前言
第1章绪论1
1.1机器、机构、机械的基本概念及机械设计的一般过程1
1.1.1机器、机构与机械1
1.1.2机器的组成2
1.1.3构件与零件3
1.1.4机械设计的一般过程3
1.2本课程的性质、任务和学习方法4
1.2.1本课程的性质4
1.2.2本课程的任务4
1.2.3本课程的学习方法4
习题5
第2章平面机构及平面连杆机构6
2.1平面机构的组成和运动简图6
2.1.1运动副6
2.1.2运动链与机构6
2.1.3平面机构运动简图8
2.2平面机构具有确定运动的条件11
2.2.1构件的自由度11
2.2.2运动副对构件的约束11
2.2.3平面机构自由度的计算11
2.2.4运动链的可动性及运动确定性条件12
2.2.5计算平面机构的自由度时应注意的问题13
2.3平面四杆机构的基本形式及其演化16
2.3.1平面连杆机构16
2.3.2铰链四杆机构的基本形式16
2.3.3铰链四杆机构的演化19
2.4平面四杆机构的基本特性23
2.4.1运动特性23
2.4.2传力特性25
2.5平面四杆机构的运动设计27
2.5.1按给定连杆位置设计四杆机构27
2.5.2按给定行程速比系数K设计四杆机构28
习题29
第3章凸轮机构33
3.1凸轮机构的基本类型及其应用33
3.1.1凸轮机构的应用33
3.1.2凸轮机构的分类34
3.2凸轮机构的运动过程和从动件的常用运动规律35
3.2.1凸轮机构的运动过程分析36
3.2.2从动件的常用运动规律36
3.3凸轮机构的图解法设计39
3.3.1反转法原理39
3.3.2图解法设计凸轮轮廓39
3.4凸轮机构基本尺寸的确定42
3.4.1凸轮机构的压力角42
3.4.2凸轮机构的基圆半径43
3.4.3从动件滚子半径44
习题45
第4章间歇运动机构47
4.1棘轮机构47
4.1.1棘轮机构的类型及工作原理47
4.1.2棘轮转角的调节49
4.1.3棘轮机构的特点和应用50
4.2槽轮机构51
4.2.1槽轮机构的类型及工作原理51
4.2.2槽轮机构的特点和应用52
4.2.3槽轮机构的主要参数52
4.3不完全齿轮机构54
4.3.1不完全齿轮机构的类型及工作原理54
4.3.2不完全齿轮机构的特点和应用54
4.4凸轮式间歇运动机构55
4.4.1凸轮式间歇运动机构的类型和工作原理55
4.4.2凸轮式间歇运动机构的特点和应用55
习题56
第5章带传动与链传动57
5.1带传动概述57
5.1.1带传动的组成及工作原理57
5.1.2摩擦型带传动的主要类型、特点及应用57
5.2带传动的工作情况分析58
5.2.1带传动的受力分析58
5.2.2带的弹性滑动60
5.2.3带的应力分析61
5.3V带传动的设计计算62
5.3.1V带的结构和标准62
5.3.2V带轮63
5.3.3V带传动的失效形式和计算准则65
5.3.4单根V带的基准额定功率66
5.3.5V带传动的参数选择和设计步骤67
5.4V带传动的张紧、安装与维护72
5.4.1V带传动的张紧72
5.4.2V带传动的安装与维护73
5.5其他带传动简介74
5.5.1同步带传动74
5.5.2高速带传动74
5.6链传动概述75
5.6.1链传动的组成和类型75
5.6.2链传动的特点和应用76
5.6.3滚子链和链轮77
5.7链传动的工作情况分析80
5.7.1链传动的运动特性80
5.7.2链传动的受力分析81
5.8链传动的设计计算82
5.8.1滚子链传动的失效形式82
5.8.2滚子链的极限功率曲线83
5.8.3滚子链传动的参数选择和设计步骤83
5.9链传动的布置、张紧和润滑86
5.9.1链传动的布置86
5.9.2链传动的张紧87
5.9.3链传动的润滑87
习题88
第6章齿轮传动89
6.1齿轮传动的特点、类型和基本要求89
6.1.1齿轮传动的特点89
6.1.2齿轮传动的类型89
6.1.3齿轮传动的基本要求90
6.2渐开线直齿圆柱齿轮90
6.2.1渐开线齿廓及其啮合特性90
6.2.2渐开线齿轮各部分名称及几何尺寸93
6.3渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动96
6.3.1正确啮合条件96
6.3.2连续传动条件97
6.3.3标准中心距98
6.4渐开线齿轮的切齿原理98
6.4.1轮齿切制原理与方法98
6.4.2根切和最少齿数100
6.4.3变位齿轮的概念101
6.5齿轮的失效形式、设计准则和材料选择102
6.5.1主要失效形式102
6.5.2齿轮传动的设计准则102
6.5.3齿轮材料的选择102
6.5.4配对齿轮齿面硬度的组合及应用105
6.6标准直齿圆柱齿轮传动的设计计算105
6.6.1轮齿的受力分析和计算载荷105
6.6.2齿轮传动的强度计算107
6.6.3齿轮传动设计参数和精度的选择109
6.7标准斜齿圆柱齿轮传动的设计计算113
6.7.1斜齿圆柱齿轮传动的特点113
6.7.2斜齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸114
6.7.3斜齿圆柱齿轮的啮合传动116
6.7.4斜齿圆柱齿轮传动的强度计算116
6.8直齿锥齿轮传动简介119
6.8.1直齿锥齿轮的齿廓和当量齿数119
6.8.2直齿锥齿轮的基本参数和几何尺寸120
6.8.3直齿锥齿轮传动的强度计算122
6.9齿轮的结构设计123
6.9.1齿轮轴123
6.9.2实体式齿轮123
6.9.3腹板式齿轮123
6.9.4轮辐式齿轮125
6.9.5组合式齿轮125
6.10齿轮传动的润滑126
6.10.1油浴润滑126
6.10.2喷油润滑126
习题127
第7章蜗杆传动129
7.1蜗杆传动的特点与类型129
7.1.1蜗杆传动的特点129
7.1.2蜗杆传动的类型129
7.2蜗杆传动的基本参数和几何尺寸计算130
7.2.1蜗杆传动的基本参数130
7.2.2蜗杆传动的几何尺寸计算133
7.3蜗杆传动的强度计算与设计133
7.3.1齿面间相对滑动速度133
7.3.2蜗杆传动的失效形式134
7.3.3蜗杆传动的设计准则134
7.3.4蜗杆传动的材料134
7.3.5蜗杆传动的受力分析135
7.3.6蜗杆传动的强度计算136
7.3.7蜗轮、蜗杆的结构137
7.4蜗杆传动的效率、润滑与热平衡138
7.4.1蜗杆传动的效率138
7.4.2蜗杆传动的润滑139
7.4.3蜗杆传动的热平衡计算139
习题140
第8章轮系142
8.1轮系的类型142
8.1.1定轴轮系142
8.1.2周转轮系142
8.1.3复合轮系142
8.2定轴轮系的传动比计算143
8.2.1平面定轴轮系143
8.2.2空间定轴轮系145
8.3周转轮系的传动比计算145
8.4复合轮系的传动比计算148
8.5轮系的应用150
习题152
第9章轴承154
9.1滚动轴承的类型及其代号154
9.1.1滚动轴承的结构154
9.1.2滚动轴承的类型155
9.1.3滚动轴承的代号158
9.2滚动轴承的选择160
9.3滚动轴承的计算161
9.3.1滚动轴承的受力分析、失效形式和计算准则161
9.3.2滚动轴承的寿命计算162
9.3.3滚动轴承的静强度计算166
9.4滚动轴承的组合设计169
9.4.1轴承的定位与固定169
9.4.2轴承支承结构型式169
9.4.3轴系的调整170
9.4.4轴承的装拆172
9.4.5保证支承部分的刚度和同轴度173
9.5滚动轴承的润滑与密封173
9.5.1滚动轴承的润滑173
9.5.2滚动轴承的密封174
9.6滑动轴承简介175
9.6.1概述175
9.6.2滑动轴承的典型结构175
9.6.3轴瓦结构177
9.6.4滑动轴承的材料179
9.6.5滑动轴承的润滑180
习题181
第10章联轴器和离合器183
10.1联轴器183
10.1.1联轴器的类型183
10.1.2常用联轴器184
10.1.3联轴器的选择187
10.1.4联轴器的安装、使用和维护188
10.2离合器189
10.2.1离合器的类型189
10.2.2常用离合器189
10.2.3离合器的使用和维护192
习题192
第11章轴及轴毂连接194
11.1轴的功用、类型及材料194
11.1.1轴的功用和类型194
11.1.2轴的材料195
11.2轴的结构设计197
11.2.1轴上零件的装配方案197
11.2.2轴上零件的定位和固定197
11.2.3各轴段的直径和长度201
11.2.4轴的装配和制造工艺性201
11.2.5提高轴的强度和刚度202
11.3轴的计算205
11.3.1轴的强度计算205
11.3.2轴的刚度简介211
11.4轴毂连接212
11.4.1键联接的类型、特点及应用212
11.4.2平键的选择和强度校核214
习题216
第12章螺纹联接和螺旋传动218
12.1螺纹联接218
12.1.1螺纹的形成和基本参数218
12.1.2常用螺纹的类型、特点和应用219
12.1.3螺纹联接的基本类型220
12.1.4螺纹联接件的常用类型221
12.1.5螺纹联接的预紧224
12.1.6螺纹联接的防松224
12.1.7螺栓组联接的结构设计226
12.1.8螺纹联接的强度计算229
12.2螺旋传动233
12.2.1螺旋传动的类型及应用233
12.2.2滑动螺旋的传动形式及应用235
习题236
第13章弹簧简介238
13.1弹簧的功用和类型238
13.2圆柱螺旋拉伸（压缩）弹簧的材料和制造239
13.2.1圆柱螺旋拉伸（压缩）弹簧的材料239
13.2.2圆柱螺旋拉伸（压缩）弹簧的许用应力240
13.2.3圆柱螺旋拉伸（压缩）弹簧的制造240
13.3弹簧的使用与维护241
习题241
参考文献242