美国密歇根州立大学电气与计算机工程专业的本科生教材，可作为非线性控制课程初级教材，重点阐述非线性系统的分析和控制应用。该书内容简洁，阐述清楚，主要内容包括：非线性模型、二维系统、平衡点的稳定性、时变扰动系统、输入—输出稳定性、反馈系统的稳定性、特殊形式的非线性系统、状态反馈镇定、状态反馈鲁棒镇定、非线性观测器、输出反馈镇定、跟踪与调节等。

出版者的话<br />译者言<br />前言<br />第1章　引论1<br />　1.1　非线性模型1<br />　1.2　非线性现象6<br />　1.3　全书概况7<br />　1.4　练习8<br />第2章　二维系统12<br />　2.1　线性系统的定性性质13<br />　2.2　平衡点附近的定性性质16<br />　2.3　多重平衡点18<br />　2.4　极限环20<br />　2.5　绘制相图的数字化方法23<br />　2.6　练习24<br />第3章　平衡点的稳定性27<br />　3.1　基本概念27<br />　3.2　线性化31<br />　3.3　Lyapunov方法33<br />　3.4　不变性原理39<br />　3.5　指数稳定性42<br />　3.6　吸引域44<br />　3.7　Lyapunov逆定理48<br />　3.8　练习49<br />第4章　时变系统和扰动系统53<br />　4.1　时变系统53<br />　4.2　扰动系统56<br />　4.3　有界性与终极有界性60<br />　4.4　输入状态稳定性66<br />　4.5　练习70<br />第5章　无源性74<br />　5.1　无记忆函数74<br />　5.2　状态模型77<br />　5.3　正实传递函数80<br />　5.4　与稳定性的联系83<br />　5.5　练习85<br />第6章　输入输出稳定性88<br />　6.1　稳定性88<br />　6.2　状态模型的稳定性92<br />　6.3　2增益96<br />　6.4　练习100<br />第7章　反馈系统的稳定性103<br />　7.1　无源性定理103<br />　7.2　小增益定理110<br />　7.3　绝对稳定性113<br />　7.4　练习122<br />第8章　特殊形式的非线性系统125<br />　8.1　标准型125<br />　8.2　控制器型131<br />　8.3　观测器型137<br />　8.4　练习142<br />第9章　状态反馈镇定145<br />　9.1　基本概念145<br />　9.2　线性化146<br />　9.3　反馈线性化147<br />　9.4　局部反馈线性化152<br />　9.5　反步法155<br />　9.6　基于无源性的控制160<br />　9.7　控制Lyapunov函数164<br />　9.8　练习167<br />第10章　状态反馈鲁棒镇定170<br />　10.1　滑模控制170<br />　10.2　Lyapunov再设计方法184<br />　10.3　高增益反馈189<br />　10.4　练习191<br />第11章　非线性观测器194<br />　11.1　局部观测器195<br />　11.2　扩展Kalman滤波器196<br />　11.3　全局观测器199<br />　11.4　高增益观测器200<br />　11.5　练习204<br />第12章　输出反馈镇定207<br />　12.1　输出反馈线性化207<br />　12.2　基于无源性的控制208<br />　12.3　基于观测器的控制210<br />　12.4　高增益观测器和分离原理212<br />　12.5　最小相位系统的鲁棒稳定性218<br />　12.6　练习224<br />第13章　跟踪与调节226<br />　13.1　跟踪控制228<br />　13.2　鲁棒跟踪控制229<br />　13.3　设定点间的转移231<br />　13.4　通过积分控制的鲁棒调节234<br />　13.5　输出反馈237<br />　13.6　练习239<br />附录A　示例242<br />附录B　数学知识概述257<br />附录C　组合Lyapunov函数262<br />附录D　证明267<br />参考文献272<br />符号表281<br />索引283