自20世纪60年代初第一台工业机器人问世到现在50多年的时间里，工业机器人技术和周边配套应用技术得到了迅速发展，工业机器人系统在自动化、智能化、定制化生产制造领域得到了广泛应用。随着用工成本提高、制造业转型升级的迫切需求，工业机器人已经不再局限于汽车生产这一单一领域，而是快速面向3C装配、定制化生产、个体作坊等领域，随之而来的发展瓶颈不再是工业机器人技术，而是与其匹配的专业人才的严重缺乏。按照工业和信息化部关于工业机器人的发展规划，到2020年，国内工业机器人装机量将达到100万台，需要至少20万与工业机器人应用相关的从业人员，并且将以每年20%~30%的速度持续递增。所以，对于职业院校，建设工业机器人技术专业，培养工业机器人技术专业人才是非常必要和急需的。 工业机器人技术是机电技术集大成者，包含了机械设计、机构优化、运动控制、编程仿真、电气控制、通信联调等各种应用技术。本书中介绍的应用案例均取材于企业生产实践，再整合转化为职业院校教学内容。本书由广东松山职业技术学院、青岛职业技术学院、北京市工业技师学院等校企联合开发编写。广东松山职业技术学院魏志丽和林燕文担任本书主编，常州机电职业技术学院陈小艳对全书进行了审阅。参加本书编写的有魏志丽（第1章、第4章、第5章5.1和5.6节）、林燕文（第2章、第3章、第5章5.3节）、陈南江（第5章5.2节）、青岛职业技术学院李峰（第5章5.4节）、北京市工业技师学院李兵（第5章5.5节）。在本书的编写过程中，编者参阅了国内外相关资料，在此一并向相关作者表示衷心的感谢！ 由于编者水平有限，书中错误和遗漏之处在所难免，恳请读者批评指正。 编　者