本书是为贯彻全国职业院校坚持以就业为导向的办学方针， 实现以课程对接岗位、教材对接技能的目的， 更好地适应“工学结合、任务驱动” 的教学模式要求而编写的。本书依据国家职业标准编写， 知识体系由基础知识、相关知识、专业知识和操作技能训练四部分构成， 知识体系中各个知识点和操作技能点都以任务的形式呈现。本书精心选择教学内容， 对专业技术理论知识虽不追求面面俱到， 过分强调学科的逻辑性、系统性和完整性， 但力求涵盖国家职业标准中必须掌握的知识和具备的技能。 本书共分为四个模块， 即工业机器人基础知识、工业机器人示教编程、工业机器人基础应用和工业机器人管理与维护。每个模块又划分为不同的任务。在任务的选择上， 以典型的工作任务为载体， 坚持以能力为本位， 重视实践能力的培养； 在内容的组织上， 整合相应的知识点和技能点， 实现理论和操作的统一， 有利于实现“ 理实一体化” 教学， 充分体现认知规律。 本书在充分吸收国内外职业教育先进理念的基础上， 总结了众多学校一体化教学改革的经验、众多一线教师多年的教学经验和企业实践专家的智慧。在编写过程中， 力求实现内容通俗易懂， 既方便教师教学， 又方便学生自学。特别是操作技能部分， 图文并茂， 侧重于对程序设计、电路连接、通电调试过程和故障检修内容的细化， 以提高学生在实际工作中分析和解决问题的能力， 实现职业教育与社会生产实际的紧密结合。 在本书编写过程中得到了广西机电技师学院、柳州市第一职业技术学校、江苏汇博机器人技术股份有限公司、广西柳州钢铁集团有限公司、上汽通用五菱汽车股份有限公司、柳州九鼎机电科技有限公司等同行们的大力支持， 在此一并表示感谢。 由于编者水平有限， 书中若有错漏和不妥之处， 恳请读者批评指正。 编　者