机构基本尺寸的
确定 193
文献阅读指南 197
思考题 198
习题 198
第八章 齿轮机构 200
第一节 齿轮机构的特点和分类 200
第二节 齿廓啮合基本定律与齿轮的
齿廓曲线 202
第三节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的
基本参数和尺寸计算 207
第四节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合
传动 211
第五节 渐开线齿轮的加工原理 214
第六节 变位齿轮传动 218
第七节 渐开线直齿圆柱齿轮的几何
设计 223
第八节 斜齿圆柱齿轮机构 226
第九节 蜗杆机构 233
第十节 直齿锥齿轮机构 234
文献阅读指南 239
思考题 239
习题 240
第九章 轮系 243
第一节 轮系及其类型 243
第二节 定轴轮系的传动比计算 246
第三节 周转轮系的传动比计算 249
第四节 复合轮系的传动比计算 254
第五节 轮系的功用 256
第六节 行星轮系的效率 259
第七节 行星轮系的设计简介 262
第八节 其他行星传动简介 266
文献阅读指南 270
思考题 270
习题 271
第十章 其他常用机构 274
第一节 间歇运动机构 274
第二节 组合机构简介 286
第三节 机器人机构 299
第四节 螺旋机构 307
文献阅读指南 308
思考题 309
习题 310
第四篇 机器动力学基础
第十一章 机械系统动力学 312
第一节 概述 312
第二节 多自由度机械系统的动力学
分析 314
第三节 单自由度机械系统的动力学
分析 317
第四节 机械的速度波动及其调节 321
第五节 飞轮设计 324
文献阅读指南 328
思考题 328
习题 328
第十二章 机械的平衡 331
第一节 机械平衡的目的､分类与
方法 331
第二节 刚性转子的平衡设计 332
第三节 刚性转子的平衡试验 337
第四节 平面机构的平衡 341
文献阅读指南 347
思考题 348
习题 348
参考文献 351