自动控制原理与系统——主编刘丽副主编李斌--机械工业出版社

同系列书

相关图书

图书详情

装订：平装

编辑：赵小花

开本：16

出版日期： 2017-08-21

字数：298 千字

最新版印次：1-4

最新印次时间：2024-02-19

定价：45.0

cip：2017114348

图书简介

配套资源：电子课件

本书特色：

★ 理论知识简单，数学推理少，容易理解得角度来讲授自动控制理论。

★ 增加实训项目，如matlab编程等，以引起学生的兴趣,更多应用图文、图表使内容简洁、易懂。

★ 经典控制理论为主线，结合直流调速系统、随动控制系统和交流调试系统。

本书配套资源、样书均可在本页下载申请，也可联系微信13261377872直接索取

本书从贴近实际应用出发，系统地介绍了自动控制原理的基本理论及其应用，并引入目前控制领域广泛使用的MATLAB软件进行辅助分析。第壹章介绍了自动控制的基本概念；第二章介绍了控制系统的性能分析；第三章介绍了改善系统性能的方法手段；第四章介绍了Matlab的仿真方法；第五章介绍了直流调速系统；第六章介绍了位置随动系统；第七章介绍了交流调速系统。每章前面配有“本章知识技能要求及目标”，每章后面配有“本章知识点小结”、“本章知识技能综合训练”及“思考题与习题”。本书强调理论的工程应用,突出物理概念的理解和掌握，尽量减少繁琐的数学推导，前后知识衔接紧密，表述深入浅出，通俗易懂，易于教学和学生自学。

章节目录

目　　录
前言
第１章　自动控制基础１
　１. １　自动控制的基本概念１
　　１. １. １　自动控制系统概述１
　　１. １. ２　自动控制系统的组成２
　　１. １. ３　开环控制和闭环控制５
　　１. １. ４　自动控制系统的分类６
　　１. １. ５　自动控制系统的性能指标８
　　１. １. ６　自动控制系统的发展１０
　１. ２　数学模型１１
　　１. ２. １　自动控制系统的微分方程１１
　　１. ２. ２　控制系统的传递函数１４
　　１. ２. ３　自动控制系统的框图２０
　　１. ２. ４　框图的变换、化简和系统闭环
传递函数的求取２１
　１. ３　频率特性２９
　　１. ３. １　频率特性的基本概念２９
　　１. ３. ２　频率特性与传递函数的关系３０
　　１. ３. ３　频率特性的表示方式３０
　　１. ３. ４　典型环节的频率特性３２
　　１. ３. ５　系统的开环频率特性３８
　　１. ３. ６　系统的闭环幅频特性４２
　思考题与习题４２
第２章　自动控制系统的性能分析４７
　２. １　自动控制系统的稳定性分析４７
　　２. １. １　稳定性的基本概念４７
　　２. １. ２　系统稳定的充要条件４７
　　２. １. ３　代数稳定判据
(劳斯稳定判据) ４８
　　２. １. ４　奈奎斯特稳定判据５２
　　２. １. ５　稳定裕度与系统相对稳定性５５
　　２. １. ６　对数稳定判据５９
　２. ２　自动控制系统的稳态
性能分析６０
　　２. ２. １　系统稳态误差的概念６０
　　２. ２. ２　系统稳态误差与系统类型、系统开环
增益间的关系６０
　　２. ２. ３　典型输入信号６１
　　２. ２. ４　参考输入信号作用下的
稳态误差６３
　　２. ２. ５　扰动输入信号作用下的
稳态误差６６
　２. ３　自动控制系统的动态性能
分析６８
　　２. ３. １　一阶系统的暂态响应分析６８
　　２. ３. ２　二阶系统的暂态响应分析７０
　　２. ３. ３　系统动态性能与开环频率
特性间的关系７７
　思考题与习题７８
第３章　改善系统性能的方法８１
　３. １　校正的相关概念８１
　　３. １. １　串联校正８１
　　３. １. ２　反馈校正８１
　　３. １. ３　复合校正８２
　３. ２　基本控制规律分析８２
　　３. ２. １　比例控制规律８２
　　３. ２. ２　积分控制规律８２
　　３. ２. ３　比例积分控制规律８３
　　３. ２. ４　比例微分控制规律８３
　　３. ２. ５　比例积分微分控制规律８３
　３. ３　串联校正８５
　　３. ３. １　串联超前校正８５
　　３. ３. ２　串联滞后校正９０
　　３. ３. ３　串联滞后超前校正９４
　３. ４　反馈校正１００
　　３. ４. １　反馈校正的特点１００
　　３. ４. ２　反馈校正系统的设计１００
　　３. ４. ３　串联校正与反馈校正的比较１０１
　思考题与习题１０１
第４章　ＭＡＴＬＡＢ软件及其应用１０４
　４. １　ＭＡＴＬＡＢ简介和使用１０４
　　４. １. １　ＭＡＴＬＡＢ的功能和优缺点１０４
Ⅳ
　　４. １. ２　ＭＡＴＬＡＢ软件及其关于自动控制
原理的仿真１０５
　　４. １. ３　ＭＡＴＬＡＢ的安装１０６
　　４. １. ４　基于ＭＡＴＬＡＢ的Ｓｉｍｕｌｉｎｋ
模块编程１１２
　４. ２　线性连续系统模型的生成、
转换与简化１１５
　　４. ２. １　线性连续系统模型的生成１１５
　　４. ２. ２　线性连续系统模型的
转换与简化１２１
　４. ３　线性连续系统的时域分析１３２
　　４. ３. １　时域分析的拉普拉斯变换法１３２
　　４. ３. ２　时域分析的函数命令１３８
　思考题与习题１４５
第５章　直流调速系统性能分析１４６
　５. １　具有转速负反馈的晶闸管直流
调速系统１４６
　　５. １. １　系统的组成１４６
　　５. １. ２　系统的工作原理１４７
　　５. １. ３　系统的自动调节过程１４７
　　５. １. ４　系统框图１４７
　　５. １. ５　系统的性能分析１４８
　５. ２　转速、电流双闭环调速
系统分析１４８
　　５. ２. １　双闭环调速系统的组成及
工作原理１４８
　　５. ２. ２　双闭环调速系统稳态分析１５１
　　５. ２. ３　双闭环调速系统动态分析１５２
　　５. ２. ４　转速、电流双闭环系统调节器的
工程设计１５４
　思考题与习题１５５
第６章　位置随动系统性能分析１５６
　６. １　位置控制原理１５６
　　６. １. １　位置随动系统的分类１５６
　　６. １. ２　位置检测元件１５８
　　６. １. ３　相敏整流与滤波电路１６０
　　６. １. ４　放大电路１６２
　　６. １. ５　执行机构１６４
　６. ２　位置随动系统的控制方案和
基本类型１６４
　　６. ２. １　位置随动系统的控制方案１６４
　　６. ２. ２　位置随动系统的基本类型１６５
　　６. ２. ３　位置随动系统的控制性能与
校正设计１６５
　思考题与习题１６９
第７章　交流调速系统１７０
　７. １　交流调速系统概述１７０
　　７. １. １　交流调速系统的特点１７０
　　７. １. ２　交流调速系统的发展趋势１７１
　　７. １. ３　交流调速系统的分类１７１
　７. ２　变频调速的基本控制方式１７２
　　７. ２. １　基频以下调速１７３
　　７. ２. ２　基频以上调速１７３
　７. ３　交流调速系统简介１７４
　　７. ３. １　交流调速系统的组成１７４
　　７. ３. ２　ＶＶＶＦ交流调速系统的原理１７５
　７. ４　异步电动机矢量控制的变频
调速系统１７６
　　７. ４. １　异步电动机模型１７６
　　７. ４. ２　矢量控制的基本概念１７７
　　７. ４. ３　矢量变换控制方程式１８２
　　７. ４. ４　矢量控制的变频调速系统１８２
　思考题与习题１８５
附录１８６
　附录Ａ　拉普拉斯变换１８６
　　Ａ. １　拉氏变换１８６
　　Ａ. ２　拉氏逆变换１８８
　附录Ｂ　常用拉氏变换表１８９
参考文献１９１

前言/序言展开 + 收缩 —

本书是为工科类高职学生编写的自动控制原理与系统教材. 本书以经典控制理论为主线. 结合直流调速系统、位置随动系统和交流调速系统. 在内容安排上力求循序渐进、由浅入深. 本书更多地应用图文、图表. 使文字表达尽量通俗易懂. 便于学生将跨学科内容有机联系、相互贯通. 本书在编写过程中注重理论和实际的紧密相连. 同时注重介绍分析问题与解决问题的思路、方法.全书内容共分为７章: 第１章主要介绍了自动控制系统的基本概念、控制系统数学模型的建立方法以及结构图的表示方法. 第２章主要介绍了自动控制系统的稳定性、稳态性和动态性的分析方法. 第３章主要介绍了系统校正的理论. 第４章主要介绍ＭＡＴＬＡＢ在自动控制原理与系统中的应用. 本章比较全面. 考虑高职学生的计算机能力相对欠缺. 实例编写很丰富. 软件的学习以学生自学为主. 教师主讲如何用软件解决系统分析问题. 控制理论以结论的应用分析为主. 去掉了结论的推导过程. 控制系统指标的计算以ＭＡＴＬＡＢ软件为主.解决了高职学生学习控制理论的瓶颈问题. 第５ ~７章介绍了目前控制系统应用较多的直流调速系统、位置随动系统和交流调速系统. 实用性较强.本书可作为高职高专院校、应用型本科院校、职工大学的自动化类、电气类、机电一体化类和应用电子类专业的教材. 也可作为自学考试用书. 并可供工程技术人员参考.本书由刘丽(沈阳职业技术学院) 担任主编. 李斌(沈阳职业技术学院)、黄敦华(北京电子科技职业学院) 担任副主编. 王宏伟(沈阳黎明职业技术学院) 担任参编. 其中.第１ ~３章和附录由刘丽编写. 第４章、第７章由李斌编写. 第５章由黄敦华编写. 第６章由王宏伟编写. 刘丽统稿. 杨汇军副教授(辽宁工业大学) 在百忙中抽出时间. 认真审阅了全书. 并提出了许多宝贵意见. 在此表示感谢! 本书参考了大量的文献资料. 在此一起向这些作者表示衷心感谢!由于编者水平有限. 书中难免存在错误和不妥之处. 敬请广大读者不吝赐教.编　者

图书评论

图书简介
章节目录
前言/序言
图书评论