本书在简要介绍机电一体化基本概念、概况、产品构成及其设计开发工程技术路线的基础上，重点针对机电一体化产品总体及其机械、接口、检测、伺服、控制等系统的设计原理和方法进行了系统、详细和深入浅出的分析与介绍。突出强调了机电一体化的设计思想，即应用系统工程观点，以总体性能最佳为目标，综合采用各种先进技术，统筹分配产品功能和性能指标，实现机电有机匹配的设计思想。内容上力求避免与先修课程重复，刻意追求向实际设计工作过渡。每章附有习题和思考题，便于讲授和自学。

第一章 概论
第一节 机电一体化基本概念
第二节 机电一体化发展概况
第三节 机电一体化产品的构成
第四节 机电一体化产品的分类
第五节 机电一体化共性关键技术
第六节 机电一体化及其工程路线
习题与思考题
第二章 机械系统设计
第一节 概述
第二节 传动机构设计
第三节 导向机构设计
第四节 执行机构设计
习题与思考题
第三章 接口设计
第一节 概述
第二节 人机接口设计
第三节 机电接口设计
习题与思考题
第四章 检测系统设计
第一节 概述
第二节 模拟式传感器信号的检测
第三节 数字式传感器信号的检测
第四节 检测信号的采集和预处理
习题与思考题
第五章 伺服系统设计
第一节 概述
第二节 伺服系统中的执行元件
第三节 执行元件的控制与驱动
第四节 开环控制的伺服系统设计
第五节 闭环控制的伺服系统设计
习题与思考题
第六章 控制系统设计
第一节 概述
第二节 被控对象数学模型的建立
第三节 微型控制技术基础
第四节 数字控制器设计
第五节 微型机控制装置设计
习题与思考题
第七章 机电一体化总体设计
第一节 概述
第二节 性能指标分析
第三节 功能及性能指标的分配
第四节 定量电子秤总体设计举例
习题与思考题
参考文献