本书的诞生，源自五轴加工培训业内的一场争论。随着“CAM编程”的发展，“手工编程”在五轴加工领域还有没有用？为此，西门子（中国）有限公司数控教育培训机构组织了一场主要由全国数控大赛五轴加工获奖选手和相关厂家工程师参加的培训。这些优秀的选手齐聚北京，抛开了CAM工具软件，以西门子840D。l数控系统为平台，从最基本的五轴“手工编程一人机对话图形编程”开始学习，并将学习到的人机对话图形编程技术与自身的工艺知识结合，运用到零件加工和在线检测中去。最后大家得出了几点体会： 1．在五轴加工教学培训和生产中，手工编程不再是原有的G代码编程理念，而应该是“人机对话图形编程”。 2．“CAM编程”与“手工编程一人机对话图形编程”谁也无法取代对方。对于某些典型规则多面零件、车铣复合特征的零件，人机对话图形编程的高阶次应用，“手工编程一人机对话图形编程”，可以直接在系统内编程，减少了程序的传输和后置的调整。 3．“手工编程一人机对话图形编程”，尤其是工步编程，只要懂工艺，很快就可以学会编程，这时候的编程不需要记忆代码，只需要将自身的工艺知识变为系统控制下机床的运动关系即可。在熟练掌握这种编程方式之后，学员会发现CAM编程学习将会取得事半功倍的效果。 4．真实的工业产品加工装夹技术，不会是教学中只有机用平口钳或是铣床自定心卡盘，抑或是心轴定位，更多的是使用复杂的工装夹具。“手工编程一人机对话图形编程”和“工步编程”要求操作者必须关注其中可能存在的干涉现象，尤其是对基础薄弱的学员和初学者，非常有必要一步一步尝试着进行，提升对加工工序的认知和机械切削过程的体会。 5．“CAM编程”与“手工编程一人机对话图形编程”都必须要有扎实的加工工艺基础作为保证。作为一名未来的五轴编程师或工程师，除了学习编程外，了解数控系统的简单维护、备份、程序传输等相关的多轴切削加工拓展知识，也是有必要的。 6．五轴加工技术的学习一定要从“3 +2”加工方式开始。“3+2”是目前许多典型零件的加工方式，这也是帮助学员认识五轴数控机床坐标轴（系）空间变换最基本的编程技能基础。 由于时间仓促，错误在所难免。在本书撰写过程中，所有的编委及所在单位均给予了全力支持，在此对全体编委及编委所在单位表示衷心感谢。让我们共同努力推动五轴加工技术在我国的普及。 编者