前言本书的第1版（上、下册）于1980年问世，1982年获机械工业出版社三十周年优秀图书一等奖；1988年获全国机电类优秀教材二等奖。第1版在经过全国高校选用十余年后，进行了修订，于1997年出版了第2版，并被列为全国普通高等教育自动化专业的规划教材。2004年1月本书经过进一步修订后，作为“21世纪普通高等教育规划教材”，出版了第3版。第3版获得机械工业出版社2004年度科技进步二等奖。本书经过再次修订，2009年1月出版了第4版，与第3版相比较，第4版内容有所增删，部分内容做了调整。第4版由教育部批准为“普通高等教育‘十一五’国家级规划教材”。三十多年来，本书受到全国众多高校老师和同学的欢迎，选作教材使用，受到广泛好评。 为了便于组织教学，这次第5版在修订时仍将“电机”及“电力拖动”两部分内容相对集中，分别安排在上、下两册中。 上册在第4版的基础上，内容做了适当的调整。第5版的修改主要本着结合专业特点和适当兼顾电机学科体系的原则进行，以所谓传统四大电机加控制电机作为总体安排，仍以拖动系统中的主要元件——交、直流电机为主要分析对象。整体内容有所增加，部分内容做了调整，第五章中直线异步电动机一节做了充实。增加了附录G“两相异步电动机的不对称运行”。七个附录（附录A、B、C、D、E、F、G）旨在使读者在解读之后，能粗略地了解电机学科在历来的理论分析上的两种基本分析方法，合成磁场理论法与动态耦合电路法，两者各有优点，又有“异曲同工”之妙（附录C），以及两相异步电动机不对称运行时的分析方法（附录G）。继而使读者又可认识到现有四大类电机均有“优势”与不足之处。进入20世纪80年代后，电机学科经过与电力电子学科的交叉与渗透，衍生出了一种调速特性良好的“电子控制电动机”，或称“自控式同步电动机”或“无换向器电动机”（第六章第二节详述）。与此同时，经众多学者努力探索和求真，初步揭示了电机中机电能量转换“之所以然”之谜（附录E、附录F）。在“回顾与展望”中，向读者展示了电机学科的广阔前景。 第5版下册中删除了一些过时的电机起动、调速方法；增加了近年来在工业领域广泛使用的直流电机PWM调速方式，软起动器三相异步电动机组合、变频器-三相异步电动机组合等内容；作为应用实例，简要介绍了近年来高速发展的高铁动车组列车牵引电机系统的工作原理；有关MATLAB/Power System Blockset用于电力拖动系统的内容也得到进一步充实；还增加了涵盖电力拖动主要内容的教学参考实验，可供不同院校参考（注：带“*”的章节为选读内容）。 本书采用的常用文字符号和图形符号均已参照我国现行国家标准，在第5版（上、下册）中，分别列表，进一步统一了符号。 本书可以作为高校本科自动化、电气工程及其自动化等专业的教材，也可以作为电气类或自动化类其他专业有关课程及“运动控制”课程的基础教材，对工程技术人员也有重要的参考价值。本书上、下册均附有部分习题的参考答案。 与本书配套，已经出版了《电机及拖动基础习题解答与学习指导》和《电机及拖动基础实验》两本教材。 本书第5版由合肥工业大学张晓江、顾绳谷主编，唐海源、姚守猷为副主编。上册由唐海源（除第五章第八节、附录G外）编写和修订，中山大学陈鸣编写了上册第五章第八节及附录G；下册由张晓江编写和修订。 由于作者水平有限，谬误之处在所难免，欢迎广大读者不吝赐教。对在本书编写和出版过程中提出过意见、建议和帮助的同志表示衷心感谢。 为了配合课堂教学，本书上、下册均配有电子课件，欢迎使用本书作为教材的老师登录wwwcmpeducom注册下载。 编者