前言
绪论 １
第 １ 章 常用低压控制电器 ３
１. １ 电器的基本知识 ３
１. １. １ 电器的定义、 分类及作用 ３
１. １. ２ 电磁式电器的工作原理与
结构特点 ５
１. ２ 常用低压控制电器中的输入设备和
输出设备 １１
１. ２. １ 常用低压控制电器中的
输入设备 １１
１. ２. ２ 常用低压控制电器中的
输出设备 １５
１. ３ 其他低压控制电器 ２１
１. ３. １ 低压断路器 ２１
１. ３. ２ 熔断器 ２２
本章小结 ２３
练习与思考 ２３
第 ２ 章 继电器 接触器控制系统的
基本电路 ２４
２. １ 电气控制电路的绘制 ２４
２. １. １ 常用电气设备图形符号及
文字符号 ２４
２. １. ２ 电气控制电路的绘制原则 ２４
２. ２ 三相笼型异步电动机的基本控制
电路 ２６
２. ２. １ 全压起动控制电路 ２６
２. ２. ２ 正反转控制电路 ２８
２. ２. ３ 多地点控制电路 ２９
２. ２. ４ 自动循环控制电路 ２９
２. ３ 三相笼型异步电动机的减压起动
控制电路 ３０
２. ３. １ 星 三角形减压起动控制电路 ３０
２. ３. ２ 自耦变压器减压起动控制电路 ３１
２. ４ 三相笼型异步电动机制动控制电路 ３２
２. ４. １ 反接制动控制电路 ３２
２. ４. ２ 能耗制动控制电路 ３３
２. ５ 电气控制电路的设计 ３４
２. ５. １ 电气控制电路的基本内容 ３４
２. ５. ２ 电气控制电路的设计方法 ３５
本章小结 ３９
练习与思考 ３９
第 ３ 章 可编程序控制器的基础知识 ４１
３. １ 可编程序控制器的产生、 定义及
发展 ４１
３. １. １ 可编程序控制器的产生和定义 ４１
３. １. ２ 可编程序控制器的发展 ４２
３. １. ３ 我国 ＰＬＣ 的发展状况 ４６
３. ２ 可编程序控制器的结构和工作原理 ４７
３. ２. １ 可编程序控制器的基本结构 ４７
３. ２. ２ ＰＬＣ 的工作原理 ５０
３. ３ ＰＬＣ 的编程语言 ５２
３. ４ ＰＬＣ 的性能指标及分类 ５４
３. ４. １ ＰＬＣ 的性能指标 ５４
３. ４. ２ ＰＬＣ 的分类 ５５
本章小结 ５６
练习与思考 ５７
第 ４ 章 Ｓ７ ２００ 系列 ＰＬＣ 系统配置 ５８
４. １ Ｓ７ ２００ 系列 ＰＬＣ 概述 ５８
４. ２ Ｓ７ ２００ ＰＬＣ 的硬件系统 ５９
４. ２. １ 硬件系统基本构成 ５９
４. ２. ２ 主机结构及性能特点 ５９
４. ２. ３ 数字量输入与数字量输出 ６３
４. ２. ４ Ｉ/ Ｏ 点数的扩展及功能的扩展 ６５
４. ３ Ｓ７ ２００ 系列 ＰＬＣ 的内部资源及
寻址方式 ６８
４. ３. １ 软元件 (软继电器) ６８
４. ３. ２ 寻址方式 ７１
４. ４ Ｓ７ ２００ 系列 ＰＬＣ 的编程语言与
程序结构 ７６
４. ４. １ 编程语言 ７６
Ⅳ４. ４. ２ 基本概念 ７８
４. ４. ３ 程序结构 ７８
本章小结 ７９
练习与思考 ８０
第 ５ 章 Ｓ７ ２００ 系列 ＰＬＣ 的指令
系统 ８１
５. １ 基本逻辑指令及编程方法 ８１
５. １. １ 标准触点的位逻辑指令 ８１
５. １. ２ 触点的立即指令 ８５
５. １. ３ 逻辑堆栈指令 ８７
５. １. ４ 定时器和计数器指令及
应用举例 ９０
５. １. ５ 顺序控制继电器指令及
应用举例 １０３
５. １. ６ 比较指令及应用举例 １０５
５. １. ７ 取非和空操作指令 １０８
５. ２ 功能指令及编程方法 １０８
５. ２. １ 数据处理指令 １０９
５. ２. ２ 算术逻辑运算指令 １１４
５. ２. ３ 表功能指令 １２０
５. ２. ４ 转换指令 １２３
５. ２. ５ 程序控制指令 １２９
５. ２. ６ 字符串指令 １３５
５. ２. ７ 时钟指令 １３６
５. ２. ８ 中断程序与中断指令 １３８
５. ２. ９ 高速处理指令 １４３
５. ２. １０ ＰＩＤ 回路指令 １５０
５. ３ 梯形图编程的基本规则 １５５
本章小结 １５７
练习与思考 １５７
第 ６ 章 ＰＬＣ 控制系统的设计与应用 １６０
６. １ ＰＬＣ 控制系统的设计 １６０
６. １. １ ＰＬＣ 控制系统设计的基本原则 １６０
６. １. ２ ＰＬＣ 控制系统设计的基本内容 １６０
６. １. ３ ＰＬＣ 控制系统设计的一般
步骤 １６１
６. ２ ＰＬＣ 在工业控制中的应用举例 １６２
６. ２. １ 多台电动机的顺序起停控制 １６２
６. ２. ２ 电动机 减压起动控制 １６４
６. ２. ３ 十字路口交通信号灯的
ＰＬＣ 控制 １６６
６. ３ 提高 ＰＬＣ 控制系统可靠性的措施 １６９
６. ３. １ ＰＬＣ 的工作环境 １６９
６. ３. ２ ＰＬＣ 的抗干扰措施 １６９
６. ３. ３ ＰＬＣ 系统的故障诊断 １７１
６. ３. ４ ＰＬＣ 系统的试运行与维护 １７２
本章小结 １７３
练习与思考 １７３
第 ７ 章 可编程序控制器的通信与
网络 １７４
７. １ 计算机通信方式与串行通信接口 １７４
７. １. １ 数据通信基础 １７４
７. １. ２ 串行通信基础 １７５
７. １. ３ 网络概述 １７８
７. ２ Ｓ７ ２００ 系列 ＰＬＣ 的通信及网络 １８０
７. ２. １ ＰＬＣ 网络类型 １８０
７. ２. ２ 通信协议 １８１
７. ２. ３ Ｓ７ ２００ ＰＬＣ 的通信协议 １８１
７. ２. ４ 通信设备 １８３
７. ２. ５ Ｓ７ ２００ 系列 ＰＬＣ 组建的几种
典型网络 １８６
７. ２. ６ 通信参数的设置 １８８
７. ３ Ｓ７ ２００ ＰＬＣ 网络通信指令 １９０
７. ３. １ 网络读/ 网络写指令 １９０
７. ３. ２ 自由口指令及应用 １９２
７. ４ Ｓ７ ２００ 系列 ＰＬＣ 自由口通信实例 １９７
本章小结 ２００
练习与思考 ２０１
第 ８ 章 ＰＬＣ 的编程软件及实验系统 ２０２
８. １ Ｓ７ ２００ ＰＬＣ 编程及仿真软件的
使用 ２０２
８. １. １ ＳＴＥＰ ７ Ｍｉｃｒｏ / ＷＩＮ 编程软件
功能 ２０２
８. １. ２ 窗口组件及功能 ２０２
８. １. ３ 建立程序 ２０９
８. １. ４ 调试及运行监控 ２１１
８. １. ５ Ｓ７ ２００ 仿真软件的使用 ２１４
８. ２ 松下 ＦＰ０ ＰＬＣ 的软硬件平台 ２１７
８. ２. １ ＴＶＴ ９０Ｅ 可编程序控制器训练
装置 ２１７
８. ２. ２ ＦＰＷＩＮ ＧＲ 编程软件 ２１８
８. ２. ３ 实验操作 ２２８
８. ３ 实验项目 ２２９
８. ３. １ ＦＰＷＩＮ ＧＲ 的编程环境应用 ２２９
Ⅴ８. ３. ２ 电动机正反转和 起动
实验 ２３０
８. ３. ３ 自动送料装车控制实验 ２３０
８. ３. ４ 多种液体自动混合控制实验 ２３１
８. ３. ５ 交通灯系统设计实验 ２３１
８. ３. ６ 电梯控制系统设计实验 ２３２
８. ３. ７ 智力竞赛抢答控制系统设计
实验 ２３３
８. ３. ８ 自动售货机系统设计实验 ２３４
８. ３. ９ 彩灯控制系统设计实验 ２３４
８. ３. １０ 自动门控制系统设计实验 ２３５
本章小结 ２３５
附录 ２３６
附录 Ａ 电气控制电路中常用图形符号和
文字符号 ２３６
附录 Ｂ 西门子 Ｓ７ ２００ ＣＰＵ 的存储器
范围和特性汇总 ２４２
附录 Ｃ 西门子 Ｓ７ ２００ ＰＬＣ 指令表 ２４３
附录 Ｄ 错误代码信息及其含义 ２４８
参考文献 ２５０