前言
第1章认识嵌入式系统开发
1.1认识嵌入式系统
1.1.1什么是嵌入式系统
1.1.2嵌入式系统的构成与特点
1.2认识嵌入式微处理器
1.2.1嵌入式微处理器
1.2.2ARM微处理器
1.3认识嵌入式操作系统
1.3.1Linux
1.3.2VxWorks
1.3.3Windows Embedded
1.3.4μC/OS-II
1.4嵌入式系统设计流程
1.4.1嵌入式系统开发
1.4.2嵌入式系统设计学习线路
1.4.3嵌入式Linux书籍
1.4.4嵌入式Linux资源列表
第2章体验Linux系统
2.1Linux的基本概念
2.1.1文件系统
2.1.2Shell
2.1.3环境变量
2.2任务：管理Linux文件
2.2.1pwd
2.2.2ls
2.2.3cd
2.2.4cp
2.2.5mv
2.2.6touch
2.2.7mkdir
2.2.8rm
2.2.9ln
2.2.10find
2.3任务：内容管理
2.3.1cat
2.3.2grep
2.3.3diff
2.3.4patch
2.4任务：权限管理
2.4.1chmod
2.4.2chown
2.4.3useradd
2.4.4passwd
2.4.5userdel
2.5任务：备份压缩
2.5.1gzip/gunzip
2.5.2tar
2.6任务：磁盘管理
2.6.1mount
2.6.2umount
2.6.3du
2.6.4fdisk
2.6.5mkfs
2.7任务：进程控制
2.7.1ps
2.7.2kill
2.7.3top
2.7.4free
2.8任务：网络设置
2.8.1ifconfig
2.8.2route
2.8.3ping
2.8.4netstat
2.9任务：编辑工具vi
2.9.1vi简易使用范例
2.9.2vi命令说明
2.9.3vi范例
2.9.4文件的恢复与暂存盘
第3章配置嵌入式开发常用服务
3.1任务：配置NFS服务
3.1.1安装NFS服务
3.1.2启动与停止NFS服务
3.1.3配置NFS服务
3.1.4NFS服务配置实例
3.2任务：配置Samba服务
3.2.1安装Samba服务
3.2.2启动与停止Samba服务
3.2.3smbconf配置文件
3.2.4Samba配置实例
3.3任务：配置TFTP服务
3.3.1安装TFTP服务
3.3.2启动与停止TFTP服务
3.3.3配置TFTP服务
3.3.4TFTP服务配置实例
3.4任务：配置SSH服务
3.4.1安装SSH服务
3.4.2启动与停止SSH服务
3.4.3配置SSH服务
3.4.4SSH服务使用实例
第4章使用嵌入式开发常用开发工具
4.1任务：编译程序（GCC）
4.1.1GCC编译器安装
4.1.2程序的编译过程
4.1.3GCC常用编译选项
4.1.4GCC编译实例
4.2任务：调试程序（GDB）
4.2.1GDB的使用流程
4.2.2GDB常用命令
4.2.3GDBServer远程调试
4.3任务：工程管理（Makefile）
4.3.1Makefile文件
4.3.2Makefile的规则
4.3.3Makefile的变量
4.3.4规则的命令
4.4综合实践：编译调试NTP协议程序
4.4.1获取源代码
4.4.2编译NTP
4.4.3调试NTP
第5章构建嵌入式Linux开发环境
5.1熟悉目标板硬件资源
5.2熟悉目标板软件资源
5.3任务：安装与体验Linux+Qt
系统
5.3.1外部接口连接
5.3.2超级终端配置
5.3.3安装USB 下载驱动
5.3.4下载文件系统
5.3.5初始化Qt图形界面
5.4任务：Linux下的minicom仿真
终端
5.4.1安装minicom
5.4.2虚拟机串口的设置
5.4.3minicom的配置
5.4.4minicom的使用
5.5任务：ARM虚拟机配置
5.5.1ARM虚拟机资源下载
5.5.2编译QEMU程序
5.5.3配置系统脚本
5.5.4加载NFS文件系统
5.6任务：嵌入式开发环境配置
5.6.1交叉编译工具配置
5.6.2ARM Linux环境C程序设计
5.7综合实践：SQLite 嵌入式数据库
的移植和使用
5.7.1下载并编译SQLite
5.7.2下载到ARM虚拟机并使用
SQLite
第6章嵌入式Linux C 开发
6.1任务：Glibc库文件
6.1.1使用ldd查看库文件
6.1.2ldconfig
6.2任务：文件I/O编程
6.2.1文件的基本概念
6.2.2文件I/O函数编程
6.2.3文件I/O函数实例
6.3任务：标准I/O编程
6.3.1标准I/O相关函数
6.3.2标准I/O函数实例
6.4任务：串口通信编程
6.4.1打开串口
6.4.2设置串口
6.4.3发送数据
6.4.4接收数据
6.5任务：网络通信编程
6.5.1网络通信编程的基本概念
6.5.2socket编程的基本函数
6.5.3网络编程实例
6.6综合实践：网络协议转换器
（串口转TCP/IP）
6.6.1串口操作相关函数
6.6.2主程序流程
6.6.3回调函数
第7章移植BootLoader
7.1认识BootLoader
7.1.1Linux系统的启动过程
7.1.2BootLoader的概念与功能
7.1.3BootLoader的结构
7.2任务：U-Boot移植
7.2.1U-Boot目录结构
7.2.2U-Boot 配置编译
7.2.3U-Boot常用命令
7.3任务：vivi移植
7.3.1vivi目录结构
7.3.2vivi配置编译
7.3.3vivi执行流程分析
7.3.4vivi 常用命令
7.4综合实践：U-Boot在mini2440
上的移植
7.4.1建立开发板类型并测试
编译
7.4.2在/board子目录中建立自己的
开发板mini2440目录
7.4.3测试编译
7.4.4修改U-Boot中的文件
7.4.5交叉编译U-Boot
7.4.6宏装BootLoader到开发板
第8章内核移植
8.1认识内核
8.1.1内核的组成
8.1.2内核目录结构
8.2任务：Linux内核的配置与
编译
8.2.1内核配置
8.2.2建立内核
8.3任务：内核配置选项
8.3.1常规设置
8.3.2模块和块设备选项
8.3.3处理器的类型及特性
8.3.4网络协议相关选项
8.3.5设备驱动选项
8.3.6文件系统类型选项
8.4综合实践：Linux-2.6在mini2440上的移植
8.4.1移植准备
8.4.2建立目标平台
8.4.3内核配置
8.4.4内核编译
第9章根文件系统
9.1认识文件系统
9.1.1文件系统概述
9.1.2嵌入式文件系统的特点
9.1.3常见的嵌入式文件系统
9.2根文件系统
9.2.1根文件系统概述
9.2.2根文件系统的组成
9.3任务：制作根文件系统
9.3.1BusyBox简介
9.3.2建立根文件系统结构
9.3.3准备链接库
9.3.4制作系统应用程序
9.3.5添加设备文件
9.3.6添加内核模块
9.4任务：root_qtopia 文件系统启动
过程分析
9.4.1系统启动过程
9.4.2rcS文件分析
9.5综合实践：Yaffs2文件系统移植到mini2440
9.5.1准备工作
9.5.2构建根文件系统
9.5.3制作根文件系统映像文件
第10章嵌入式应用开发与移植
10.1Qt介绍
10.1.1Qt Creator
10.1.2Qt基础模块
10.1.3Qt/Embedded
10.2任务：Qtopia移植
10.2.1交叉编译Qt 4.7
10.2.2在mini2440 上部置Qt 4.7
10.2.3在mini2440 上运行Qt 4.7 的示例程序
10.3任务：搭建Qt/Embedded开发环境
10.3.1qmake
10.3.2Qt Creator的配置
10.4Qt信号和槽机制
10.4.1信号和槽机制概述
10.4.2信号与槽实现实例
10.5综合实践：实现简单计算器
10.5.1Button类
10.5.2Calculator类的构造函数
10.5.3Calculator类的基本功能
10.6综合实践：使用QTcpSocket进行TCP编程
10.6.1客户端实现
10.6.2服务端实现
参考文献