第2版前言
第1版前言
第1章概述1
11自动控制系统的组成1
12自动控制系统的分类2
121按系统的结构特点分类3
122按给定信号的特点分类3
13自动控制系统的品质指标3
131静态与动态3
132系统的品质指标4
14工艺管道及控制流程图6
141仪表功能标志7
142仪表位号7
143仪表的图形符号及安装位置7
144测量点与连接线的图形符号7
145常见执行机构及控制阀体的
图形符号8
146常规仪表控制系统图形符号
示例8
15化工自动化的发展概况8
151仪表化与局部自动化阶段8
152综合自动化阶段9
153全盘自动化阶段9
习题与思考题9
第2章对象特性及其建模11
21对象的数学模型11
22模型形式及参数特性12
221线性系统输入输出模型的
表示12
222模型特性参数对被控变量
的影响14
23模型建立的方法17
231机理建模方法17
232实验建模方法20
233混合建模方法23
习题与思考题23
第3章检测变送仪表25
31检测变送仪表的基本性能与分类25
311检测的基本概念25
312检测仪表的基本性能26
313检测仪表的分类29
314变送器的使用30
32压力检测仪表31
321压力的基本概念32
322压力检测仪表的分类32
323差压（压力）变送器35
324差动电容差压（压力）变
送器37
325微型化压力变送器38
326压力检测仪表的选用和
安装41
33温度检测仪表43
331温度测量的方法43
332热电偶温度检测仪表44
333热电阻温度检测仪表50
334DDZ—Ⅲ型温度变送器52
335微型化温度变送器53
34流量检测仪表54
341流量的基本概念54
342差压式流量计55
343靶式流量计59
344转子流量计59
345容积式流量计61
346涡轮流量计62
347涡街流量计63
348电磁流量计64
35物位检测仪表65
351浮力式液位变送器65
352差压式液位计66
353电容式物位计68
354超声波物位计70
355光电式物位计72
36成分分析仪表72
361pH计74
362红外气体分析仪75
363气相色谱分析仪76
364氧量分析仪77
37显示仪表80
371模拟式显示仪表80
372数字式显示仪表81
373显示仪表的发展趋势81
374全数字式显示仪表82
375数字模拟混合显示仪表83
376虚拟显示仪表84
习题与思考题85
第4章自动控制仪表87
41控制器的发展与分类87
411控制器的发展过程87
412控制器的分类88
42控制器基本控制规律88
421双位控制89
422比例控制（P）90
423比例积分控制（PI）93
424比例微分控制（PD）95
425比例积分微分控制（PID）96
426PID控制规律总结96
43模拟式控制器97
44数字式控制器98
441数字式控制器的组成98
442可编程序控制器100
443专家自整定控制器104
习题与思考题104
第5章执行器105
51概述105
511执行器的分类及特点105
512执行器的组合方式105
513执行器的基本结构106
52调节机构106
521调节阀的分类107
522调节阀的流量特性108
53执行机构112
531电动执行机构112
532气动执行机构113
54电—气转换器和电—气阀门
定位器114
55执行器的选择115
551执行器结构形式的选择115
552调节阀流量特性的选择116
553调节阀口径的选择117
习题与思考题118
第6章简单控制系统119
61简单控制系统的基本结构119
62简单控制系统设计的主要内容120
63简单控制系统的方案设计120
631被控变量的选择120
632操纵变量的选择121
633放大系数、时间常数和滞后
时间对控制质量的影响122
64元件特性对控制系统的影响124
641测量元件时间常数对控制系统
的影响124
642测量元件输出信号传递滞后对
控制系统的影响125
643执行元件对控制系统的影响126
65控制器的设计126
651控制器控制规律的选择126
652控制器正、反作用的确定127
66控制器参数的工程整定128
661临界比例度法128
662衰减曲线法130
663经验法131
67单回路控制系统的投运131
68简单控制系统的分析与设计132
681蒸汽加热、物料温度控制系统
的分析与设计132
682喷雾式干燥设备控制系统的分
析与设计133
683精馏塔控制系统的分析与
设计134
习题与思考题138
第7章复杂控制系统139
71提高控制品质的控制系统139
711串级控制系统139
712前馈控制系统147
713大延时控制系统153
72特定要求过程控制系统155
721比值控制系统155
722均匀控制系统156
723分程控制系统158
724选择性控制系统161
习题与思考题162
第8章计算机控制系统164
81计算机控制系统的组成与特点164
811计算机控制系统的组成164
812计算机控制系统的特点及
用途164
82直接数字控制系统165
83集散控制系统166
84现场总线控制系统168
841现场总线的组成168
842现场总线控制系统的结构168
843现场总线控制系统的特点169
85控制系统实例分析170
851工业水处理pH值的智能
控制170
852集散控制系统在火力发电厂中
的应用实例173
853现场总线控制系统的应用
实例176
习题与思考题179
附录180
附录A铂铑10铂热电偶分度表180
附录B镍铬铜镍热电偶分度表184
附录C镍铬镍硅热电偶分度表185
附录DPt100热电阻分度表188
附录ECu50热电阻分度表191
附录FCu100热电阻分度表191
参考文献193