本书内容以液压与气压传动新技术为背景，取材新颖、实用，力求反映我国液压与气压传动行业的新情况并符合我国高等职业技术教育的教学特点。本教材分液压传动和气压传动两篇，第1篇为液压传动，包括第1-8章。第2篇为气压传动，包括第9-13章。本教材以液压与气压传动技术为主线，阐明了液压与气动技术的基本原理，讲述了液压与气压传动的流体力学基础知识、液压与气压传动元件的结构、工作原理及应用，液压与气压传动基本回路和典型液压系统的组成与工作原理分析等。在气压传动内容的选择上，既考虑到其内容的独立性和完整性，又考虑到与液压传动方面的共同点，力求使读者能够真正掌握液压与气压传动的主要内容。在章节的编排上，本书力求简明扼要、言简意赅，并配备有大量图表。为便于加深理解和巩固所学内容，在每章的前面有导读，后面有小节和习题。书后还附有习题答案。进一步完善了教材配套的教学资源，如修改了电子课件，增加了动画库、图片库等。采用互联网+技术，使用者可以通过扫描二维码实时观看动画。本书可作为高职、高专和高级技校等院校机械和机电一体化类专业以及相近专业的教材，也可作为中职、中专和中级技校等院校机械和机电一体化类专业的教材，还可供有关工程技术人员参考。

前言
二维码资源索引表
第１ 篇　液压传动
第１ 章　液压传动概述 １
　１. １　液压传动的工作原理及系统组成 １
　　１. １. １　液压传动的工作原理 １
　　１. １. ２　液压传动系统的组成 ２
　　１. １. ３　液压系统的图形符号 ３
　１. ２　液压传动的特点 ４
　１. ３　液压传动的发展与应用 ４
　小结 ５
　习题 ５
第２ 章　液压流体力学基础 ６
　２. １　液压油 ６
　　２. １. １　液压油的主要物理性质 ６
　　２. １. ２　液压油的分类和选用 １０
　２. ２　液体静力学基础 １２
　　２. ２. １　液体静压力及其特性 １２
　　２. ２. ２　液体静压力的基本方程 １３
　　２. ２. ３　压力的表示方法及单位 １４
　　２. ２. ４　帕斯卡原理 １５
　　２. ２. ５　液体静压力对固体壁面的
作用力 １６
　２. ３　液体动力学 １７
　　２. ３. １　基本概念 １７
　　２. ３. ２　连续性方程 １９
　　２. ３. ３　伯努利方程 ２０
　　２. ３. ４　定常流动的压力损失计算 ２２
　２. ４　孔口和缝隙的流量计算 ２４
　　２. ４. １　孔口流量计算 ２４
　　２. ４. ２　缝隙流量计算 ２５
　２. ５　液压冲击与空穴现象 ２６
　　２. ５. １　液压冲击 ２６
　　２. ５. ２　空穴现象 ２６
　小结 ２７
　习题 ２７
第３ 章　液压动力元件 ３０
　３. １　液压泵概述 ３０
　　３. １. １　液压泵的工作原理及特点 ３０
　　３. １. ２　液压泵的主要性能参数 ３１
　３. ２　齿轮泵 ３３
　　３. ２. １　外啮合齿轮泵的工作原理及
特点 ３３
　　３. ２. ２　齿轮泵的常见故障现象、产生
原因及排除方法 ３６
　３. ３　叶片泵 ３７
　　３. ３. １　单作用叶片泵 ３７
　　３. ３. ２　双作用叶片泵 ３９
　　３. ３. ３　限压式变量叶片泵 ４０
　　３. ３. ４　叶片泵的常见故障现象、
产生原因及排除方法 ４２
　３. ４　柱塞泵 ４２
　　３. ４. １　径向柱塞泵 ４３
　　３. ４. ２　轴向柱塞泵 ４３
　　３. ４. ３　柱塞泵的常见故障现象、产生
原因及排除方法 ４５
　３. ５　液压泵的选用 ４６
　　３. ５. １　液压泵类型的选择 ４６
　　３. ５. ２　液压泵额定压力和额定流量的
确定 ４７
　小结 ４７
　习题 ４７
第４ 章　液压执行元件 ４９
　４. １　液压马达 ４９
　　４. １. １　液压马达的特点及分类 ４９
　　４. １. ２　液压马达的工作原理 ５０
　　４. １. ３　液压马达的基本参数 ５１
　　４. １. ４　液压马达的常见故障现象、
产生原因及排除方法 ５３
　４. ２　液压缸 ５３
　　４. ２. １　液压缸的分类 ５３
　　４. ２. ２　液压缸的计算 ５５
　　４. ２. ３　液压缸的典型结构及组成 ５８
　　４. ２. ４　液压缸的常见故障现象、产生
原因及排除方法 ６１
　小结 ６１
　习题 ６２
第５ 章　液压控制元件 ６４
　５. １　方向控制阀 ６５
　　５. １. １　单向阀 ６５
　　５. １. ２　换向阀 ６８
　５. ２　压力控制阀 ７６
　　５. ２. １　溢流阀 ７６
　　５. ２. ２　减压阀 ８０
　　５. ２. ３　顺序阀 ８２
　　５. ２. ４　压力继电器 ８４
　５. ３　流量控制阀 ８６
　　５. ３. １　节流口形式 ８６
　　５. ３. ２　普通节流阀 ８７
　　５. ３. ３　调速阀 ８８
　５. ４　插装阀及电液比例控制阀 ９０
　　５. ４. １　插装阀 ９０
　　５. ４. ２　电液比例控制阀 ９４
　５. ５　液压阀的常见故障现象、产生原因及
排除方法 ９５
　小结 ９８
　习题 ９９
第６ 章　液压辅助元件 １０１
　６. １　油管和管接头 １０１
　　６. １. １　油管 １０１
　　６. １. ２　管接头 １０２
　６. ２　油箱 １０３
　６. ３　过滤器 １０３
　　６. ３. １　过滤精度 １０３
　　６. ３. ２　过滤器的类型、特点与安装 １０４
　６. ４　蓄能器 １０６
　　６. ４. １　蓄能器的类型及结构特点 １０６
　　６. ４. ２　蓄能器的用途及安装 １０７
　６. ５　密封装置 １０８
　　６. ５. １　对密封装置的要求 １０８
　　６. ５. ２　密封装置的类型和特点 １０８
　６. ６　其他附件 １１０
　　６. ６. １　热交换器 １１０
　　６. ６. ２　压力计 １１１
　　６. ６. ３　压力计开关 １１１
　小结 １１２
　习题 １１３
第７ 章　液压基本回路 １１４
　７. １　压力控制回路 １１４
　　７. １. １　调压回路 １１４
　　７. １. ２　减压回路 １１５
　　７. １. ３　增压回路 １１６
　　７. １. ４　卸荷回路 １１６
　　７. １. ５　保压回路 １１７
　　７. １. ６　平衡回路 １１９
　７. ２　速度控制回路 １１９
　　７. ２. １　调速回路 １２０
　　７. ２. ２　快速运动回路 １３０
　　７. ２. ３　速度换接回路 １３１
　７. ３　方向控制回路 １３３
　　７. ３. １　换向回路 １３３
　　７. ３. ２　锁紧回路 １３４
　７. ４　多缸动作回路 １３５
　　７. ４. １　顺序动作回路 １３５
　　７. ４. ２　同步回路 １３７
　　７. ４. ３　多缸快慢速互不干扰回路 １３９
　小结 １３９
　习题 １４０
第８ 章　液压传动系统实例 １４３
　８. １　组合机床动力滑台的液压系统 １４３
　　８. １. １　概述 １４３
　　８. １. ２　ＹＴ４５４３ 型动力滑台液压系统的
工作原理 １４４
　　８. １. ３　ＹＴ４５４３ 型动力滑台液压系统的
特点 １４６
　８. ２　数控机床的液压系统 １４６
　　８. ２. １　概述 １４６
　　８. ２. ２　数控车床液压系统的工作原理 １４６
　　８. ２. ３　数控车床液压系统的特点 １４８
　８. ３　汽车起重机液压系统 １４８
　　８. ３. １　概述 １４８
　　８. ３. ２　液压系统的工作原理 １４９
　　８. ３. ３　液压系统的主要特点 １５２
　８. ４　液压压力机液压系统 １５２
　　８. ４. １　概述 １５２
　　８. ４. ２　ＹＢ３２ ２００ 型液压压力机液压系统的
工作原理 １５２
　　８. ４. ３　液压系统的主要特点 １５５
　小结 １５５
　习题 １５５
第２ 篇　气压传动
第９ 章　气压传动概述 １５９
　９. １　空气的物理性质 １５９
　　９. １. １　空气与湿空气 １５９
　　９. １. ２　气体体积的易变性 １６０
　９. ２　气体状态方程与气体流动规律 １６０
　　９. ２. １　气体状态方程 １６０
　　９. ２. ２　气体流动规律 １６１
　９. ３　气压传动系统的工作原理及组成 １６１
　　９. ３. １　气压传动系统的工作原理 １６１
　　９. ３. ２　气压传动系统的组成 １６２
　９. ４　气压传动的特点 １６３
　　９. ４. １　气压传动的优点 １６３
　　９. ４. ２　气压传动的缺点 １６３
　小结 １６３
　习题 １６４
第１０ 章　气源装置及气动辅助元件 １６５
　１０. １　气源装置 １６５
　　１０. １. １　压缩空气站概述 １６５
　　１０. １. ２　空气压缩机 １６６
　１０. ２　气源净化装置 １６７
　　１０. ２. １　空气过滤器 １６７
　　１０. ２. ２　除油器 １６７
　　１０. ２. ３　空气干燥器 １６８
　　１０. ２. ４　后冷却器 １６８
　　１０. ２. ５　储气罐 １６９
　１０. ３　其他辅助元件 １６９
　　１０. ３. １　油雾器 １６９
　　１０. ３. ２　消声器 １７１
　　１０. ３. ３　转换器 １７２
　小结 １７３
　习题 １７３
第１１ 章　气动执行元件 １７４
　１１. １　气缸 １７４
　　１１. １. １　气缸的分类 １７４
　　１１. １. ２　几种常见气缸的工作原理和
使用场合 １７４
　　１１. １. ３　气缸的选用 １７７
　　１１. １. ４　气缸的常见故障现象、产生
原因及排除方法 １７７
　１１. ２　气动马达 １７８
　　１１. ２. １　气动马达的工作原理 １７８
　　１１. ２. ２　气动马达的工作特性 １７８
　　１１. ２. ３　气动马达的特点及应用 １７８
　小结 １７９
　习题 １７９
第１２ 章　气动控制元件 １８０
　１２. １　方向控制阀 １８０
　　１２. １. １　单向型控制阀 １８０
　　１２. １. ２　换向型控制阀 １８１
　　１２. １. ３　方向控制阀的常见故障现象、
产生原因及排除方法 １８４
　１２. ２　压力控制阀 １８５
　　１２. ２. １　减压阀的工作原理 １８５
　　１２. ２. ２　压力控制阀的常见故障现象、
产生原因及排除方法 １８６
　１２. ３　流量控制阀 １８６
　１２. ４　气动逻辑元件 １８７
　　１２. ４. １　气动逻辑元件的分类 １８７
　　１２. ４. ２　高压截止式逻辑元件 １８７
　小结 １８９
　习题 １８９
第１３ 章　气动基本回路及气动系统 １９０
　１３. １　换向回路 １９０
　　１３. １. １　单作用气缸换向回路 １９０
　　１３. １. ２　双作用气缸换向回路 １９０
　１３. ２　压力控制回路 １９１
Ⅷ
　　１３. ２. １　一次压力控制回路 １９１
　　１３. ２. ２　二次压力控制回路 １９１
　　１３. ２. ３　高低压转换回路 １９２
　１３. ３　速度控制回路 １９２
　　１３. ３. １　单作用缸速度控制回路 １９２
　　１３. ３. ２　双作用缸速度控制回路 １９２
　　１３. ３. ３　气液转换速度控制回路 １９３
　　１３. ３. ４　缓冲回路 １９３
　１３. ４　其他常用回路 １９４
　　１３. ４. １　安全保护回路 １９４
　　１３. ４. ２　双手同时操作回路 １９５
　　１３. ４. ３　延时回路 １９５
　１３. ５　气压传动系统实例 １９６
　　１３. ５. １　工件夹紧气压传动系统 １９６
　　１３. ５. ２　气动机械手气压传动系统 １９６
　　１３. ５. ３　气液动力滑台气压传动系统 １９８
　　１３. ５. ４　数控加工中心气动换刀系统 １９９
　１３. ６　气压传动系统的常见故障现象、
产生原因及排除方法 ２００
　小结 ２０１
　习题 ２０１
附录 ２０３
　附录Ａ　常用单位换算表 ２０３
　附录Ｂ　常用液压与气动图形符号 ２０３
　附录Ｃ　习题(部分) 参考答案 ２１０
参考文献 ２