本书是根据国家示范性高职院校的课程建设要求，按照项目引导和任务驱动的原则进行编写的，对每一个项目提出了明确的知识目标、能力目标和素质目标。 本书将自动控制原理和自动控制系统融合在自动控制技术项目任务中，介绍了自动控制系统的基本概念，结合直流调速系统和位置随动系统，着重叙述自动控制系统的工作原理、自动调节过程、系统数学模型的建立、系统性能——稳定性、稳态性能、动态性能的分析，介绍了系统校正的作用和方法，同时以转差功率不变型调速系统——异步电动机变频调速系统为主，介绍交流调速系统，还介绍了Matlab在自动控制中的应用。通过项目任务的完成，提高学生对自动控制技术的理解，使之能综合运用所学知识完成自动控制系统的建立、分析、校正和仿真。 本书为高职高专规划教材，可作为高职、高专和各类成人教育机电、电气、电子、航天、化工等专业的“自动控制技术”、“自动控制原理”、“自动控制系统”、“自动控制原理和系统”等课程的教材，也可供从事自动控制方面的工程技术人员参考。 本书配有电子课件，凡选用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后下载。咨询邮箱：cmpgaozhi@sina.com。咨询电话：010-88379375。

前言
项目一认识自动控制系统1
任务一初识自动控制系统1
任务二了解自动控制系统的分类4
任务三对自动控制系统性能的要求6
任务四自动控制技术的发展历史7
小结8
思考与练习9
项目二自动控制系统的数学模型11
任务一初步认识数学模型11
任务二典型环节的传递函数和功能框图16
任务三自动控制系统的框图23
任务四系统的闭环传递函数28
小结31
思考与练习32
项目三时域分析法34
任务一典型输入信号和动态性能指标34
任务二控制系统的稳定性分析38
任务三控制系统的动态性能分析42
任务四控制系统的稳态误差分析52
小结59
思考与练习60
项目四频域分析法63
任务一认识频率特性63
任务二典型环节的对数频率特性67
任务三系统的开环对数频率特性74
小结77
思考与练习78
项目五自动控制系统的校正80
任务一校正的基本知识80
任务二串联校正82
任务三反馈校正89
任务四复合校正90
小结92
思考与练习92
项目六直流调速系统93
任务一转速负反馈晶闸管直流调速系统93
任务二转速和电流双闭环直流调速系统98
任务三直流脉宽调速系统102
任务四晶闸管可逆直流调速系统107
任务五转速、电流双闭环数字式直流
调速系统109
小结111
思考与练习112
项目七位置随动系统115
任务一什么是位置随动系统115
任务二位置信号的检测元件及执行
元件118
任务三火炮随动系统124
任务四直流位置随动系统128
任务五数控机床的伺服系统132
小结135
思考与练习135
项目八交流调速系统136
小结154
思考与练习155
项目九MATLAB在自动控制中的
应用156
任务一初识MATLAB156
任务二MATLAB在自动控制系统中的
应用162
小结173
思考与练习173
参考文献174