目录
前言
绪论
0.1交流电动机控制技术的发展
0.1.1直流电动机控制技术存在的问题
0.1.2交流电动机控制技术的发展概况
0.1.3交流电动机控制技术的发展动向
0.2交流电动机控制系统的类型
0.2.1同步电动机控制系统的基本类型
0.2.2异步电动机控制系统的基本类型
0.3交流电动机的控制方法和应用领域
0.3.1交流电动机的控制方法
0.3.2交流电动机控制技术的应用领域
第1章基于稳态数学模型的异步电动机调压调速控制技术
1.1异步电动机晶闸管调压调速控制原理
1.2异步电动机调压调速的机械特性
1.3异步电动机调压调速的功率损耗
1.4异步电动机PWM调压调速控制系统
1.5闭环控制的异步电动机调压调速控制系统分析
1.5.1闭环控制的异步电动机调压调速控制系统静态分析
1.5.2闭环控制的异步电动机调压调速控制系统动态分析
第2章基于稳态数学模型的异步电动机变压变频调速控制技术
2.1基于异步电动机稳态数学模型的变压变频调速控制方式
2.1.1电压-频率协调控制方式
2.1.2转差频率控制方式
2.2电力电子变频调速装置及其电源特性
2.3电压源型转速开环恒压频比控制的异步电动机变压变频调速控制系统
2.4电流源型转速开环恒压频比控制的异步电动机变压变频调速控制系统
2.5异步电动机转速闭环转差频率控制的变压变频调速控制系统
2.5.1电流源型转差频率控制的异步电动机变压变频调速控制系统
2.5.2电压源型转差频率控制的异步电动机变压变频调速控制系统
第3章基于动态数学模型的异步电动机矢量控制技术
3.1矢量控制的基本概念
3.1.1直流电动机和异步电动机的电磁转矩
3.1.2矢量控制的基本思想
3.2异步电动机在不同坐标系上的数学模型
3.2.1交流电动机的坐标系与空间矢量的概念
3.2.2异步电动机在静止坐标系上的数学模型
3.2.3坐标变换及变换矩阵
3.2.4异步电动机在两相静止坐标系上的数学模型
3.2.5异步电动机在任意两相旋转坐标系上的数学模型
3.2.6异步电动机在两相同步旋转坐标系上的数学模型
3.2.7异步电动机在两相坐标系上的状态方程
3.3磁场定向和矢量控制的基本控制结构
3.3.1转子磁场定向的异步电动机矢量控制系统
3.3.2异步电动机的其他两种磁场定向方法
3.4转子磁链观测器
3.4.1计算转子磁链的电流模型法
3.4.2计算转子磁链的电压模型法
3.5异步电动机矢量控制系统
3.5.1具有转矩内环的转速、磁链闭环异步电动机直接矢量控制系统
3.5.2转差型异步电动机间接矢量控制系统
3.5.3无速度传感器矢量控制系统
3.6具有双PWM变换器的矢量控制系统
3.7抗负载扰动调速控制系统
3.8交流电动机矢量控制系统仿真研究方法
第4章异步电动机直接转矩控制技术
4.1异步电动机直接转矩控制原理
4.1.1异步电动机定子轴系的数学模型
4.1.2异步电动机定子磁链和电磁转矩控制原理
4.2异步电动机磁链直接自控制直接转矩控制（DSC）系统
4.2.1异步电动机直接自控制直接转矩控制（DSC）系统的基本结构
4.2.2在低速范围内DSC系统的转矩控制与调节方法
4.2.3在弱磁范围内DSC系统的转矩控制及恒功率调节
4.3异步电动机磁链闭环直接转矩控制（DTC）系统
4.4无速度传感器直接转矩控制系统
4.5直接转矩控制仿真研究
第5章异步电动机定子磁链轨迹控制技术
5.1异步电动机定子磁链轨迹控制方法提出的背景
5.2同步对称优化PWM的应用
5.3定子磁链轨迹控制原理
5.4SFTC的闭环调速系统
5.5SFTC与常规矢量控制及直接转矩控制的比较
第6章绕线转子异步电动机的串级调速和双馈调速控制技术
6.1串级调速和双馈调速的基本原理
6.1.1绕线转子异步电动机双馈调速的基本原理
6.1.2绕线转子异步电动机串级调速的基本原理
6.2双馈调速系统和串级调速系统的稳态特性
6.2.1双馈调速系统的稳态特性
6.2.2串级调速系统的稳态特性
6.3双馈调速和串级调速的闭环控制系统
6.3.1双馈调速的简单闭环控制系统
6.3.2串级调速的闭环控制系统
6.4绕线转子异步电动机双馈矢量控制系统
6.4.1绕线转子异步电动机双馈调速系统
6.4.2绕线转子异步电动机双馈矢量控制系统
第7章普通同步电动机变压变频调速控制技术
7.1同步电动机变压变频调速的特点及基本类型
7.2同步电动机变压变频调速系统主电路晶闸管换流关断机理及其方法
7.2.1同步电动机交-直-交型变压变频调速系统逆变器中晶闸管的换流机理
7.2.2交-交变频同步电动机调速系统主电路晶闸管的换流机理
7.3他控变频同步电动机调速系统
7.3.1转速开环恒压频比控制的同步电动机调速系统
7.3.2交-直-交型他控变频同步电动机调速系统
7.4自控式变频同步电动机（无换向器电动机）的调速系统
7.4.1自控变频同步电动机（无换向器电动机）的调速原理及特性
7.4.2自控变频同步电动机调速系统
7.5按气隙磁场定向的普通三相同步电动机矢量控制系统
7.5.1普通三相同步电动机的多变量数学模型
7.5.2按气隙磁场定向的普通三相同步电动机交-直-交变频矢量控制系统
第8章正弦波永磁同步电动机（永磁同步电动机）的控制技术
8.1永磁同步电动机的转子结构及物理模型
8.1.1永磁同步电动机的转子结构
8.1.2永磁同步电动机的物理模型
8.2永磁同步电动机的数学模型
8.2.1面装式三相永磁同步电动机的数学模型
8.2.2插入式三相永磁同步电动机的数学模型
8.3永磁同步电动机矢量控制系统
8.3.1面装式三相永磁同步电动机矢量控制系统
8.3.2插入式三相永磁同步电动机矢量控制系统
8.4永磁同步电动机的弱磁控制及定子电流的最优控制
8.4.1弱磁控制
8.4.2定子电流的最优控制
8.5谐波转矩及其抑制方法
8.5.1谐波转矩
8.5.2谐波转矩的削弱方法
8.6三相永磁同步电动机直接转矩控制技术
8.6.1转矩控制原理
8.6.2滞环比较控制及其控制系统
8.6.3磁链和转矩估计
8.6.4转矩控制及最优控制
8.7永磁同步电动机转子位置检测
第9章梯形波永磁同步电动机（无刷直流电动机）的控制技术
9.1无刷直流电动机的基本组成
9.1.1永磁梯形波同步电动机——无刷直流电动机本体
9.1.2电力电子逆变器及其工作方式
9.1.3转子位置传感器
9.2无刷直流电动机的工作原理
9.2.1基本工作原理
9.2.2无刷直流电动机的换向原理
9.3无刷直流电动机与永磁同步电动机的比较
9.3.1无刷直流电动机与永磁同步电动机的转矩产生原理比较
9.3.2无刷直流电动机与永磁同步电动机的结构和性能比较
9.3.3结论
9.4无刷直流电动机的运行控制特性
9.4.1无刷直流电动机的正反转运行
9.4.2调速和起动控制
9.4.3制动运行的控制
9.5无刷直流电动机调速系统
9.5.1梯形波永磁同步电动机的动态数学模型
9.5.2梯形波永磁同步电动机调速系统
9.5.3双重绕组无刷直流电动机及其控制
9.5.4双通道的无刷直流电动机调速系统
9.5.5双通道的无刷直流电动机调速系统容错控制
9.6无刷直流电动机无位置传感器控制
9.6.1反电动势检测法
9.6.23次谐波反电动势检测法
9.6.3定子电感法
9.6.4G(θ)函数法
9.6.5扩展卡尔曼滤波法
9.6.6状态观测器法
9.6.7利用微控制器和数字信号处理器的无传感器控制
第10章交流电动机的先进控制技术
10.1交流电动机变压变频系统的新型控制策略综述
10.2交流电动机的逆系统控制方法
10.2.1逆系统控制方法的理论基础
10.2.2交流电动机动态模型的可逆性及其逆系统
10.2.3闭环控制器的设计
10.3内模控制技术在异步电动机调速领域内的应用
10.3.1内模控制的基本原理和特点
10.3.2定子电流的内模解耦控制
10.3.3二自由度内模控制策略
10.3.4异步电动机调速系统的二自由度内模控制方法
10.4具有参数自校正功能的转差型矢量控制系统
10.5智能控制方法在异步电动机调速系统中的应用
10.5.1异步电动机的神经网络模型参考自适应控制方法
10.5.2异步电动机模糊控制方法
10.5.3异步电动机的自适应模糊神经网络控制方法
参考文献