本书是“十三五”职业院校工业机器人专业新形态规划教材之一，主要内容包括：机械CAD/CAM简介、典型零件建模、工业机器人本体设计、典型部件装配体、工程图创建、工业机器人零部件运动仿真。本书突出SolidWorks2016软件知识和工业机器人及相关设备零部件实例相结合，由浅入深、循序渐进地讲解从基础零件建模到复杂部件装配、零件与装配体生成工程图等，实例紧密联系工业机器人应用系统设备，具有较强的专业性和实用性。本书可作为职业院校工业机器人相关专业的教材，也可供具有一定SolidWorks软件应用技能的人员参考，还可作为职业技能培训用书。
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本书是“十三五”职业院校工业机器人专业新形态规划教材之一，主要内容包括：机械CAD/CAM简介、典型零件建模、工业机器人本体设计、典型部件装配体、工程图创建、工业机器人零部件运动仿真。本书突出SolidWorks2016软件知识和工业机器人及相关设备零部件实例相结合，由浅入深、循序渐进地讲解从基础零件建模到复杂部件装配、零件与装配体生成工程图等，实例紧密联系工业机器人应用系统设备，具有较强的专业性和实用性。本书可作为职业院校工业机器人相关专业的教材，也可供具有一定SolidWorks软件应用技能的人员参考，还可作为职业技能培训用书。
第1章机械CAD/CAM简介1
1.1工业机器人与机械CAD1
1.2SolidWorks 2016软件的安装与启动1
1.2.1软件安装及系统配置2
1.2.2软件启动与退出6
1.3SolidWorks 2016软件应用基础6
1.3.1基本概念和术语6
1.3.2打开SolidWorks文件9
1.3.3修改SolidWorks文件10
1.3.4保存SolidWorks文件10
1.3.5SolidWorks窗口11
1.3.6Com55554mandManager命令管理器12
1.3.7鼠标的使用12
第2章典型零件建模13
2.1简单零件建模13
2.1.1零件工程图分析13
2.1.2零件建模过程14
2.1.3职业能力分析20
2.2中等难度零件建模20
2.2.1零件工程图分析20
2.2.2零件建模过程21
2.2.3职业能力分析26
2.3复杂零件建模26
2.3.1工程图样分析27
2.3.2建模过程28
2.3.3职业能力分析39
2.4千斤顶零件建模39
2.4.1千斤顶简介39
2.4.2底座零件建模39
2.4.3螺套建模44
2.4.4螺旋杆建模47
2.4.5顶垫建模50
2.4.6铰杠建模53
2.5 练习与提高54
第3章工业机器人本体设计56
3.1基座零件56
3.1.1任务引入56
3.1.2基座J1建模过程57
3.1.3小结70
3.2大臂零件71
3.2.1任务引入71
3.2.2大臂建模过程71
3.2.3小结78
3.3小臂零件78
3.3.1任务引入79
3.3.2小臂建模过程79
3.3.3小结86
3.4手腕零件86
3.4.1任务引入86
3.4.2手腕建模过程86
3.4.3小结103
第4章典型部件装配体104
4.1千斤顶装配体104
4.1.1任务引入104
4.1.2千斤顶装配过程105
4.1.3千斤顶爆炸视图116
4.2基座部件装配体122
4.2.1任务引入122
4.2.2基座装配过程124
4.2.3小结176
4.3练习与提高177
第5章工程图创建178
5.1工程图概述178
5.2千斤顶典型零部件工程图创建178
5.2.1铰杠工程图创建178
5.2.2底座工程图创建184
5.2.3千斤顶爆炸工程图188
5.2.4小结191
5.3大臂零件工程图创建191
5.3.1任务引入191
5.3.2大臂工程图创建191
5.3.3小结210
第6章工业机器人零部件运动仿真211
6.1基座装配体模拟检查211
6.1.1干涉检查211
6.1.2碰撞检查213
6.1.3物理学动力模拟214
6.2齿轮传动机构运动模拟215
6.3典型机构运动算例217
6.3.1“物料输送机构”动画模拟的
运动算例218
6.3.2“物料筛选机构”动画模拟的
运动算例226
6.3.3“凸轮机构”运动仿真的
运动算例228
“中国制造2025”顶层设计中，“一条主线”是指以数字化、网络化、智能化制造为主线。CAD软件作为制造业软件的核心工具之一，已经渗透到制造型企业研发设计和生产经营管理等众多环节。智能制造对CAD软件产业的发展提出了更高的要求和期待。制造型企业信息化系统主要有：ERP、PLM、CRM、SCM、MES、HCM等。企业对CAD软件的应用已从单纯提升设计效率上升到注重设计效率与企业信息化管理兼顾的更高层次。 在设计软件应用领域，三维建模已逐渐取代二维绘图成为机械设计师的主要设计工具。企业对掌握三维建模技巧和机电工程专业知识人才的需求越来越大。SolidWorks软件是当前设计制造领域流行的一款三维设计软件，其应用涉及汽车制造、机器人、数控机床、通用机械、航空航天、生物医药及高性能医疗器械、电气工程等众多领域。 本书以SolidWorks 2016软件为载体，以五自由度工业机器人机械本体设计为主线，共设计了六个部分内容。全书采用“图解”风格，多图表少文字，主要内容包括草图绘制、零件建模、装配体设计、工程图、运动分析等。全书由浅入深、循序渐进地讲解了SolidWorks软件从基础零件建模到复杂部件装配、典型零件与装配体生成工程图、机械零部件运动仿真，教学实例有液压千斤顶、工业机器人、啮合齿轮组等，具有较强的专业性和实用性。通过本书的学习与训练，读者将对机械设计基础、工业机器人机械结构等专业知识有更清晰的了解，对SolidWorks 2016软件操作技能有较好的掌握与提高。 本书由南京机电职业技术学院自动化工程系教师吴芬、南京德特信息技术有限公司技术部经理张一心任主编，吴芬负责全书统稿，并承担书中2.3、2.4、4.1、4.2、4.3、5.1、5.2节内容的编写工作，张一心承担1.2、1.3、6.1、6.2、6.3节内容的编写工作，张建国承担3.2、3.3、5.3节内容的编写工作，王辉承担3.1节内容的编写工作，王晓峰承担3.4节内容的编写工作，朱红娟承担1.1、2.1、2.2、2.5节内容的编写工作。 由于时间仓促，书中难免存在疏漏和不足之处，恳请读者和专家批评指正。
