本书以经典控制理论为基本内容，主要讨论机电设备自动控制系统的分析和综合方法。主要内容包括：机电控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、机电系统的动态建模、时域和频域分析、系统的稳定性和误差分析、机电控制系统的综合与校正、根轨迹分析及线性离散控制系统。本书的特点是以机电控制系统中的控制问题为主导，力求在讲清基本概念的前提下，更多地结合实际，突出了用控制理论处理实际问题的思想和方法。既重视加强控制理论的基础知识介绍，又强调根据实际机电系统的工作原理建立数学模型的方法。理论联系实际，在实际系统中验证理论，用所学的理论分析、设计所需要的控制系统。对基本理论和分析方法的阐述，淡化了繁冗的理论推导，内容精炼，重点突出。本书可供高等工科学校机械设计制造及其自动化专业的本科、成教、函授、夜大学生作为教材，也可供有关教师与工程技术人员作为参考书。

前言
第一章绪论1
第一节自动控制系统的基本概念1
第二节自动控制系统示例10
习题13
第二章控制系统的数学模型16
第一节数学模型的概念16
第二节系统的微分方程18
第三节拉普拉斯变换20
第四节传递函数26
第五节系统的结构图及其简化35
第六节信号流图43
习题49
第三章机电系统的动态建模52
第一节机械系统数学模型的建立52
第二节信号放大与驱动系统数学
模型的建立65
第三节闭环直流调速系统数学模型的
建立77
习题81
第四章线性系统的时域分析84
第一节时域分析概述84
第二节一阶系统的时域响应86
第三节二阶系统的时域响应89
第四节高阶系统的阶跃响应97
第五节线性系统的稳定性分析100
第六节控制系统的稳态误差分析和计算107
习题117
第五章根轨迹法121
第一节根轨迹法的基本概念121
第二节绘制根轨迹的基本法则126
第三节系统闭环零、极点的分布与性能
指标136
习题139
第六章线性系统的频域分析140
第一节引言140
第二节频率特性的概念及几何表示140
第三节幅相频率特性曲线145
第四节对数频率特性曲线155
第五节频域稳定判据168
第六节控制系统的相对稳定性——
稳定裕度180
第七节利用开环对数幅频特性分析
系统的性能183
第八节利用闭环频率特性分析系统的
性能186
习题188
第七章控制系统的综合与校正192
第一节系统综合与校正的基本概念192
第二节串联校正200
第三节反馈校正216
第四节复合校正219
习题222
第八章离散控制系统223
第一节离散系统的基本概念223
第二节采样过程与采样定理225
第三节z变换231
第四节离散系统的数学模型241
第五节离散系统的稳定性249
第六节离散系统的稳态误差252
第七节离散系统的动态性能分析254
第八节离散系统的数字校正258
习题262
参考文献265