可编程序控制器（ＰＬＣ） 作为现代化的自动控制装置已普遍应用于工业企业的各个领域， 是实现中国制造２０２５ 战略规划不可或缺的生产过程自动化控制设备。掌握ＰＬＣ 的组成原理及编程方法， 熟悉ＰＬＣ 的应用技巧， 是每一位机电类专业技术人员必须具备的基本能力之一。 本书以能力培养为目标， 力求突出ＰＬＣ 技术的实用性。在编写过程中吸取大量已版ＰＬＣ 技术教科书的优点， 从实际应用角度出发组织教材内容， 形成了独特的内容体系， 现分述如下： 第１ 章首先向读者介绍ＰＬＣ 的硬软件组成及基本工作原理， 为读者了解ＰＬＣ、进一步学习ＰＬＣ 进行必要的准备。 第２ 章以西门子公司生产的Ｓ７.２００ 系列ＰＬＣ 为样机， 介绍ＰＬＣ 输入输出接线、内部存储器（软元件） 分配、指令类型及其寻址方式等知识， 为进一步深入学习第３～１０ 章提供基础。 第３ 章在了解ＰＬＣ 内外部结构的基础上， 特别是在掌握存储器寻址方式的基础上介绍ＰＬＣ 的基本控制功能， 并通过大量的举例及上机实践， 使读者对ＰＬＣ 在逻辑控制方面的应用有所认识和理解， 并能够初步使用ＰＬＣ 解决实际问题。 第４ 章介绍了ＰＬＣ 的数据处理功能， 包括各种数据处理指令及其应用举例和上机实践。 通过对这一章的学习， 读者可提高使用ＰＬＣ 进行数据传送、比较、运算及存储的能力。 第５ 章介绍了ＰＬＣ 的中断控制功能， 包括中断的概念及实现的方法。通过本章的学习，读者可利用ＰＬＣ 的中断功能解决一些实时控制问题。 第６ 章介绍了ＰＬＣ 的顺序控制功能， 包括顺序功能图的绘制、程序实现方法及顺序继电器指令的格式及应用。通过本章的学习， 读者可轻松地编制出具有一定复杂程度的顺序控制应用程序。 第７ 章介绍了ＰＬＣ 的过程控制功能， 包括模拟量模块的使用及ＰＩＤ 指令的应用知识。 通过本章的学习， 读者可利用ＰＬＣ 实现对温度、流量、压力、液位等过程变量的信号处理、整定以及对过程变量的ＰＩＤ 控制。 第８ 章介绍了ＰＬＣ 的运动控制功能， 包括用于检测的高速计数器指令和用于运动控制驱动的高速脉冲输出指令ＰＬＳ、ＭＡＰ 库指令及其应用。通过本章的学习， 读者可在运动控制领域得心应手地处理步进电动机、伺服电动机的控制问题。 第９ 章介绍了ＰＬＣ 的通信功能， 包括ＰＬＣ 的各种通信协议以及变频器、人机界面、文本显示器等智能设备在ＰＬＣ 系统中的应用。通过本章的学习， 读者可以根据生产需要选择合适的通信协议， 实现网络控制的要求。同时还能通过ＯＰＣ 设备， 实现对ＰＬＣ 系统的监控。 第１０ 章介绍了ＰＬＣ 控制系统硬件电路的设计及软件程序的编程要点。为读者提供了ＰＬＣ 控制系统的整体解决方案。 第１１ 章介绍了ＰＬＣ 控制系统故障诊断与维护知识， 为提高ＰＬＣ 控制系统的可靠性及使用寿命， 为读者了解故障发生的根源， 有目的的诊断排除故障提供技术指导。 第１２ 章介绍了ＳＩＭＡＴＩＣ Ｓ７.２００ ＳＭＡＲＴ 系列ＰＬＣ 的基本结构与特性， 通过与Ｓ７.２００ 系Ⅳ　列ＰＬＣ 比较以及具体实例， 使读者能尽快获得应用Ｓ７.２００ ＳＭＡＲＴ 的能力。 本教材知识结构清晰， 各章（模块） 相对独立， 举例充分， 并配有上机实践课题及项目训练内容， 在理论与实践的结合上进行了有效探索。力求为初学ＰＬＣ 的读者提供一本有价值的学习资料， 同时也为广大同仁提供一本与生产实践紧密结合的又便于实际操作的实用教材。 对有一定电气控制基础的读者， 可直接从第３ 章入手学习， 但需要结合１、２ 章的内容，深入理解ＰＬＣ 的内外部结构及工作原理。学习中如能对本书的举例及上机实践进行一一的上机调试练习， 那将会使读者在理解指令功能及应用方面事半功倍。采用项目教学的师生使用本教材时， 可根据项目教学内容的需要， 直接选用相应的ＰＬＣ 功能进行学习， 在学习过程中需要结合ＰＬＣ 内外部结构及工作原理， 不断深化对ＰＬＣ 各种控制功能的理解， 同时提高其应用能力。 本书中的训练项目， 为读者提供了一系列的ＰＬＣ 综合应用课题， 可在学习各章的基础上， 作为综合训练题目使用。 本书由徐国林、刘晓磊任主编， 孙丽君、李江任副主编， 钟苏丽、王莹、白静参编。其中第１、３、１０ 章由徐国林编写， 第８、９ 章由刘晓磊编写， 第５、６ 章由孙丽君编写， 第７、１１ 章由李江编写， 第１２ 章由钟苏丽编写， 第２ 章由王莹编写， 第４ 章由白静编写， 全书由徐国林、刘晓磊统稿， 由山东省首席技师张宁生高工审稿。 本书编写过程中得到了烟台职业学院电气工程系、威海职业学院机电工程系、烟台工程职业技术学院电气与新能源工程系领导和老师的大力支持和帮助， 还得到了西门子公司区域经理刘磊和北京昆仑通态自动化软件科技有限公司区域经理许笑恒的热心指导， 在此一并表示感谢。 由于编者水平有限， 书中难免有错漏之处， 恳请读者批评指正。作者电子邮箱： ｘｇｌ０４＠ １６３．ｃｏｍ。 编　者