现代各领域新知识、新技术、新工艺、新方法的不断更新，特别是现代机器人应用领域的快速发展，促进了传感器技术的全面提升；而且，现代职业教育重点培养的是具有“企业技术创新需要的发展型、复合型和创新性技术技能人才”，因此编写了适应现代职业教育的“传感器与测试技术”课程实用型教材。本书特点如下： 1打破现有工业机器人传感器分为外部和内部两大类进行抽象说明的方式，从传感器的测量对象出发，介绍了各种工业用传感器，并对每一种传感器在工业机器人方面的应用做了详细讲解，这样在保证传感器种类完整的同时，可使读者更加形象地理解各种传感器的原理、结构以及应用，尤其是在工业机器人领域的应用。 2吸取优秀教材精华部分，按照职业院校高素质技术技能人才培养目标的要求，紧密围绕本课程教学特点，适当增加必要的实践教学环节，让学生在掌握基础理论的同时提高技术技能。 3注重加强动手能力和实操技能的训练，具有很强的实践性和技能性，注重职业能力和素质的培养。 4本书内容实现了基础与专业的相互转换，充分开发、利用资源，并将其融于教学中，培养学生应用传感器与测试技术的意识。 本书由具有丰富教学与实践经验的教师共同编写完成。具体编写分工如下：第1、2、3、5章由唐山工业职业技术学院的邢婷婷、王鹤、牛彩雯、成咏华负责编写；第4、6章由常州轻工职业技术学院的高罗卿负责编写，第7章由何成平负责编写；第8章由华北机电学校的秦梅负责编写。全书由唐山工业职业技术学院的牛彩雯统稿。 由于编者水平有限，书中难免有错漏之处，恳请读者批评指正。 编者