工业机器人是集机械、电子、自动控制、计算机、传感器、人工智能等多领域技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。随着国家产业结构转型升级的不断推进， 市场对工业机器人应用与维护岗位的技能人才需求也呈井喷式增长。为满足职业（技工） 院校工业机器人应用与维护专业技能人才的培养需求， 在充分吸收国内外职业教育先进理念的基础上， 职业（技工） 院校骨干教师和企业技术人员共同编写了本书。 本书以培养技能人才为目标， 坚持以就业为导向， 以课程对接岗位、教材对接职业标准为依据， 更好地适应了“工学结合、任务驱动模式” 的教学要求。本书体例采用学习目标、任务描述、知识准备、任务实施、任务评价等结构框架， 层次清晰， 便于教学实施。 本书在内容安排上， 以ＡＢＢ 工业机器人为研究对象， 从工业机器人基础操作入手，介绍机器人程序数据以及程序编写与调试， 然后以工业机器人的六大基本应用为例， 介绍机器人基本工作站的编程与操作。在任务的选择上， 以基本的典型工作任务为载体，坚持以能力为本位， 重视实践能力的培养； 在内容组织上， 坚持“ 知识够用、技能过硬” 的原则整合相关知识和技能， 实现理论和操作的统一， 有利于实现“ 做中学” 和“学中做”， 充分体现了认知规律。教材图文并茂， 通俗易懂， 符合职业教育规律， 操作性强。 本书在编写过程中得到了广州市机电技师学院、郑州工业技师学院、广西轻工技师学院、清远职业技术学院、重庆市九龙坡职业教育中心以及广东三向教学仪器有限公司等有关领导和专家的大力支持， 在此表示由衷的感谢。 由于编者水平有限， 书中难免存在疏漏和不妥之处， 恳请各位专家和广大读者批评指正。 编　者