前言
第1章 概述
1.1 现场总线的产生、本质与发展
1.1.1 现场总线的产生
1.1.2 现场总线的本质
1.1.3 现场总线的发展
1.2 现场总线的结构及其特点
1.2.1 现场总线的结构
1.2.2 现场总线的特点
1.3 几种有影响的现场总线
1.4 现场总线面临的挑战
1.5 小结
1.6 思考与练习
第2章 现场总线通信基础
2.1 总线的概念
2.1.1 基本术语
2.1.2 总线操作的基本内容
2.2 通信系统的组成
2.3 数据通信基础
2.3.1 数据通信的基本概念
2.3.2 数据编码
2.3.3 数据传输技术
2.3.4 网络拓扑结构与网络控制方法
2.3.5 数据交换技术
2.3.6 差错控制
2.4 通信模型
2.4.1 ISO/OSI参考模型
2.4.2 现场总线通信模型
2.5 网络互联设备
2.6 现场总线控制网络
2.6.1 现场总线网络节点
2.6.2 现场总线控制网络的任务
2.7 小结
2.8 思考与练习
第3章 Profibus现场总线及其应用
3.1 Profibus现场总线基础
3.1.1 Profibus现场总线的分类
3.1.2 Profibus的通信协议
3.2 Profibus的传输技术
3.2.1 DP/FMS的RS-485传输技术
3.2.2 DP/FMS的光纤传输技术
3.2.3 PA的IEC1158-2传输技术
3.3 Profibus控制系统的配置
3.4 Profibus-DP控制系统
3.4.1 Profibus-DP的基本性能
3.4.2 GSD文件
3.4.3 Profibus-DP系统工作过程
3.5 S7-300与S7-200 PLC之间的Profibus-DP通信
3.6 S7-300与S7-300 PLC之间的Profibus-DP通信
3.7 Profibus现场总线在液位控制系统中的应用
3.8 实训项目 基于S7-300 PLC的现场总线系统构建与运行
3.9 小结
3.10 思考与练习
第4章 CC-Link现场总线及其应用
4.1 概述
4.2 FX2N系列CC-Link现场总线系统的构建
4.2.1 系统网络配置
4.2.2 主站模块FX2N-16CCL-M
4.2.3 从站模块FX2N-32CCL
4.2.4 基于FX2N系列PLC的CCLink现场总线应用
4.3 Q系列CC-Link现场总线系统的构建
4.3.1 Q系列PLC介绍
4.3.2 Q系列QJ61BT11模块
4.3.3 QJ61BT11模块的应用
4.3.4 基于Q系列PLC的CC-Link现场总线应用
4.4 实训项目 CC-Link现场总线控制系统的构建与运行
4.5 小结
4.6 思考与练习
第5章 Modbus现场总线及其应用
5.1 Modbus的概念
5.2 Modbus RTU通信
5.3 实现Twido系列PLC之间的Modbus RTU 通信
5.3.1 Twido PLC简介
5.3.2 功能码03的应用
5.3.3 功能码16的应用
5.4 实现S7-200 PLC之间的Modbus RTU通信
5.4.1 Modbus协议的安装
5.4.2 Modbus地址
5.4.3 Modbus通信的建立
5.4.4 应用举例
5.5 实现FX2N PLC之间的Modbus RTU通信
5.5.1 Modbus通信的设置
5.5.2 RS通信指令
5.5.3 应用举例
5.6 Modbus协议在变频调速控制系统中的应用
5.6.1 控制要求及硬件配置
5.6.2 ATV31变频器简介
5.6.3 通信程序的实现
5.7 实训项目 Modbus通信系统的构建与运行
5.8 小结
5.9 思考与练习
第6章 工业以太网及其应用
6.1 工业以太网基础知识
6.2 工业以太网的现状与发展前景
6.2.1 工业以太网的现状
6.2.2 工业以太网的发展前景
6.3 Profinet技术及其应用
6.3.1 Profinet技术介绍
6.3.2 S7-300 PLC与ET200S的以太网通信
6.4 EtherCAT技术及其应用
6.4.1 EtherCAT技术介绍
6.4.2 Omron PLC与伺服驱动器的EtherCAT通信功能实现
6.5 实训项目 基于CP343-1通信模块系统的构建与运行
6.6 小结
6.7 思考与练习
第7章 现场总线控制系统集成及其应用
7.1 系统集成的概念
7.2 现场总线控制系统集成
7.2.1 现场总线控制系统集成框架
7.2.2 现场总线控制系统集成的原则
7.2.3 现场总线控制系统集成中的几个问题
7.3 现场总线控制系统集成方法
7.3.1 FCS与DCS的集成方法
7.3.2 FCS与网络的集成方法
7.3.3 FCS与其他现场总线的集成方法
7.4 基于工业网络的自动生产线控制系统集成
7.5 LonWorks技术在远程自动抄表系统中的应用
7.6 基于CAN总线在汽车网络中的应用
7.7 基于OPC技术的数据访问系统
7.8 小结
7.9 思考与练习
附录
附录A Step 7编程软件的安装与使用
附录B GX Developer编程软件的安装与使用
参考文献