目录
前言
第1章概述
11PLC的基本概念
12PLC的工作原理
121逻辑运算与PLC的循环处理过程
122PLC的工作原理
13习题
第2章S7-300/400的硬件与STEP 7使用入门
21SIMATIC自动控制系统的组成
22S7-300系列PLC简介
221S7-300的物理结构
222CPU模块
223CPU的存储器
224CPU模块的分类
23S7-400系列PLC简介
231S7-400的基本结构与特点
232CPU模块与电源模块
233S7-400的特殊应用
24编程软件STEP 7的安装与使用入门
241安装STEP 7与PLCSIM
242项目的创建
25硬件组态
251硬件组态概述
252S7-300的组态
253I/O模块的地址分配
254CPU模块的参数设置
26信号模块与功能模块
261数字量输入输出模块
262模拟量输入模块
263模拟量输出模块与其他I/O模块
264功能模块
27STEP 7与PLC通信的组态
271使用MPI和DP接口通信的组态
272以太网基础知识
273使用以太网接口通信的组态
28PLC控制系统的可靠性措施
29习题
第3章S7-300/400编程基础与STEP 7的使用方法
31程序的生成与仿真实验
311STEP 7的编程语言
312生成用户程序
313用仿真软件调试程序
32数据类型与存储区
321数制
322基本数据类型
323系统存储器
324CPU中的寄存器
33STEP 7在编程与调试中的应用
331符号表
332程序编辑器
333用变量表监控程序
334数据传送指令与程序状态监控
335在线操作
34位逻辑指令
35定时器与计数器指令
351定时器指令
352计数器指令
36逻辑控制指令与间接寻址
361逻辑控制指令
362寻址方式与间接寻址
363循环指令
37数据处理指令
371比较指令
372数据转换指令
373移位与循环移位指令
38数学运算指令
381整型数学运算指令
382浮点型数学运算指令
383字逻辑运算指令
39其他指令
310习题
第4章S7-300/400的用户程序结构
41用户程序的基本结构
411用户程序中的块
412用户程序使用的堆栈
42共享数据块与复杂数据类型
421共享数据块与数据类型
422复杂数据类型的生成与应用
43功能块与功能的生成与调用
431功能块
432功能
433功能与功能块的调用
434复杂数据类型作块的输入参数
435时间标记冲突与一致性检查
44多重背景
45寄存器间接寻址与参数类型
451寄存器间接寻址
452参数类型POINTER的应用
453参数类型ANY的应用
46组织块与中断处理
461中断的基本概念
462启动组织块与循环中断组织块
463时间中断组织块
464硬件中断组织块
465延时中断组织块
466异步错误组织块与其他组织块
47显示参考数据
48习题
第5章数字量控制系统梯形图设计方法
51梯形图的经验设计法
52顺序控制设计法与顺序功能图
521顺序控制设计法
522顺序功能图的基本元件
523顺序功能图的基本结构
524顺序功能图中转换实现的基本规则
53使用置位复位指令的顺序控制梯形图编程方法
531单序列的编程方法
532选择序列与并行序列的编程方法
5333运输带顺序控制程序设计
534专用钻床顺序控制程序设计
54具有多种工作方式的系统的顺序控制编程方法
541系统的硬件结构与工作方式
542公用程序与手动程序
543自动程序
55顺序功能图语言S7-Graph的应用
551S7-Graph语言概述
552使用S7-Graph编程的例子
56习题
第6章S7-300/400的网络通信
61网络通信基础
611串行通信接口
612计算机通信的国际标准
613SIMATIC通信网络与通信服务
62PROFIBUS网络
621PROFIBUS的物理层
622PROFIBUS的通信服务
623PROFIBUS-DP设备
624ET 200
63DP主站与标准DP从站通信的组态
631组态PROFIBUS-DP网络
632主站与ET 200通信的组态
633PLC与变频器DP通信的组态与编程
64DP主站与智能从站通信的组态
641通信的组态
642设计验证通信的程序
643用SFC14和SFC15传输一致性数据
65工业以太网概述
66基于以太网的S5兼容通信与开放式用户通信
67S7通信的组态与编程
671基于DP网络的单向S7通信
672基于以太网的双向S7通信
68PROFINET通信的组态
681PROFINET概述
682PROFINET通信组态
69其他网络通信与通信服务
691MPI网络通信
692AS-i网络通信
693点对点通信与工业无线局域网
610习题
第7章网络控制系统的故障诊断
71使用STEP 7诊断故障
711与网络通信有关的中断组织块
712DP从站的故障诊断
713DP从站中信号模块的故障诊断
714PROFINET IO设备的故障诊断
72故障的自动诊断和自动显示
721自动显示有故障的DP从站
722用报告系统错误功能诊断和显示硬件故障
73故障诊断的其他问题
731编程错误的诊断
732项目的上传
74习题
第8章S7-300/400在模拟量闭环控制中的应用
81模拟量闭环控制与PID控制器
811模拟量闭环控制系统的组成
812PID控制器的数字化
82连续PID控制器FB41
821设定值与过程变量的处理
822PID控制算法与输出值的处理
83PID控制器的示例程序
831闭环控制系统的组成
832程序设计
84PID控制器的参数整定方法与仿真实验
841PID控制器的参数整定方法
842PID控制器参数整定的仿真实验
85习题
附录
附录A实验指导书
A1编程软件与仿真软件应用实验
A2硬件组态实验
A3位逻辑指令应用实验
A4定时器计数器应用实验
A5逻辑控制指令与数据处理指令应用实验
A6存储器间接寻址应用实验
A7数学运算指令应用实验
A8功能与功能块应用实验
A9寄存器间接寻址应用实验
A10循环中断实验
A11时间中断实验
A12硬件中断实验
A13延时中断实验
A14顺序控制程序的编程与调试实验
A15专用钻床顺序控制程序调试实验
A16具有多种工作方式的顺序控制程序调试实验
A17顺序功能图语言S7-Graph的编程实验
A18组态DP主站与标准DP从站的通信
A19S7单向DP通信仿真实验
A20S7双向以太网S7通信仿真实验
A21DP从站故障诊断实验
A22DP从站中模块的故障诊断实验
A23编程错误中断实验
A24自动显示有故障的DP从站的实验
A25用报告系统错误功能诊断和显示硬件故障的实验
A26PID控制器参数整定仿真实验
附录BS7-300/400的指令表索引
附录C随书光盘简要说明
参考文献